研究者詳細 - 加藤　龍

論文 - 加藤　龍

件数 85 件

Effect of Tactile and Deep Sensory Feedback Synchronized with the Manipulation of Myoelectric Hand on Body Recognition

Hamaoka, R; Kato, R

2024 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2024) 13634 - 13639 2024年 [査読有り]

DOI Web of Science

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

Development of five-finger hand-type robotic forceps for laparoscopic gastrointestinal surgery

Wakamatsu, H; Kobayashi, I; Nagase, Y; Kato, R; Mukai, M

2024 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IROS 2024 2394 - 2399 2024年 [査読有り]

DOI Web of Science

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

筋電義手の操作に同期した感覚刺激がその身体認知に与える影響の調査

濱岡麟太朗, 加藤龍

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 ( 0 ) 1P1-E03 2023年

DOI CiNii Research

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会共著

<p>A myoelectric hand is a prosthetic hand that reproduces both the appearance and function of the hand. However, due to various factors, the myoelectric prosthetic hand is currently perceived as different from the actual hand, and it cannot be said to be embodied. As with rubber hand illusion, there is a possibility that myoelectric prosthetic hands can be embodied by adding various sensory feedback, but there are many unknowns in the field of myoelectric prosthetics. In this study, I investigated the effects of visual, tactile, and deep sensory feedback on the embodiment of myoelectric prosthetic hands by means of a questionnaire. The results showed that visual feedback had the strongest influence on embodiment compared to the others, with smaller movement delays resulting in stronger embodiment. Tactile feedback promoted embodiment. Deep sensory feedback reduced the sense of ownership but increased the sense of agency.</p>

生来手との両手協調動作を可能にする足圧中心入力を用いた身体拡張マニピュレータの制御手法の検討

齋藤礼人, 加藤龍

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 ( 0 ) 2A1-H13 2023年

DOI CiNii Research

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会共著

<p>To add a degree of freedom (DOF) will augment capability of human body and physical abilities. The purpose of this study was to examine how to control a manipulator as an additional limb for coordinated tasks with innate upper limbs. In this paper, we proposed a control method based on the "Center of Foot Pressure" which variation is alternative to that of Center of mass movement without impediment of upper limbs’ movement and applied 3DoF manipulator control at 2D plane which designed by advance teaching in 3D space. This method can be expected to achieve the collaboration tasks in the verified accuracy of this controller.</p>

床振動音を用いた独居高齢者の異常検出手法

山下凜大郎, 奥村徳之, 加藤龍

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 ( 0 ) 1P1-E08 2023年

DOI CiNii Research

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会共著

<p>In recent years, the solitary death of elderly people living alone has become a social problem, and demand for a monitoring system to detect abnormalities such as falls and impaired consciousness in the elderly has been increasing. We propose detection system of falls based on differences in the frequency characteristics of floor vibration sounds .We also devised a method to determine the threshold value of the alarm by measuring the staying at a location in the room by estimating the heel contact position. Experimental results showed that the system was able to detect falls with high accuracy. In addition, we were able to obtain effective threshold values for emergency notification for each location in the room.</p>

プリシェイピング時の表面筋電位を用いた筋電義手の手指動作推定法

姚辰昊, 加藤龍

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 ( 0 ) 1P1-E18 2023年

DOI CiNii Research

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会共著

<p>Myoelectric prosthetic hand is a kind of electric prosthesis hand which is an alternative to the lost hand of the upper limb amputee. By using surface myoelectric potential, which is measured from the residual limb, it is possible to perform voluntary operation. However, compared to healthy hands, conventional prosthetic hands have problems such as delay in motion, need for excessive operating force, and sequential motion of prosthetic hands. Therefore, this paper proposed a finger motion estimation method using transient signals of surface myoelectric potential during pre-shaping of finger motion. We implemented a method to detect myoelectric peaks during pre-shaping. As a result of actual experiments, the usefulness of myoelectric information near the peak was verified. Then, we implemented a grasping posture identification method using surface myoelectric potential at the time of myoelectric peak occurrence by pre-shaping.</p>

力覚提示機能が5指ハンド型手術器具を用いた腹腔鏡下手術の手術効率に与える影響の調査

小林歩輝, 永瀬裕也, 柱衣蕗, 加藤龍

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 ( 0 ) 2P2-C02 2023年

DOI CiNii Research

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会共著

<p>Because the current five-fingered humanoid hand for pure laparoscopic surgery doesn’t have a sensory feedback function, there is concern that this problem may reduce surgical efficiency. Therefore, recent studies have been conducted to improve the grasping performance by providing tactile and visual feedback to the surgeon. However, the effect of force feedback on surgical efficiency has not been investigated. We made a hypothesis that providing force feedback to the surgeon’s index middle finger and wrist would improve surgical efficiency. The results of this study showed that force feedback on the surgeon’s index middle finger and wrist increased degree of confidence in motion and decreased task completion time.</p>

幼児のベッドサイドリハビリテーションのための筋電で操作する電動玩具の開発

矢島玲菜, 加藤龍

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 ( 0 ) 1A1-E03 2023年

DOI CiNii Research

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会共著

<p>On bedside rehabilitation for young children, it is important to perform rehabilitation with voluntary muscle contraction to prevent disuse muscle atrophy. Recovery of physical function requires continuous and repeated rehabilitation. However, that's hard for young children owing to lack of motivation for rehabilitation and having difficulty communicating. In this study, we proposed and developed a bedside rehabilitation assist system for young children that encourages voluntary muscle contraction and continues rehabilitation. The proposed system realizes various rehabilitation, and induces voluntary muscle constructions of the whole body above a set threshold through an interactive myoelectric toy. As the result, we suggested applicability of the proposed system to rehabilitation.</p>

Development of Surgical System Using Bellows-Type Foldable Five-Fingered Robot Hand Inserted through a 20-mm Port

Y. Nagase, Y. Anzai, R. Kato and M. Mukai

2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 4358 - 4361 2022年7月 [査読有り]

DOI Web of Science PubMed

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）単著

Bio-signal Feature Analysis to Detect Aspiration Caused by Dysphagia

M. Oinuma, R. Kato, T. Okumura and K. Hara

2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 414 - 417 2022年7月 [査読有り]

DOI Web of Science PubMed

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）単著

Development of a Humanoid Hand System to Support Robotic Urological Surgery

I. Hashira, R. Kato and K. Ishizaka

2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 4849 - 4852 2022年7月 [査読有り]

DOI Web of Science PubMed

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）単著

先天性上肢欠損のための歯車機構を用いた幼児用義手の手先具の開発

中尾聡一郎, 平井太智, 小野祐真, 山野井佑介, 黒田勇幹, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍, 高木岳彦, 石原正博, 横井浩史

日本ロボット学会誌 40 ( 10 ) 903 - 914 2022年

DOI CiNii Research

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人日本ロボット学会共著

<p>Early application of myoelectric prosthetic hand to children with congenital upper limb deficiency have been shown to be effective in acquiring familiarity with prosthetic hand and promoting movements using both hands. However, a robotic hand for prosthetic hand for infant is required to have a weight and size smaller than that of the infant's hand, also requires skill in the hand. These are in a trade-off relationship with each other. In addition, in order to reduce the cost of prosthetic hand and realize smooth application of prosthetic hand, a robot hand that can be used with a wide range of defects is required. In this study, we proposed a mechanism for a robotic hand of a myoelectric prosthetic hand for infants using a bevel gear and a DC motor. By using this mechanism, we have developed a lightweight and practical robotic hand that can be used with a wide range of defects. In addition, the gripping performance improved by searching for the shape of the finger parts of the robotic hand. Furthermore, we confirmed the effectiveness of the robotic hand by applying the developed robotic hand to infants with congenital upper limb defects. </p>

義手の触覚フィードバックのためのSMAアクチュエータを用いた薄型振動刺激シートの開発

宮原優希, 加藤龍

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 ( 0 ) 1P2-J05 2021年

DOI CiNii Research

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会共著

<p>The purpose of this study is to develop a new tactile sense feedback device which can be put between a socket of a myoelectric hand and user’s arm. First, the vibratory stimulation device which is 2 mm thick using a shape memory allay actuator was developed. Second, investigation of the effects of tip shape on vibratory sensation was performed using the vibration sheet with 4 different tip shapes. As a result, among the tip shapes, the one that have the largest area showed the highest performance. In addition, investigation of the number of identifiable vibration phases from 1 Hz to 10 Hz was performed using the vibratory stimulation sheet whose tip shape is plane. As a result, the experiment showed that 3 phases are distinguishable.</p>

Development of Thin Vibration Sheets Using a Shape Memory Alloy Actuator for the Tactile Feedback of Myoelectric Prosthetic hands

Miyahara Yuki, Kato Ryu

2021 43RD ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE & BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 6255 - 6258 2021年

DOI Web of Science PubMed

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

Development of Hand-Assistance Device using Hand-Joint Orthosis and Neuromuscular Electrical Stimulation

Obuchi Minami, Kato Ryu

2021 43RD ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE & BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 4623 - 4626 2021年

DOI Web of Science PubMed

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

タブレットのペン制御が担う作業記憶精度

瀧田正寿, 加藤龍, 横井浩史

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 140 ( 5 ) 502 - 507 2020年5月 [査読有り]

DOI CiNii Research

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電気学会共著

<p>In this study, visual working memory was assessed using nonverbal "accuracy," in contrast to typical memory research, which is usually based on "right/wrong" answers. We analyzed the relationship between dynamic control of pen-use and pointing accuracy using a tablet liquid crystal device (LCD). Healthy participants held a pen equipped with a triaxial accelerometer in each hand. Using the dominant hand, they targeted a point at the center of a "diamond" formed by the intersection of two 4×1 cm rectangles tilted 45° to the left and right, respectively. The rectangles were quasi-randomly displayed at various locations on the LCD with time lags. The working memory accuracy was defined as the standard deviation of the distance between the absolute and surmised centers. The evident result indicated that the pen-dynamics (4-100 Hz) of the dominant hand started to increase for action readiness then decayed for the last 3 s during a 4-s interval (waiting period). Furthermore, the ability to sustain power for 100-200 Hz correlated with decrease of pointing deviation (i.e., increased working memory accuracy). We also discuss the relationship between our results and other memory theories, including those derived from rodent studies.</p>

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007839309

EMG-based posture classification using a convolutional neural network for a myoelectric hand

Yusuke Yamanoi, Yosuke Ogiri, Ryu Kato

Biomedical Signal Processing and Control Vol.55 2019年9月 [査読有り]

DOI Web of Science

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Science Direct 共著

その他リンク： https://doi.org/10.1016/j.bspc.2019.101574

残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発－設計手法の提案と試作

村井雄太, 矢吹佳子, 石原正博, 高木岳彦, 髙山真一郎, 東郷俊太, 加藤龍, 姜銀来, 横井浩史

バイオメカニズム学会誌 43 ( 2 ) 124 - 133 2019年6月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：バイオメカニズム学会共著

本稿は，手部欠損者の欠損指の運動機能を補綴し，残存指の運動機能を活用可能な手部筋電義手の設計手法を提案している．手部筋電義手の設計における課題は機械系と制御系に存在する．機械系設計の課題にはデジタルエンジニアリングの考え方に基づき被験者の手部の 3Dデータから断端形状に適合するソケットと手の外観を損なわずに電動部品を収納できる把持機構を設計し，残存指を活用可能な手先具を実現した．制御系設計の課題には，ニューラルネットワークによって，計測した筋電から手部の把持操作に必要となる離断部位の筋電を分離し，電動ハンドの制御に応用することに成功した．また，被験者を対象に手部筋電義手を試作した．試作した手部筋電義手の把持・操り動作について，ピックアンドプレース実験を実施し，手部筋電義手の有効性を確認した．

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007660513

Selective motor fascicle transfer and neural-machine interface: case report

Takehiko Takagi,Yosuke Ogiri,Ryu Kato,Mitsuhiko Kodama,Yusuke Yamanoi,Wataru Nishino,Yoshihisa Masa … 全著者表示

Journal of Neurosurgery 2019年2月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Development of new cosmetic gloves for myoelectric prosthetic hand using superelastic rubber

Yoshiko Yabuki,Kazumasa Tanahashi,Yasuhiro Mouri,Yuta Murai,Shunta Togo,Ryu Kato,Yinlai Jiang,Hiros … 全著者表示

Robotics and Autonomous Systems 111 31 - 43 2019年1月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Fall detection and walking estimation using floor vibration for solitary elderly people

Noriyuki Okumura ; Yusuke Yamanoi ; Ryu Kato ; Osamu Yamamura

2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 1437 - 1442 2019年 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

Development of a foldable five-finger robotic hand for assisting in laparoscopic surgery

Yuki Anzai ; Yuto Sagara ; Ryu Kato ; Masaya Mukai

2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 1 - 6 2019年 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

Fall detection and walking estimation using floor vibration for solitary elderly people

Okumura Noriyuki, Yamanoi Yusuke, Kato Ryu, Yamamura Osamu

2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC) 1437 - 1442 2019年 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Development of a foldable five-finger robotic hand for assisting in laparoscopic surgery

Anzai Yuki, Sagara Yuto, Kato Ryu, Mukai Masaya

2019 28TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) 2019年 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Development of an upper-limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand

Yosuke Ogiri,Yusuke Yamanoi,Wataru Nishino,Ryu Kato,Takehiko Takagi,Hiroshi Yokoi

Advanced Robotics 32 ( 16 ) 879 - 886 2018年8月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

適応学習機能を備えたオーダーメイド筋電義手による脳機能の評価

水落千彰, 矢吹佳子, 毛利保寛, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍, 横井浩史

バイオメカニズム学会誌 42 ( 2 ) 101 - 107 2018年5月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：バイオメカニズム学会共著

ヒトと機械の融合技術は，障害者支援や労働補助，身体機能の拡張など，様々な用途への応用展開と科学的興味を有する．この論文では，筋電義手を事例としてヒトと機械の協働システムにおける脳の適応現象に着目し，これを解析する装置の開発状況について報告している．提案されたシステムは，筋電義手と脳活動の計測システムによって構成され，筋電義手は，筋電図（EMG）パターンを認識することができる学習機能（個性適応機能）を有する．実験による解析と評価は，筋電義手のパフォーマンス評価に用いるPick-and-Place 実験を行った際の皮質領域の活動を，fNIRS（functional Near Infrared Spectroscopy，近赤外脳機能計測法）によってリアルタイムに測定し解析することで行う．

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007649417

Estimating wrist joint angle with limited skin deformation information

KATO Akira, MATSUMOTO Yuya, KATO Ryu, KOBAYASHI Yo, YOKOI Hiroshi, FUJIE Masakatsu G., SUGANO Shige … 全著者表示

Journal of Biomechanical Science and Engineering 13 ( 2 ) 1 - 11 2018年5月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会共著

<p>Ascertaining a person's motion intentions through muscle activity is important for controlling various assistive devices for people with disabilities. Several techniques have been proposed for estimating the extent of intended joint angle motion using skin deformation information derived from muscle contractions. The objective of this study is to verify our signal processing procedure for estimating intended wrist joint angle with skin deformation information in able-bodied subjects and subjects with an upper-limb amputation. Skin deformation was measured with a tactile sensor consisting of 48 distance sensors over a large measurement area. The root-mean-square error (RMSE) of the measured and estimated angles are evaluated offline using multiple linear regression in one individual with an upper-limb amputation and five able-bodied participants. In all tests, subjects undertook a wrist flexion and extension task guided by visual feedback, measured in real time. Sensors are selected in descending order of the standard deviation of each sensor's value. Strong relationships occur between the position and displacement of the area of greatest skin deformation and the intended wrist joint angle in all subjects. The minimum RMSE was 8.19° for the individual with an upper-limb amputation using 48 sensors as input, and 2.24° for able-bodied individuals using 16 sensors. One-way repeated-measures analysis of variance showed that at least 16 sensors are needed to reliably record skin deformation. Skin deformation analyzed with multiple linear regression is a plausible means of estimating intended wrist joint angle in persons with an upper-limb amputation. Even when a limited number of sensors (≥16) are used, continuous joint angle can be estimated reliably. These findings will inform the design of assistive devices that must noninvasively determine muscle activity.</p>

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130006742538

Development of a myoelectric prosthesis simulator using augmented reality

Wataru Nishino,Yusuke Yamanoi,Yoshiaki Sakuma,Ryu Kato

Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2017 IEEE International Conference on 2017年10月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

Real-time cortical adaptation monitoring system for prosthetic rehabilitation based on functional near-infrared spectroscopy

Chiaki Mizuochi,Yoshiko Yabuki,Yasuhiro Mouri,Shunta Togo,Soichiro Morishita,Yinlai Jiang,Ryu Kato

Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2017 IEEE International Conference on 2017年10月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

Control method for myoelectric hand using convolutional neural network to simplify learning of EMG signals

Yusuke Yamanoi, Ryu Kato

Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2017 IEEE International Conference on 2017年10月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

Development of easily wearable assistive device with elastic exoskeleton for paralyzed hand

Josuke Kawashimo,Yusuke Yamanoi,Ryu Kato

Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017 26th IEEE International Symposium on 2017年9月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

Development of an upper limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand

Yosuke Ogiri,Yusuke Yamanoi,Wataru Nishino,Ryu Kato,Takehiko Takagi,Hiroshi Yokoi

Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017 26th IEEE International Symposium on 2017年9月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously

YusukeYamanoi,Soichiro Morishita,Ryu Kato,HiroshiYokoi

Biomedical Signal Processing and Control 38 312 - 321 2017年9月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer

Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato

Intelligent Autonomous Systems 14 531 269 - 282 2017年2月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
本論文は，リアルな外観と，ロボット電動ハンドのスムーズな動作を実現する装飾用グローブ手袋の設計と製造方法に関する論文である．形状・皺・指紋・爪・色など，人の手指の身体的特徴を模倣する外観を有すること，把持性能については把持対象物への馴染みを実現する厚みを有すること，そして，日常生活利用に対する耐久性と，ヒトの皮膚の粘弾性に近い質感，および，関節の駆動を妨げないスムーズな動きを実現すること．これら設計要件を備えた装飾用グローブ手袋の開発と成果，および評価結果について述べている。

Development of five-finger robotic hand using master-slave control for hand-assisted laparoscopic surgery

Koki Yoshida, Hiroshi Yamada, Ryu Kato, Tatsuya Seki, Hiroshi Yokoi and Masaya Mukai

Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2016 IEEE 38th Annual International Conference of the 5124 - 5127 2016年8月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2016)
本論文では、消化器などの大きな臓器の腹腔鏡下手術をロボットハンドを挿入して支援するシステムに関する論文である．補助の手の機能として，握力把握，精密把握，圧排，押し広げの4動作が可能なマスタースレーブ型5指型ハンドを開発した．また、掌部に折り畳み機構を搭載することで，小さい切開創で挿入可能となった。

エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾手袋の開発

矢吹佳子，棚橋一将，星川英，中村達弘，姜銀来，加藤龍，横井浩史

日本義肢装具学会誌 32 ( 3 ) 177 - 185 2016年7月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：日本義肢装具学会共著

本論文は，リアルな外観と，ロボット電動ハンドのスムーズな動作を実現する装飾用グローブ手袋の設計と製造方法に関する論文である．主要な設計要件を，外観，把持性能，耐久性，質感，柔軟性の5種類に分類し，各々は，形状・皺・指紋・爪・色など，人の手指の身体的特徴を模倣する外観を有すること，把持性能については把持対象物への馴染みを実現する厚みを有すること，そして，日常生活利用に対する耐久性と，ヒトの皮膚の粘弾性に近い質感，および，関節の駆動を妨げないスムーズな動きを実現すること．これら設計要件を備えた装飾用グローブ手袋の開発と成果，および評価結果について述べている。

Bran-muscle Interface: controlling a prosthetic hand

Ryu Kato

XXI ISEK(International Society of Electrophysiology and Kinesiology) CONGRESS(ISEK2016) S.17 2016年7月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）単著

XXI ISEK(International Society of Electrophysiology and Kinesiology) CONGRESS(ISEK2016)
本論文では，日本における筋電義手の現状と問題点を整理し，それを解決するための多自由度筋電義手を提案する．使用者のニーズによって13自由度義手と2自由度義手の2つを提供し，脳活動計測や臨床評価でその有用性を明らかにした．また、自然な把持動作を実現するため眼電信号を併用することや準備動作中の筋電を用いることなどにより大幅に操作の自然さが向上することを明らかにした．

The cortical adaptation monitoring system for leg press machine with FES induced biofeedback

Misato Kasuya, Mai Nozakura, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Ryu Kato

XXI ISEK(International Society of Electrophysiology and Kinesiology) CONGRESS(ISEK2016) O.4.6 2016年7月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

XXI ISEK(International Society of Electrophysiology and Kinesiology) CONGRESS(ISEK2016)
本論文では，電気刺激リハビリを行う際，運動量を可視化してフィードバックするとリハビリ効果が向上すること，また脳活動モニタリングシステムの構築に関する論文である．健常者5名に対して，8日間の電気刺激トレーニングを実施し，運動量をフィードバックしたほうがしないものに比べて関節可動域の5％以上の改善が見られた．またリハビリ中にリアルタイムにNIRS画像を提示できる装置を開発した。

Investigation of a Cognitive Strain on Hand Grasping Induced by Sensory Feedback for Myoelectric Hand

Hiroshi Yamada, Yusuke Yamanoi, Ko Wakita and Ryu Kato

2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 2016-June 3549 - 3554 2016年6月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 - Stockholm, Sweden
本論文では，触覚が把持に関する認知的負担を現象させることを明らかにした論文である。
振動で触覚フィードバックを与えることで，把持に視覚的な集中を要するタスクであっても触覚フィードバックを付与することで他の認知行為の認知的負担を減少させることを明らかにした。

基本把持機能を有する簡易型筋電義手の開発と評価

星川英, 迫田辰太郎, 山野井佑介, 加藤龍, 森下壮一郎, 中村達弘, 關達也, 姜銀来, 横井浩史

知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) 27 ( 6 ) 885 - 897 2015年12月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：日本知能情報ファジィ学会共著

本論文では，基本把持機能を有する2自由度筋電義手に関する論文である．握力把握，精密把握，側面把握の3種の把持姿勢が可能な2自由度筋電義手をモデル化し，7種の手指形状をもつ筋電義手に対してPick and place実験の結果から対応分析法により把持機能の高い義手モデルの提案を行った。

時系列情報を用いた筋電パターン識別精度向上フィルタの提案

粕谷昌宏，加藤龍，横井浩史

生体医工学 53 ( 4 ) 217 - 224 2015年12月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：日本生体医工学会共著

本論文では，多自由度筋電義手制御のため筋電電極数と学習時間を最小限にしながら，筋電パターンの識別率を飛躍的に向上させるアルゴリズムを提案する．具体的には，識別結果列に出現頻度に応じて，複合動作を含む動作決定を行うアルゴリズムを提案し，3つの電極から7つの動作を数十秒足らずで学習し識別を可能であることを示した．

Structure Design for a Two-DoF Myoelectric Prosthetic Hand to Realize Basic Hand Functions in ADL

Suguru Hoshikawa, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Yoshiko Yabuki, H … 全著者表示

Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2015-November 4781 - 4784 2015年11月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC15)
本論文では，基本把持機能を有する2自由度筋電義手に関する論文である。握力把握，精密把握，側面把握の3種の把持姿勢が可能な2自由度筋電義手をモデル化し，7種の手指形状をもつ筋電義手に対してPick and place実験の結果から対応分析法により把持機能の高い義手モデルの提案を行った。

Selective Linear-Regression Model for Hand Posture Discrimination and Grip Force Estimation using Surface Electromyogram Signals

Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi

Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2015-November 4812 - 4815 2015年11月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC15)
把持姿勢の識別と把持力の推定を同時に行うため，選択的線形回帰モデルを用いた筋電動作識別法を提案する．姿勢毎に把持力を単調増加させたときの周波数特徴を線形とみなし，線形モデルを構築する．未知のデータが入力された場合，最も距離の近いモデルの把持クラスを選択し，そのときの把持力を推定する．その結果基本3種の把持姿勢に関して高い精度で姿勢と力を推定できることを明らかにした。

Analysis and Optimization of Novel Post-processing Method for Myoelectric Pattern Recognition

Masahiro Kasuya, Hiroshi Yokoi, Ryu Kato

IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2015-September 985 - 990 2015年9月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR)
本論文では，多自由度筋電義手制御のため筋電電極数と学習時間を最小限にしながら，筋電パターンの識別率を飛躍的に向上させるアルゴリズムを提案する．具体的には，識別結果列に出現頻度に応じて，複合動作を含む動作決定を行うアルゴリズムを提案し，3つの電極から7つの動作を数十秒足らずで学習し識別を可能であることを示した。

Grasping-posture classification using myoelectric signal on hand pre-shaping for natural control of myoelectric hand

Daiki Suzuki, Yusuke Yamanoi, Hiroshi Yamada, Ko Wakita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi

IEEE Conference on Technologies for Practical Robot Applications, TePRA 2015-August 2015年8月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA2015)
本論文は，把持の準備動作中の表面筋電位を用いることで自然な把持が可能な筋電義手の動作識別手法に関する論文である．
　6種類の把持に関して，準備動作中の表面筋電位を用いて動作識別を行うと，表面筋電位のピーク値でより高い動作識別率が得られることを明らかにした。

Closed-Loop Control of a Neuroprosthetic Hand by Magnetoencephalographic Signals

Ryohei Fukuma, Takufumi Yanagisawa , Shiro Yorifuji, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Masayuki Hirata, Youi … 全著者表示

PLoS ONE 10 ( 7 ) e0131547 2015年7月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

本論文は，MEG(脳磁図)を用いて制御する電動義手関する論文である．MEGのSMFとサポートベクターマシンを用いて義手の開閉の識別を行った．その結果，6名の被験者で最大83%の識別率で識別可能であることを示した．

Brain-machine interface to control a prosthetic arm with monkey ECoGs during periodic movements

Soichiro Morishita, Keita Sato, Hidenori Watanabe, Yukio Nishimura, Tadashi Isa, Ryu Kato, Tatsuhir … 全著者表示

frontiers in Neuro Science 8 ( 417 ) 1 - 9 2014年12月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

本論文は，サルの皮質脳波からロボットアームを制御する方法に関する論文である．サルの捕食運動を4つの姿勢の遷移で定義し，線形判別分析法により各4姿勢についてパターン識別を行う．また識別誤差を小さくするため，識別結果の出現頻度情報を用いて，安定化する方法を提案した．また皮質脳波から筋電パターンを推定する方法を提案した。

Effect of burst stimulation by high frequency biphasic square-wave pulse on cortical perfusion after stroke: A pilot study

Osamu Yamamura, Tomoko Kamisawa, Masahumi Kubota, Chiaki Igarashi, Ryu Kato, Yudai Watabe, Seiichir … 全著者表示

American Society of Neurorehabilitation Annual Meeting Poster41 2014年11月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

2相性高周波パルスを用いた電気刺激リハビリによるリハビリ効果をPETにより明らかにした論文である．随意運動のみの場合に比べ特定の電気刺激(キャリア2000Hz，バースト100Hz)を付与しながら随意運動すると，M1，S1領域に強い賦活が見られることを下肢レッグプレス実験で明らかにした．

Cortical patterns and functional recovery in chronic stroke patients by functional electrical stimulation

Masafumi Kubota,Osamu Yamamura, Tomoko Kamisawa, Chiaki Igarashi,Yudai Watabe,Seiichiro Shimada, Te … 全著者表示

American Society of Neurorehabilitation Annual Meeting Poster21 2014年11月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

American Society of Neurorehabilitation Annual Meeting

電気刺激リハビリによるリハビリ効果をPETにより明らかにした論文である。片麻痺患者3名に対して4週間の電気刺激リハビリを行った結果， M1，S1領域に強い賦活が見られ，下肢筋力評価に関するリハビリ指標も向上したことを明らかにした。

Effect of burst stimulation by high frequency biphasic square-wave pulse on cortical perfusion after stroke: A pilot study

Osamu Yamamura, Tomoko Kamisawa, Masahumi Kubota, Chiaki Igarashi, Ryu Kato, Yudai Watabe, Seiichir … 全著者表示

American Society of Neurorehabilitation Annual Meeting Poster41 2014年11月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

American Society of Neurorehabilitation Annual Meeting

2相性高周波パルスを用いた電気刺激リハビリによるリハビリ効果をPETにより明らかにした論文である。随意運動のみの場合に比べ特定の電気刺激(キャリア2000Hz，バースト100Hz)を付与しながら随意運動すると，M1，S1領域に強い賦活が見られることを下肢レッグプレス実験で明らかにした。

Cortical patterns and functional recovery in chronic stroke patients by functional electrical stimulation

Masafumi Kubota,Osamu Yamamura, Tomoko Kamisawa, Chiaki Igarashi,Yudai Watabe,Seiichiro Shimada, Te … 全著者表示

American Society of Neurorehabilitation Annual Meeting Poster21 2014年11月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

電気刺激リハビリによるリハビリ効果をPETにより明らかにした論文である。
片麻痺患者3名に対して4週間の電気刺激リハビリを行った結果， M1，S1領域に強い賦活が見られ，下肢筋力評価に関するリハビリ指標も向上したことを明らかにした。

A low-degree of freedom EMG prosthetic hand with nails and springs to improve grasp ability

Xiaobei Jing, Xu Yong, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, and Ryu Kato

Proceedings - 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics, BMEI 2014 562 - 567 2014年10月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics, BMEI 2014 - Dalian, 中国
本論文では，少数の運動自由度を持つ筋電義手の把持性能向上に関する研究についてまとめた論文である．義手ロボットハンド指先に爪パーツを設け、かつ指先関節にバネ要素を含めることで，飛躍的に把持性能が向上することをPick and Place検証より明らかにした．

Tendon drive finger mechanisms for an EMG prosthetic hand with two motors

Xu Yong, Xiaobei Jing, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, and Ryu Kato

Proceedings - 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics, BMEI 2014 568 - 572 2014年10月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics, BMEI 2014 - Dalian, 中国
本論文では，2モータで制御される筋電義手に関する論文である．握力把握，精密把握，側面把握の把持動作が可能となるように，母指対立，他4指屈曲伸展に1モータを配置する．また，MP関節の屈曲とともにDIP，PIP関節が連動して屈曲するようワイヤー駆動で実現した．

急性期脳梗塞患者に対する歩行中の機能的電気刺激治療が歩容及び内側感覚運動皮質のヘモグロビン濃度へ及ぼす即自的効果

久保田雅史，山村修，神澤朋子，五十嵐千秋，松尾英明，成瀬廣亮，嶋田誠一郎，加藤龍，横井浩史，内田研造，馬場久敏

理学療法学 41 ( 1 ) 13 - 20 2014年6月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：日本理学療法士学会共著

本論文は，急性期脳梗塞患者に対する歩行中の機能的電気刺激FESが運動学的・運動力学的歩行パラメータ及び内側感覚運動皮質のヘモグロビン濃度に及ぼす即時的影響の検証に関する論文である．結果FESは麻痺側立脚期の支持性向上や麻痺側立脚後期のroll-off機能向上といった歩行パターンを変化させ，さらに非損傷側mSMCの過剰な脳活動を抑制している可能性が示された。

Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism

Tatsuya Seki, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Soichiro Morishita and Hiroshi Yokoi

Journal of Mechanics Engineering and Automation 4 97 - 105 2014年2月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

本論文は，義手の運動自由度と把持力の両立を目指した，ワイヤ干渉駆動に基づく駆動力配分メカニズムに関する論文である．各指屈伸を駆動する牽引ワイヤを力が干渉させるよう接続することで，従来法と同程度の運動自由度で24-63%の把持力向上を実現した。

Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism

Tatsuya Seki, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Soichiro Morishita and Hiroshi Yokoi

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2054 - 2059 2013年11月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）共著

2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013 - Karlsruhe, ドイツ
本論文は，自由度，重量，把持力を両立するワイヤ駆動5指型多自由度義手の開発を目的として，隣の指同士のワイヤを連結し，アクチュエータの牽引力を分配するメカニズムに関する論文である．人の手の可動域と同様な可動域制約となるワイヤ連結により把持動作に不必要なアクチュエータの力を分配できることで把持力を60%向上させることを明らかにした。

An Assembly-Skill-Transferring Method for Cellular Manufacturing System - Part I: Verification of the Proposed Method for Motor Skill

Feng Duan, Qi Gao, Chi Zhu, Ryu Kato and Tamio Arai

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 10 ( 2 ) 465 - 470 2013年4月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

本論文は，人間で行う組立作業における認知技能，運動技能を初心者から熟練者へ伝達するための方法論に関する論文である．技能をif-thenで記述された自然言語で表現し，熟練者の注目点とその注目度をスコア化し，精度との相関係数から伝達すべき技能を選択し伝達する方法論を提案し，その有効性を示した。

硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定

佐藤圭太，森下壮一郎,渡辺秀典，西村幸男，加藤龍,伊佐正，横井浩史

日本ロボット学会誌 31 ( 1 ) 51 - 59 2013年2月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：日本ロボット学会共著

本論文は，低侵襲で計測可能な硬膜下電位(サル)を用いて，上肢運動(捕食)の4状態を判別し，安定してロボットアームを制御するための方法論について執筆された論文である．判別には線形判別分析を用いアームを安定的に制御するため，判別結果列の生起頻度から遅れ時間と誤判別を最小化する閾値を決定することで安定動作を実現した。

生産システムにおける人間ロボット協調系の構築

森岡昌宏，足立悟志，榊原伸介，藤田真理奈，Jeffrey Too Chuan Tan，加藤龍，新井民夫

精密工学会誌 78 ( 3 ) 251 - 258 2012年3月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：精密工学会共著

Quantitative estimation of muscle fatigue on cyclic handgrip tasks

Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Jun Ota

International Journal of Industrial Ergonomics 42 ( 1 ) 103 - 112 2012年1月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

五指ハンド筋電義手のための制御システム

中村達弘，加藤龍，森下壮一郎，横井浩史

日本磁気学会学会誌 6 ( 4 ) 206 - 212 2011年8月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

歩行運動補助のための反射運動系の電気刺激装置開発

横井浩史，山村修，小林康孝，加藤龍，中村達弘，森下壮一郎

BRAIN and NERVE 62 ( 11 ) 1227 - 1238 2010年11月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Estimation of handgrip force using frequency-band technique during fatiguing muscle contraction

Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Masataka Nishino, Ryu Kato, Tatsuhiro Nakamura … 全著者表示

Journal of Electromyography and Kinesiology 20 ( 5 ) 888 - 895 2010年10月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築

北佳保里, 加藤龍, 横井浩史

日本ロボット学会論文誌 28 ( 7 ) 783 - 791 2010年7月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Safety Strategy for Human-Robot Collaboration:Design and Development in Cellular Manufacturing

Jeffrey Too Chuan Tan, Feng Duan, Ryu Kato, Tamio Arai

Advanced Robotics 24 ( 5-6 ) 839 - 860 2010年4月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Brain machine interfaceを利用したロボット

加藤龍，横井浩史

Journal of Clinical Rehabilitation 19 ( 4 ) 308 - 312 2010年4月 [査読有り] [招待有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Assessment of operator stress induced by robot collaboration in assembly

Tamio Arai, Ryu Kato, Marina Fujita

CIRP Annals - Manufacturing Technology 59 ( 1 ) 5 - 8 2010年1月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Man-Machine Interface for Human-Robot Collaborative Cellular Manufacturing System

Jeffrey Too Chuan Tan, Feng Duan, Ryu Kato, Tamio Arai

International Journal of Automation Technology (IJAT) 3 ( 6 ) 760 - 767 2009年10月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Operator Monitoring System for Cell Production

Feng Duan, Jeffrey Too Chuan Tan, Ryu Kato and Tamio Arai

Advanced Robotics 23 ( 10 ) 1373 - 1391 2009年10月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Assessment of Mental Stress on Human Operators Induced by the Assembly Support in a Robot-Assisted : Cellular Manufacturing Assembly System

Ryu Kato, Tamio Arai

International Journal of Automation Technology 3 ( 5 ) 569 - 579 2009年9月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

筋電義手使用による運動機能再建の評価

加藤龍, 横井浩史

日本ロボット学会誌 27 ( 8 ) 2009年8月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Analysis of skill acquisition process: A case study of arm reaching task

Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai

Robotics and Autonomous Systems 57 ( 2 ) 167 - 171 2009年7月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究

上嶋健嗣，藤井俊行，加藤龍，瀧田正寿，横井浩史

日本ロボット学会誌 27 ( 7 ) 732 - 738 2009年7月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Mutual adaptation among man and machine by using f-MRI analysis

Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Tamio Arai

Robotics and Autonomous Systems 57 ( 2 ) 161 - 166 2009年2月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand

Hiroshi Yokoi, Kaori Kita, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Alejandro Hernandez, Tamio Arai, Katsunori … 全著者表示

The International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing 1 2009年1月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

適応機能を有する運動意図推定システム -高機能ハンドと日常生活支援

加藤龍，横井浩史

人工知能学会誌 23 ( 3 ) 326 - 333 2008年5月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法

北佳保里，加藤龍，横井浩史，新井民夫

精密工学会誌 74 ( 3 ) 298 - 305 2008年3月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

個性適応機能を有する筋電義手の開発 -fMRIを用いた筋電義手適用効果の検証

加藤龍，横井浩史

医科器械学 77 ( 11 ) 2007年11月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

個性適応機能を有する筋電義手に関する研究

横井浩史，加藤龍，アレハンドロ・ヘルナンデス・アリエタ，新井民夫，生駒一憲，宮本環，牧野均，伊藤武哉，大西隆　兪文偉

POアカデミージャーナル 15 ( 2 ) 83 - 92 2007年9月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Development of a multi-DOF electromyography prosthetic system using the adaptive joint mechanism

Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Katoh, Hiroshi Yokoi, Wenwei Yu

Applied Bionics and Biomechanics 3 ( 2 ) 101 - 111 2006年10月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

An EMG keyboard for forearm amputees

Wenwei Yu, Ryu Kato, Fukuda Fabio, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu

Applied Bionics and Biomechanics 1 ( 1 ) 33 - 43 2003年1月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

A Bio-Signal Information Criterion for Analysis of Individual Characteristics

Ryu Kato, Wenwei Yu, Keitaro Naruse, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu

Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks(ASME) 12 2002年11月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Evaluation of Biosignal Processing Methods for Welfare Assisting Devices - Evaluation of EMG Information Extraction Processing Using Entropy -

Ryu Katoh, Daisuke Nishikawa, Wenwei Yu, Hiroshi Yokoi and Yukinori Kakazu

Journal of Robotics and Mechatronics 14 ( 6 ) 573 - 580 2002年10月 [査読有り]

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

簡易SDMを利用した強化学習によるAGVの経路獲得に関する研究

渡辺美知子，加藤龍，古川正志，木下正博，嘉数侑昇

日本機械学会論文集C編 66 ( 643 ) 913 - 920 2000年3月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

Q学習によるAGV衝突回避通信プロトコルの獲得

渡辺美知子，加藤龍，古川正志，木下正博，嘉数侑昇

精密工学会誌 66 ( 1 ) 107 - 111 2000年1月 [査読有り]

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著

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