科研費（文科省・学振）獲得実績 - 前田 雄介
件数 13 件-
折り紙遊びの普及を加速する工学的プラットフォーム
研究課題/領域番号：24K15246 2024年4月 - 2027年3月
基盤研究(C)
代表者：前田雄介
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
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SLAM統合機構キャリブレーション(SKCLAM)の提案とその産業機械への応用
2018年4月 - 2021年3月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
代表者：前田 雄介
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
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小型自走ロボットとロボットアームによる分散協調型フレキシブル精密生産法の創出
2016年4月 - 2019年3月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
代表者：渕脇 大海
資金種別：競争的資金
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三次元多指ケージングによるロボットマニピュレーション
2008年4月 - 2010年3月
科学研究費補助金 若手研究(B)
代表者：前田 雄介
資金種別：競争的資金
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把持・非把持状態間の柔軟な遷移に基づく器用なロボットマニピュレーション
2006年4月 - 2008年3月
科学研究費補助金 若手研究(B)
代表者：前田 雄介
資金種別：競争的資金
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環境とのインタラクションを伴う物体操作における人間の技能の解析
2006年4月 - 2008年3月
科学研究費補助金 特定領域研究
代表者：前田 雄介
資金種別：競争的資金
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状態行動地図の圧縮による戦略的行動と学習との調和
2004年4月 - 2007年3月
科学研究費補助金 基盤研究(B)
資金種別：競争的資金
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力学に基づく一般的な物体操作計画に関する研究
2001年4月 - 2003年3月
科学研究費補助金 若手研究(B)
代表者：前田 雄介
資金種別：競争的資金