研究発表 - 藤本 康孝
件数 200 件-
Convolution Data-Driven Simulation for Nonlinear Systems Application, with Parameters Tuning Optimization
Kodjo Tchakoute Constantin Leroy, Yasutaka Fujimoto
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025年3月
開催年月日： 2025年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Shimane, Japan
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Optimization of the Coefficient of Performance in Heat Pump Systems and Its Application to Climate Intervention
Rui Kimura, Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Mechatronics 2025年3月
開催年月日： 2025年2月 - 2025年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Wollongong, Australia
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公共施設等におけるディジタルトランスフォーメーションと生成AI活用の動向
藤本 康孝, ベイバル マルティン [招待有り]
電気学会公共施設研究会 2024年12月 電気学会
開催年月日： 2024年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：東京
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A Single-Carrier Modulation Strategy for the Reduction of the DC-Link Voltage Ripple of a 5-Level Multilevel DC-Link Inverter
Almachius Kahwa, John Ebot Besong, Yasutaka Fujimoto, Francis Mwasilu, Joseph Olorunfemi Ojo
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference 2024年11月
開催年月日： 2024年11月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Chicago
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Autonomous Mobile Robot Control in Unknown Environment with a Simple Map
Sota Ushigome, Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference 2024年11月
開催年月日： 2024年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Chicago
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Controller Design for Water Treatment Plants Using Data-Driven Control
Masaki Furukawa, Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference 2024年11月
開催年月日： 2024年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Chicago
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高効率減速機を用いた膝関節アシストロボットによる動作意図推定法の検討
清水 憲吾, 藤本 康孝
日本ロボット学会学術講演会 2024年9月 日本ロボット学会
開催年月日： 2024年9月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大阪
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水処理プラントにおけるデータ駆動型制御器設計
古川 眞輝, 藤本 康孝
電気学会産業応用部門大会 2025年8月 電気学会
開催年月日： 2024年8月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：水戸
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自律移動ロボットのための三次元 LIDAR を用いた歩行者検知とトラッキング
峯 和馬, 藤本 康孝
電気学会産業応用部門大会 2025年8月 電気学会
開催年月日： 2024年8月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：水戸
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Flywheel type uninterruptible power supply using high temperature superconducting induction machine
Yusuke Takahashi, Miku Hanzawa, Tomoaki Takao, Yasutaka Fujimoto, Kazuya Nakamura, Orie Sakamoto, Osami Tsukamoto
International Cryogenic Engineering Conference / International Cryogenic Material Conference 2024年7月 ICEC
開催年月日： 2024年7月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Geneva
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Optimization Framework of Reduction Gear for Construction Vehicle Based on Tooth Profile Crowning
Katiene Brice Clena Traore, Yasutaka Fujimoto, Shota Furukawa, Tetsu Nagata, Naoyuki Kawamura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2024年7月
開催年月日： 2024年7月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Boston
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Control of Autonomous Mobile Robot with Simple Map
Sota Ushigome and Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) IEE of Japan
開催年月日： 2024年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kyoto, Japan
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Preliminary Study of Control Methods for Heat Pump Cooling/Heating Systems for Typhoon Control
Rui Kimura and Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) IEE of Japan
開催年月日： 2024年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kyoto, Japan
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Trajectory Generation Algorithm for Sprinkler Truck Considering Vehicle Constraints
Hiroki Noguchi, Yasutaka Fujimoto, Atsushi Sakai, Shota Konishi, and Kenta Osagawa
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) IEE of Japan
開催年月日： 2024年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kyoto, Japan
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Pedestrian Detection for Autonomous Mobile Robots Using 3D LIDAR
Kazuma Mine and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Advanced Motion Control (AMC) IEEE
開催年月日： 2024年2月 - 2024年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kyoto, Japan
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Application of Data-driven Simulation using CDDS Approach to Actuation Systems
Naoki Kameya, Lang Bu, and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Advanced Motion Control (AMC) IEEE
開催年月日： 2024年2月 - 2024年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kyoto, Japan
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ASPIRO: Any-shot Structured Parsing-error-Induced ReprOmpting for Consistant Data-to-Text Generation
Martin Vejvar and Yasutaka Fujimoto
Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing (EMNLP) Association for Computational Linguistics
開催年月日： 2023年12月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Singapore
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畳み込み演算に基づくデータ駆動型シミュレーションのアクチュエータ応用
藤本 康孝, 亀谷 直生, 卜 朗
電気学会産業計測制御研究会 2023年12月 電気学会
開催年月日： 2023年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：横浜
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Implementation of Motion Intention Prediction to Highly Back-drivable Exoskeleton
Kenichiro Mori and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON) IEEE
開催年月日： 2023年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Singapore
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Design of Position Control System for Magnetic Lead Screw-Based Radial-Gap Rotary-Linear Two-Degree-of-Freedom Actuator
Lang Bu, Yoshiyuki Hatta, and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON) IEEE
開催年月日： 2023年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Singapore
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Load Force Estimation for Flexible Actuators
Yasutaka Fujimoto, Lang Bu [招待有り]
IEEE/RSJ IROS 2023 Workshop: No More Slow Flexible Robots: Discussions on advancements in design and control of compliant robotic systems IEEE/RSJ
開催年月日： 2023年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：Detroit, USA
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台風制御のためのヒートポンプ冷却・加熱システムの基礎検討
木村 塁, 藤本 康孝
電気学会産業応用部門大会 2023年8月 電気学会
開催年月日： 2023年8月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋
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自律移動ロボットのための三次元 LIDAR を用いた歩行者検知
峯 和馬, 藤本 康孝
電気学会産業応用部門大会 2023年8月 電気学会
開催年月日： 2023年8月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：名古屋
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Modeling of Nonlinear Control System with Prior Knowledges Based on Koopman Operator
Yoshihiro Iwanaga and Yasutaka Fujimoto
IFAC World Congress IFAC
開催年月日： 2023年7月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Yokohama, Japan
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Analysis and Mitigation of Low-Order-Harmonic Neutral-Point Voltage and Current Ripples in Five-Level NPC-Based Inverters
Almachius K. Kahwa, Hidemine Obara, and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Symposium on Industrial Electronics IEEE
開催年月日： 2023年6月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Helsinki, Finland
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Compensation of Eccentircity for 98% Efficiency 2K-H Compound Planetary Reduction Gearbox
Yuma Sakurai, Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
開催年月日： 2023年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nanjing, China
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Analysis and Comparison of Tuning Methods for Resonant Induction Motors
Kazushi Chino, Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
開催年月日： 2023年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nanjing, China
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Predicting Pedestrian Crossing Intention Using Hidden Markov Model to Improve Vehicle-Pedestrian Interactions
Catalina Varela Gonzalez, Yasutaka Fujimoto, Elaine KY Chung
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
開催年月日： 2023年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nanjing, China
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Rainfall Forecasting Systems from Cloud Images and Weather Information Based on ResNet and LSTM
Ryosuke Sato, Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
開催年月日： 2023年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nanjing, China
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Control Method and Stability Analysis for PM Magnetic Levitation Train
Shun Inoue, Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
開催年月日： 2023年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nanjing, China
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6自由度パラレルリンクロボットの2チャネルバイラテラル制御を用いた模倣学習
李 凌南, 藤本 康孝
自動制御連合講演会
開催年月日： 2022年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：宇都宮
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Design and Analysis of an Axial Gap Flux Coreless Resonant Motor
Ebot Besong John, Fujimoto Yasutaka
2022 25TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS 2022)
開催年月日： 2022年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Chiang Mai, Thailand
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Design of a Multi-layer PCB Coreless Axial Flux Magnetic Resonant Motor
Ebot Besong John, Fujimoto Yasutaka
2022 25TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS 2022)
開催年月日： 2022年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Chiang Mai, Thailand
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雲画像と気象情報を用いたResNetとLSTMに基づく降雨予測
佐藤 僚祐, 藤本 康孝
自動制御連合講演会
開催年月日： 2022年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：宇都宮
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VRFT for Current-Mode Buck Converter with Anti-Windup Compensation
Naoki Kameya, Yasutaka Fujimoto, Yu Hosoyamada, Toyoaki Suenaga
IEEE Energy Conversion Congress and Exposition
開催年月日： 2022年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Detroit, USA
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偏心を考慮した効率98%のロボット用2K-H複合遊星歯車減速機の基礎検討
櫻井友馬, 藤本康孝
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2022年8月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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小型空芯共振誘導電動機の回転子側のコンデンサの有用性
千野和嗣, 藤本康孝
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2022年8月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京
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高減速複合遊星歯車機構を用いたロボット用アクチュエータのためのバックラッシを考慮した力制御手法の基礎検討
指田 恭爾, 永野 健太, 藤本 康孝
ロボティクス・メカトロニクス講演会
開催年月日： 2022年6月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：札幌
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PM Magnetic Levitation Train Using Hybrid Electromagnetic- and Electrodynamic-Suspension System
Inoue Shun, Fujimoto Yasutaka
2022 INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS CONFERENCE (IPEC-HIMEJI 2022- ECCE ASIA)
開催年月日： 2022年5月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Himeji, Japan
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Power Regeneration Mathematical Analysis and Gear Ratio Optimization of Geared Wind Powers
Fuma Shimizu, Masato Koyama, Yasutaka Fujimoto, Kenta Nagano, Hiroshi Matsuki
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
開催年月日： 2022年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Saitama, Japan
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Optimal Trajectory Generation for Excavator Under Dynamical Constraints
Shumpei Miyashita, Yasutaka Fujimoto, Tomoki Konda, Toyohito Uchizono, and Takeshi Ooi
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
開催年月日： 2022年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Saitama, Japan
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2DOF Flexible Powered Exoskeleton Driven by Wires
Hideomi Tanaka and Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
開催年月日： 2022年3月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Saitama, Japan
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Preliminary Analysis for Two-Degree-of-Freedom Magnetic Geared Screw Motor with High Torque Density
Yoshiyuki Hatta, Kazuaki Ito, and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Advanced Motion Control (AMC)
開催年月日： 2022年2月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Padova, Italy
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Evaluation of Torque-Sensorless Control for a Knee Exoskeleton Using Back-Drivable Actuators
Kenichiro Mori and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Advanced Motion Control (AMC)
開催年月日： 2022年2月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Padova, Italy
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Path Extraction for Autonomous Mobile Robot Using Skeletonization
Ryuki Higuchi and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON)
開催年月日： 2021年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Toronto, Canada
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Sensorless Backdriving Control of Direct-drivable RotLin Linear Series Elastic Actuator
Lang Bu and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON)
開催年月日： 2021年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Toronto, Canada
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Analysis and Implementation of a 5-Level Hybrid Inverter with Reduced Switching Devices Using Phase-Shifted PWM
Almachius Kahwa, Hidemine Obara, and Yasutaka Fujimoto
IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE)
開催年月日： 2021年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Vancouver, Canada
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Highly Backdrivable High-reduction-ratio Gearboxes for Robotic Actuators
Yasutaka Fujimoto [招待有り]
IEEE/RSJ IROS 2021 Workshop: From Gears to Direct Drive: Recent Trends and Opportunities in Actuation IEEE/RSJ
開催年月日： 2021年9月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：Prague, Czech Republic
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Thermal Analysis of Air Cooling System for Electric Machines Using Lumped Parameter and Flow Resistance Network
Flavis Akawung Awungabeh and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
開催年月日： 2021年6月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kyoto, Japan
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高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームのための力制御手法の基礎検討
永野健太, 下野誠通, 藤本康孝
電気学会産業計測制御研究会
開催年月日： 2021年5月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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高効率減速機を用いた装着型膝関節アシストスーツの評価について
森健一郎, 藤本康孝
電気学会産業計測制御研究会
開催年月日： 2021年5月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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磁気ねじ構造に基づいたラジアルギャップ型二自由度モータのための力制御
八田禎之, 伊藤和晃, 藤本康孝, 下野誠通
電気学会産業計測制御研究会
開催年月日： 2021年5月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Analysis of Force Generation in Microwave Motors
Masazumi Katoh, Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)
開催年月日： 2021年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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Experimental Validation of Interface Aiding Human Depth Prediction on Images in terms of Usability
Takumi Kawamura, Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
開催年月日： 2021年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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Modeling of Malware Propagation in IoT Network and Mitigation in Area Based on Local Routing Depth
Rodrigo Matos Carnier, Yue Li, Junji Shikata, Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)
開催年月日： 2021年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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Mathematical Modeling, Finite Element Analysis, and Experimental Verification of Cross-Coupled 2-DOF Tubular SPMSM
Tomoyuki Shimono, Shodai Tanaka, Yoshiyuki Hatta, Hiroshi Asai, Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)
開催年月日： 2021年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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Postural Control of 3D Inverted Pendulum Through Wearable-CMG Using the Hybrid Method
Akihiro Iizuka, Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)
開催年月日： 2021年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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Verification of usefulness of Power generation system using Bilateral Drive Gear
Fuma Shimizu, Masato Koyama, Hiroshi Matsuki, Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto
International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS)
開催年月日： 2020年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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A Simulation Method for a Motor Design Based on Magnetic Resonance Coupling Technology
Besong John Ebot, Yasutaka Fujimoto
International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS)
開催年月日： 2020年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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Design and Evaluation of Air-flow Cooling System for High Power-Density Motor for Robotic Applications
Awungabeh Flavis Akawung, Yasutaka Fujimoto
IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE)
開催年月日： 2020年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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Preliminary Study on a PM Magnetic Levitation Train
Shun Inoue, Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON)
開催年月日： 2020年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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A Robust Position Control System Based on Load Force Observer for RotLin Machine
Lang Bu, Yasutaka Fujimoto
IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE)
開催年月日： 2020年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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A Motor Design based on Wireless Magnetic Resonance Coupling Technology
John Ebot Besong, Yasutaka Fujimoto
IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE)
開催年月日： 2020年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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3K Compound Planetary Reduction Gearbox with Non-backlash Mechanism
Satoru Oba, Yasutaka Fujimoto
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)
開催年月日： 2020年9月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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マイクロ波モータの実現に向けた磁界分布に関する検討
加藤正純, 藤本康孝
電気学会モータドライブ／回転機／リニアドライブ合同研究会
開催年月日： 2020年9月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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カルマンフィルタを用いたバックパック型CMGによる三次元上体姿勢の姿勢安定化
飯束晃弘, 藤本康孝
電気学会産業計測制御／メカトロニクス合同研究会
開催年月日： 2020年9月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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Road and Intersection Detection Using Convolutional Neural Network
Ryuki Higuchi, Yasutaka Fujimoto
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)
開催年月日： 2020年9月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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Optimization and Comparison of Human and Avian Robotic Walking
Carnier Rodrigo Matos, Fujimoto Yasutaka
IEEE/ASME International Conference on Intelligent Advanced Mechatronics (AIM)
開催年月日： 2020年7月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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Precise Optimization of Robotic Bipedal Walking Using Hamiltonian Dynamics
Carnier Rodrigo Matos, Fujimoto Yasutaka
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
開催年月日： 2020年6月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Online
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Analysis of stereo camera parameters effect on stereo matching performed by remote operator
Takumi Kawamura and Yasutaka Fujimoto
IEEE Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
開催年月日： 2020年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kyoto, Japan
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Tactile Object Recognition using Neural Network
Wenxiang Jia and Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)
開催年月日： 2020年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Accuracy Improvement in Monocular Visual Odometry Using Graph-Cut RANSAC and PnP
Siyu Zhou and Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)
開催年月日： 2020年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Development of a Helical Motor for Active Knee Prosthesis
Hiroki Senga and Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)
開催年月日： 2020年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Pseudospectral Optimization of Planar Robotic Walking using Whole-body Dynamics
Rodrigo Matos Carnier and Yasutaka Fujimoto
IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON)
開催年月日： 2020年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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磁気ねじ構造に基づいたラジアルギャップ型二自由度モータの検討
八田禎之, 藤本康孝, 下野誠通
電気学会交通・電気鉄道／リニアドライブ合同研究会
開催年月日： 2020年1月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Highly Efficient 2K-H Compound Planetary Reduction Gearbox Using Balancer
Naoto Akiyama and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON)
開催年月日： 2019年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Lisbon, Portugal
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A Novel Robotic Seat for Stabilizing Upper Body Posture
Yue Li and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference (IECON)
開催年月日： 2019年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Lisbon, Portugal
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Highly BackdrivableActuators for Human-friendly Mechatronics
Yasutaka Fujimoto [招待有り]
IFAC Workshop on Robot Control (WROCO) IFAC Workshop on Robot Control (WROCO)
開催年月日： 2019年9月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：Korea
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高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームの角度伝達誤差を考慮した力制御手法の検討
永野健太, 下野誠通, 藤本康孝
日本ロボット学会学術講演会
開催年月日： 2019年9月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Highly Backdrivable Actuators for Human-Machine Collaboration
Yasutaka Fujimoto [招待有り]
International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019) International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019)
開催年月日： 2019年8月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（基調）
開催地：Kuala Lumpur
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Design and Thermal Analysis of Cooling System for High-Power Density Motor Based on Air-flow
Awungabeh Flavis Akawung, Yasutaka Fujimoto
2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
開催年月日： 2019年8月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Vancouver, BC, Canada, Canada
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許容トルクを考慮した Bilateral Drive Gear 設計方法の提案
松木 洋, 藤本康孝
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2019年8月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Design of 3K Planetary Gear for Electric Vehicle
Timur Hamraev and Yasutaka Fujimoto
電気学会産業応用部門大会
開催年月日： 2019年8月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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Pablo René López Deras, Yasutaka Fujimoto
2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
開催年月日： 2019年7月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Vancouver, BC, Canada, Canada
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Transformation Between Simple and Detailed Maps Based on Line Matching for Robot Navigation
Ryo Toshimitsu and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Industrial Informatics
開催年月日： 2019年7月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Helsinki-Espoo, Finland
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Performance Analysis of Torque-sensorless Assist Control of a Powered Exoskeleton Using Highly Back-drivable Actuators
Yoshiki Kanai and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Industrial Informatics
開催年月日： 2019年7月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Helsinki-Espoo, Finland
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Rainfall Forecasting by using Residual Network with Cloud Image and Humidity
Jun Tsukahara, Yasutaka Fujimoto, and Hironori Fudeyasu
IEEE International Conference on Industrial Informatics
開催年月日： 2019年7月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Helsinki-Espoo, Finland
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Ryota Aihara, Yasutaka Fujimoto
2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) International Conference on Mechatronics (ICM)
開催年月日： 2019年5月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Ilmenau, Germany, Germany
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Control Method Examination of Two-Wheeled Walker for Walking Assistance
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto
2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) International Conference on Mechatronics (ICM)
開催年月日： 2019年5月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Ilmenau, Germany, Germany
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Estimation and Analysis of Power Loss in a Reduced Switches Count H-Bridge Multilevel Inverter
Almachius Kahwa, Hidemine Obara, Yasutaka Fujimoto
2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) International Conference on Mechatronics (ICM)
開催年月日： 2019年5月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Ilmenau, Germany, Germany
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A General Framework for the Analysis and Design of a Wireless Resonant Motor
John Ebot Besong and Yasutaka Fujimoto
EEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC)
開催年月日： 2019年5月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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藤本康孝 [招待有り]
モータ技術シンポジウム, モータ技術シンポジウム
開催年月日： 2019年4月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：千葉
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Design of highly backdirvablereduction gears for robotic actuators
Yasutaka Fujimoto [招待有り]
IEEE ICRA2018 Workshop: Which Torque Controlled Actuator Do I need?, Brisbane, 2018.5 (invited speech)
開催年月日： 2018年5月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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The Experimental Verification of Path Planning with SLAM
Yudai Hasegawa, Yasutaka Fujimoto
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Deveploment of a Haptic Platform Driven by Semicircular Linear Motors
Hiroshi Asai, Tomoyuki Shimono, Mototsugu Omura, Yasutaka Fujimoto
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Human Detection using a Single 2D Laser Range Finder
Satoshi Sadamura, Yasutaka Fujimoto
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Bilateral Control without Force Estimation
Masahiro Tajiri, Yasutaka Fujimoto
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Development of Two-Link Manipulator Using Helical Motors
Shunsuke Sasaki, Yasutaka Fujimoto
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Estimation of Pedaling Torque for Electric Power-assisted Bicycle by Using Recursive Least Squares Method
Takumi Kurosawa, Yasutaka Fujimoto, Takeji Tokumaru
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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External Force Feedback with Velocity Reference Zero Power Controller for Helical Motor
Masato Koyama, Yasutaka Fujimoto
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Verification of Estimation of Gap Displacement for Helical Motor
Ryoji Arai, Yasutaka Fujimoto
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Operation Verification of Cane Type Walking Support Robot in Step and Slope Situation
Kyohei Shimizu, Smadi A. Issam, Yasutaka Fujimoto
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Design and Analysis of New Structure of Helical Motor - Claw Pole Helical Motor
Huy Nhien Nguyen, Yasutaka Fujimoto
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Design of the Assist Chair Maintaining a Sitting Position
Cuicui Yue, Yasutaka Fujimoto
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Development of a High Thrust Force Helical Motor for Prosthetic Knee Joint
Yusuke Furuya, Yasutaka Fujimoto
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Modeling and Nonlinear Control of a mono-wheel robot using Algorithmic Differentiation
Van Dinh Bui, Yasutaka Fujimoto
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Configuration of High Reliable Distributed Control System
Yunfei Zang, Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Mechatronics
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Optimal Design of Length Factor for Cross-Coupled 2-DOF Motor with Halbach Magnet Array
Shodai Tanaka, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Mechatronics
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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The Stable Wheeled Locomotion in Low Speed Region for a Wheel-Legged Mobile Robot
Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Mechatronics
開催年月日： 2015年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Estimation of Pedaling Torque for Electric Power Assisted Bicycles
Takumi Kurosawa, Yasutaka Fujimoto, Takuji Tokumaru
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2014年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Evaluation of a surface permanent magnet helical motor with high precision teeth
Shunsuke Sasaki, Kengo Sawai, Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2014年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Development of a Cross-Coupled 2DOF Direct Drive Motor
Shodai Tanaka, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2014年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Examination of a Control Method for a Walking Assistance Robotics Cane
Kyohei Shimizu, Issam Smadi, and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2014年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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A Robotic Cane for Walking Assistance
Kyohei Shimizu, Issam Smadi, Yasutaka Fujimoto
International Power Electronics Conference
開催年月日： 2014年5月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Thrust Characteristics Improvement of a Circular Shaft Motor for Direct-Drive Applications
Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto
International Power Electronics Conference
開催年月日： 2014年5月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Proposal of Current Integral Zero Power Control with Force Feedforward for Helical Motor
Masato Koyama, Yasutaka Fujimoto
IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2014年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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A Control Method of Low Speed Wheeled Locomotion for a Wheel-Legged Mobile Robot
Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto
IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2014年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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A Combination of Particle Swarm Optimization and Model Predictive Control on Graphics Hardware for Real-Time Trajectory Planning of the Under-Actuated Nonlinear Acrobot
Heerden. K. V., Yasutaka Fujimoto, Atsuo Kawamura
IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2014年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Study on control method using automatic differentiation with application to monowheel robot
Dinh Van Bui, Yasutaka Fujimoto
IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2014年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Validation of SLAM without Odometry in Outdoor Environment
Yuta Nakamura, Yasutaka Fujimoto
IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2014年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Newest Developments and Recent Trends in Sensors and Actuators - A Survey
Yasutaka Fujimoto, Kiyoshi Ohishi
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2013年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Development of a Half-Circle-Shaped Tubular Permanent Magnet Machine
Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2013年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Walking Assist Device using Control Moment Gyroscopes
Ryosuke Matsuzaki, Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2013年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Comparison between Zero power Control Methods of Spiral motor
Masato Koyama, Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2013年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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On an Active Prosthetic Knee Joint Driven by a High Thrust Force Helical Motor
Yusuke Furuya, Takahiro Mikami, Tatsuya Suzuki, Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2013年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Position and Force Control of SPM-type High-thrust-force Linear Motor for Assistive Devices
Yasutaka Fujimoto, Takahiro Mikami, Tatsuya Suzuki
IEEE Region10 Humanitarian Technology Conference
開催年月日： 2013年8月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Study on protection of HTS coil against quench caused by temperature rise of long part of HTS wire
Takao Anazawa, Kosuke Isozaki, Shoichi Iwasaki, Tomoaki Takao, Osami Tsukamoto, Satoshi Fukui, Takuya Minagawa, Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Magnet Technology
開催年月日： 2013年7月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Development of a Haptic Bilateral Interface for Arm Self-Rehabilitation
C. Morito, T. Shimono, N. Motoi, Y. Fujimoto, T. Tsuji, Y. Hasegawa, K. Abe, Y. Sakurai, S. Ishii
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
開催年月日： 2013年7月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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Operational Knowledge Acquisition for Water Supply Support System using PLS Regression
Hiroshi Matsuki and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Symposium on Industrial Electronics
開催年月日： 2013年5月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Taipei, Taiwan
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Validation of Spiral Motor Parameters by FEA and Experimental Identification
Masato Koyama, Takahiro Mikami, and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Symposium on Industrial Electronics
開催年月日： 2013年5月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Taipei, Taiwan
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Load Disturbance and Environment Effect on Biarticular Manipulator driven by Spiral Motors
Ahmad Zaki Hj Shukor and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Mechatronics
開催年月日： 2013年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Vicenza, Italy
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Workspace Control of a Wheel-Legged Mobile Robot for Gyrating Locomotion with Movable Leg
Akihiro Suzumura and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Mechatronics
開催年月日： 2013年2月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Vicenza, Italy
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Long Stroke Continuous-path Position Control of SPM-type Helical Motor
Tatsuya Suzuki and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Mechatronics
開催年月日： 2013年2月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Vicenza, Italy
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Knowledge acquirement and replication of operation for water supply support system
Hiroshi Matsuki and Yasutaka Fujimoto
International Symposium on Water Supply Technology
開催年月日： 2012年11月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Yokohama
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Design of a High-thrust Density Spiral Motor using Finite Element Analysis
Takahiro Mikami and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2012年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Montreal
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Study on protection of HTS coil against quench due to temperature rise of long part of HTS wires
Takuya Minagawa, Yasutaka Fujimoto, and Osami Tsukamoto
Applied Superconductivity Conference
開催年月日： 2012年10月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
開催地：Portland, USA
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Control of Dynamic Locomotion for the Hybrid Wheel-Legged Mobile Robot by using Unstable-Zeros Cancellation
Akihiro Suzumura and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Robotics and Automation
開催年月日： 2012年5月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：St. Paul,
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Control of a Biped Robot Driven by Elastomer-based Series Elastic Actuators
Kouki Abe, Takahiro Suga, and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2012年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Sarajevo
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Force Control of Musculoskeletal Manipulator
Ahmad Zaki Shukor and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2012年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Sarajevo
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Force Control of a Spiral Motor and Its Application to Musculoskeletal Biped Robot
Yasutaka Fujimoto, Tsubasa Suenaga, Yuuki Wakayama, Kengo Sawai, and Ahmad Zaki Shukor
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2012年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Sarajevo
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High Mobility Control for Wheel-Legged Mobile Robot Based on Resolved Momentum Control
Akihiro Suzumura and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2012年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Sarajevo
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Development of a Biarticular Manipulator using Spiral Motors
Ahmad Zaki Shukor, Issam Abed Smadi, and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2011年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Melbourne
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Parameter Identification and Passive Direct Drive Control with Magnetic Levitation for IPM-type Spiral Motor
Tsubasa Suenaga and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2011年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Melbourne
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Grid-based Localization and Mapping Method without Odometry Information
Kazuaki Okada, Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2011年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Melbourne
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Development of Musculoskeletal Biped Robot Driven by Direct-Drive Actuators
Yasutaka Fujimoto, Issam A. Smadi, and Yuki Wakayama
IEEE International Conference on Mechatronics
開催年月日： 2011年4月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Istanbul
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Workspace Control of Biarticular Manipulator
Ahmad Zaki Shukor, Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Mechatronics
開催年月日： 2011年4月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Istanbul
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Knowledge Acquisition from In-Operation Data for Water Supply System
Hiroshi Matsuki and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Industrial Technology
開催年月日： 2011年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Alabama
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On Direct-drive Motion of a Spiral Motor
Issam A. Smadi, Hiroko Omori, and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2010年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Glendale
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Direct-Drive Musculoskeletal Robot Using Spiral Motors and Dynamics Simulation of Closed Link Mechanism
Yuki Wakayama and Yasutaka Fujimoto
France-Japan Congress on Mechatronics
開催年月日： 2010年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Yokohama, Japan
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Modelling and Control of Redundant Robot Manipulator using Spiral Motor
Ahmad Zaki Shukor and Yasutaka Fujimoto
France-Japan Congress on Mechatronics
開催年月日： 2010年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Yokohama, Japan
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Joint Control of Biped Robot with Elastic Joints
Takahiro Suga and Yasutaka Fujimoto
France-Japan Congress on Mechatronics
開催年月日： 2010年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Yokohama, Japan
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On A Safety Validation of Sequential Control System Based on Grobner Bases Computation
Saifulza Bin Alwi, Yasutaka Fujimoto
International Conference on Control, Automation and Systems
開催年月日： 2010年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Gyeonggi-do, Korea
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A Grobner Bases Approach for Safety Evaluation of Logic Control System
Saifulza Bin Alwi, Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Industrial Informatics
開催年月日： 2010年7月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Osaka, Japan
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High Thrust Force Direct-Drive Linear Actuator and Its Application to Musculoskeletal Robots
Yasutaka Fujimoto, Issam A. Smadi, Hiroko Omori, and Yuuki Wakayama
International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering
開催年月日： 2010年7月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Fukushima, Japan
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Modeling and Control of a High-thrust Direct-drive Spiral Motor
Yasutaka Fujimoto, Issam A. Smadi, Hiroko Omori, Koichiro Suzuki, and Hiroshi Hamada
IEEJ International Power Electronics Conference
開催年月日： 2010年6月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Sapporo, Japan
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On Independent Position/Gap Control of a Spiral Motor
Issam A. Smadi, Hiroko Omori, and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2010年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nagaoka, Japan
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On a High-Backdrivable Direct-drive Actuator for Musculoskeletal Bipedal Robots
Yasutaka Fujimoto, Yuuki Wakayama, Hiroko Omori, and Issam A. Smadi
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2010年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nagaoka, Japan
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FPGA-Based Current Controller for High-speed Communication and Real-time Control System
Tianjian Li and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2008年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Orlando
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Development of a Spirally-Shaped Linear Actuator
Yasutaka Fujimoto, Tsutomu Kominami, and Hiroshi Hamada
IEEE Industry Applications Society Annual Conference
開催年月日： 2008年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Edmonton
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Learning Control of Underactuated Robots by Using Discrete Event Model
Toshiaki Sakurai and Yasutaka Fujimoto
SICE Annual Conference
開催年月日： 2008年8月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Tokyo
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Development of a High Thrust Linear Actuator with High Backdrivability
Yasutaka Fujimoto and Tsutomu Kominami
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2008年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Trento
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Inverter with Reduced Switching-Device Count for Independent AC Motor Control
Tsutomu Kominami, Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2007年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Taipei
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A Novel Nine-Switch Inverter for Independent Control of Two Three-phase Loads
Tsutomu Kominami, Yasutaka Fujimoto
IEEE Industry Applications Society Annual Conference
開催年月日： 2007年9月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：New Orleans
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Three Dimensional Posture Control of Mono-wheel Robot with Roll Rotatable Torso
Yasutaka Fujimoto and Shuhei Uchida
IEEE International Conference on Mechatronics
開催年月日： 2007年5月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kumamoto
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Dynamic Robust Linear Control Method for LTI Systems
Issam A. Smadi and Yasutaka Fujimoto
IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control
開催年月日： 2007年2月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Innsbruck
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Three Dimensional Dynamical Modeling of One-wheel Robot
Issam A. Smadi and Yasutaka Fujimoto
IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control
開催年月日： 2007年2月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Innsbruck
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Estimation of pipe break location in water distribution network
Teppei Yamamoto, Yasutaka Fujimoto, Tatsuo Ashiki, Futoshi Kurokawa, and Yoshikazu Tonozuka
IWA World Water Congress and Exhibition
開催年月日： 2006年9月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Beijing, China
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Control of Spring Actuator and Its Application to Biped Robot
Sota Murai and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2006年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Istanbul, Turkey
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On A Control System with High-Speed and Real-Time Communication
Tian Jian Li and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2006年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Istanbul, Turkey
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Thrust Characteristic of Spiral Motor Using FEM Analysis and Compensation for Thrust Fluctuation
Hyuk-jin Kwon and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2006年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Istanbul, Turkey
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Magnetic Levitation Control and Spiral-Linear Transformation System for Spiral Motor
Tsutomu Kominami and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2006年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Istanbul, Turkey
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An Optimal Inventory Management for Supply Chain Considering Demand Distortion
Kie Sugita and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Industrial Informatics
開催年月日： 2005年8月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Niigata, Japan
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An Efficient Combination of Dispatch Rules for Job-shop Scheduling Problem
Tatsunobu Kawai and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Industrial Informatics
開催年月日： 2005年8月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Niigata, Japan
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On A Magnet Arrangement For Spiral Motor
Hyuk-jin Kwon and Yasutaka Fujimoto
IEEJ International Power Electronics Conference
開催年月日： 2005年4月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Niigata, Japan
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Structure Analysis of Logic Control Programs
Satoshi Nakamura and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2004年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Busan, Korea
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Numerically Stable Inverse Kinematics Calculation of Robot Manipulators even in Singular Configuration
Tatsuya Kishimoto and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2004年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Busan, Korea
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Trajectory Generation of Biped Running Robot with Minimum Energy Consumption
Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Robotics and Automation
開催年月日： 2004年4月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：New Orleans
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Dynamic Model and Control of Six-Phase Spiral Motor
Tsutomu Kominami and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2004年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kawasaki, Japan
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FEM Analysis of High Thrust Spiral Motor
Hyuk-jin Kwon and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2004年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kawasaki, Japan
-
Minimum Energy Biped Running Gait and Development of Energy Regeneration Leg
Yasutaka Fujimoto
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 2004年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Kawasaki, Japan
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Optimal Resource Assignment for Manufacturing Systems Based on Cost Flow Analysis
Yusuke Murase and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Industrial Technology
開催年月日： 2003年12月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Maribor, Slovenia
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Modeling, Implementation and Simulation of Virtual Factory Based on Colored Timed Petri Net
Jianhua Yang and Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
開催年月日： 2003年9月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Lisbon, Portugal
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Supply Chain Inventory Management based on Demand Model with Structured Uncertainties
Yasutaka Fujimoto
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
開催年月日： 2003年9月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Lisbon, Portugal
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Sensitivity Analysis of Critical Path and Its Visualization in Job Shop Scheduling
Ryosuke Tsutsumi and Yasutaka Fujimoto
IFIP International Conference on Design of Information Infrastructure Systems for Manufacturing
開催年月日： 2002年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Osaka, Japan
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Human Factor and Its Identification in Manufacturing Prediction
Jianhua Yang and Yasutaka Fujimoto
IFIP International Conference on Design of Information Infrastructure Systems for Manufacturing
開催年月日： 2002年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Osaka, Japan
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A Stochastic Scheduling Method: Elementary of Relative Priority Approach
Jianhua Yang and Yasutaka Fujimoto
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2002年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Sevilla
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A Walking Pattern Generation for Biped Robot with Parallel Mechanism by Considering Contact Force
Mitsuharu Morisawa, Yasutaka Fujimoto, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2001年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Denver
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Analysis and Synthesis of Decentralized Systems with Informational Connection
Y. Fujimoto, T. Yakoh, and K. Ohnishi
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2000年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nagoya, Japan
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Virtual Hard Coupling Control of Distributed Drives using Fast Communication Network
Y. Fujimoto, K. Sonobe, K. Fujikawa, and T. Sekiguchi
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2000年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nagoya, Japan
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An Algebraic Approach to Design of Discrete Systems
Y. Fujimoto and T. Sekiguchi
IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference
開催年月日： 2000年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nagoya, Japan
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An Approach to Robust Hierarchical Impedance Control in Redundant Manipulator
K. Ishii, Y. Fujimoto, T. Murakami, K. Ohnishi
IEEE International Conference on Control Applications
開催年月日： 1999年
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Hawai, USA
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Attitude control experiments of biped walking robot based on environmental force interaction
Y. Fujimoto, A. Kawamura
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
開催年月日： 1998年6月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Coimbra, Portugal
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Robust biped walking with active interaction control between foot and ground
Y. Fujimoto, S. Obara, A. Kawamura
IEEE International Conference on Robotics and Automation
開催年月日： 1998年5月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Leuven, Belgium
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Robust Control of Biped Walking Robot with Yaw Moment Compensation by Arm Motion
Y. Fujimoto, A. Kawamura
Asian Control Conference
開催年月日： 1997年7月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Seoul, South Korea
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Biped Walking Control with Optimal Foot Force Distribution by Quadratic Programming
Y. Fujimoto, A. Kawamura
IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics
開催年月日： 1997年6月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Tokyo, Japan
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Proposal of Biped Walking Control Based on Robust Hybrid Position/Force Control
Y. Fujimoto, A. Kawamura
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
開催年月日： 1996年4月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Minneapolis
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Robust Biped Walking with Active Interaction Control between Robot and Environment
Y. Fujimoto, A. Kawamura
IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Contro
開催年月日： 1996年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Mie, Japan
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Three Dimensional Digital Simulation and Autonomous Walking Control for Eight-axis Biped Robot
Y. Fujimoto, A. Kawamura
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
開催年月日： 1995年9月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Nagoya, Japan
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Robust Servo-system Based on Two-Degree-of-Freedom Control with Sliding Mode
Y. Fujimoto, A. Kawamura
IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation
開催年月日： 1993年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Maui, USA
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Comparison between Sliding Mode Control with Disturbance Observer and Two-degree-of-freedom Control
Y. Fujimoto, A. Kawamura
IEE Japan Industry Applications Society Conference
開催年月日： 1993年8月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Tokyo, Japan