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• 固有直交分解による特徴量抽出と随伴法を併用したマルチボディシステムのパラメータ推定法

  西 凌弥, 原 謙介, 山浦 弘

  日本機械学会論文集   89 ( 924 )   23-00039 - 23-00039   2023年8月  [査読有り]

  DOI CiNii Research

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  担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会   共著  

  <p>Many mechanical systems such as vehicles, robots and space structures are comprised of a lot of interconnected components. The motion of the components is constrained because of mechanical joints or specified motion trajectories. Multibody dynamics is one of effective methods to analyze nonlinear dynamic behavior for such systems. On the other hand, it is quite difficult to obtain all parameters required for numerical simulation by only direct measurement in complex mechanical systems. Therefore, parameter estimation and identification techniques are crucial for simulation in practical problems. This study aims to develop a parameter estimation technique based on the adjoint method which can be applied to mathematical models used in the multibody dynamics, namely, differential algebraic equations. In addition, a feature extraction technique based on the proper orthogonal decomposition is incorporated into the parameter estimation method in order to evaluate effect of model uncertainties on an accuracy of the parameter estimation, because the joint components often involve model uncertainties due to inherent physical characteristics such as friction, contact and so on. The validity of the present method is discussed by numerical experiments using the rigid multibody systems.</p>

• Development of an efficient calculation technique for dynamics of mooring lines by using discrete forms of rotation

  Kensuke Hara, Kazuaki Shimojima, Taihei Yamaguchi

  Journal of Fluids and Structures   122   103962   2023年8月  [査読有り]

  DOI

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  担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   単著  

• Application of the DAE approach to the nonlinear sloshing problem

  Kensuke Hara, Masahiro Watanabe

  Nonlinear Dynamics   99   2065 - 2081   2019年12月  [査読有り]

  DOI

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  担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer Nature   共著  

• Development of an efficient calculation procedure for elastic forces in the ANCF beam element by using a constrained formulation

  Kensuke Hara, Masahiro Watanabe

  Multibody System Dynamics   43   369 - 386   2017年10月  [査読有り]

  DOI

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer Nature   共著  

• Formulation of the nonlinear sloshing-structure coupled problem based on the Hamiltonian mechanics for constraint systems

  Kensuke Hara, Masahiro Watanabe

  Journal of Fluids and Structures   62   104 - 124   2016年4月  [査読有り]

  DOI

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier   共著  

  その他リンク： https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0889974616000086

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科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

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• 幾何学的整合性を保証する物理モデルと固有直交分解を併用したパラメータ推定法の構築

  2022年4月 - 2025年3月

  科学研究費補助金  基盤研究(C)

  代表者：原 謙介

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  資金種別：競争的資金

• 拘束の概念の拡張による流体構造連成問題の新たな表現法の構築と数値解析の高度化

  2018年4月 - 2021年3月

  科学研究費補助金  基盤研究(C)

  代表者：原 謙介

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  資金種別：競争的資金

• 拘束系の正準理論によるマルチボディシステム解析の並列処理最適化と状態推定への応用

  2015年4月 - 2018年3月

  科学研究費補助金  若手研究(B)

  代表者：原 謙介

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  資金種別：競争的資金

  浮体式生産貯蔵積出設備や浮体式洋上風力発電において，係留や送電等を目的としたケーブル状構造物を介して接続された複数の浮体構造や洋上設備の動揺問題が重要な課題となっている.
  本研究では，大規模なマルチボディシステムに対し，並列計算や状態推定器の設計へも拡張可能な動力学モデルの構築と運動方程式の導出を試みた．具体的には，時間増分量に着目した要素の回転運動の記述，局所Lagrange multiplier法による並列処理モデルの構築を行い，実験・既存手法との比較により妥当性を検証した．

• 拘束系の正準理論に基づいた柔軟体の流れ励起振動に対する新たな解析体系の確立

  2012年4月 - 2015年3月

  科学研究費補助金  若手研究(B)

  代表者：原 謙介

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  資金種別：競争的資金

  フィルム状の太陽電池等，高付加価値の薄膜状柔軟構造物の次世代製造プロセスにおいて，極めて柔軟な膜状構造物に発生する流れ励起振動が問題となっている．本研究では，複数のシステムにより構成されるシステムの連成問題を扱うための拘束系の力学（正準理論）の概念を拡張し，構造物と流体との運動の連成を記述するための解析体系を確立し，さらに，振動発生予測のための安定性判別法を構築した．さらに，発生が予測される振動現象から，対象となる流体構造連成系の解析に用いられる圧力の境界条件に関する検討を行ったのち，既存の研究とのその妥当性について検討した．

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

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• ALE-ANC法を用いた可変長柔軟はりの非線形動力学解析

  村木 隼斗, 原 謙介

  Dynamics and Design Conference 2022  2022年9月  日本機械学会

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  開催年月日： 2022年9月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

• 固有直交分解による特徴量抽出と随伴法を併用したマルチボディシステムのパラメータ推定法

  西 凌弥, 原 謙介, 山浦 弘

  Dynamics and Design Conference 2022  2022年9月  日本機械学会

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  開催年月日： 2022年9月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

• ANCF consistent rotation based formulation はり要素の数値積分法に関する基礎的検討

  原 謙介

  Dynamics and Design Conference 2022  2022年9月  日本機械学会

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  開催年月日： 2022年9月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

• Development of an efficient calculation technique for dynamics of mooring lines by using discrete forms of rotation

  Kensuke Hara, Kazuaki Shimojima, Taihei Yamaguchi

  The 12th International Conference on Flow-Induced Vibration  2022年7月 

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  開催年月日： 2022年7月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  国名：フランス共和国  

• 時系列データを使用したマルチボディシステムの安定性解析法の構築

  内野葉介, 原 謙介

  Dynamics and Design Conference 2021  2021年9月  日本機械学会

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  開催年月日： 2021年9月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

• 2024年度   機械力学特論

  大学院理工学府

• 2024年度   統合システム製作B

  大学院理工学府

• 2024年度   統合システム製作A

  大学院理工学府

• 2024年度   統合システム設計B

  大学院理工学府

• 2024年度   統合システム設計A

  大学院理工学府

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