その他教育活動及び特記事項 - 前田　雄介

2024年12月

　

　

SI2024優秀講演賞 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)   (学会等における学生の発表実績)

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ロボットハンドのためのRGB画像を用いた光弾性力分布センシング

2024年09月

　

　

第42回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

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リエントラントハニカム構造の柔軟部を有するハンドを用いたケージングベースト把持

2024年05月

　

　

IEEE ICRA 2024 Late Breaking Results Poster   (学会等における学生の発表実績)

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Design and Development of a Novel Tactile Sensor Based on Photoelastic Effect Integrating Shape Adaptive Auxetic Metastructure for Harvesting Soft Fruits

2024年03月

　

　

日本機械学会三浦賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

2023年12月

　

　

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)   (学会等における学生の発表実績)

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ケージング方式パーツフィーダのための外界センサレス物体判別

2023年09月

　

　

Joint Confrence of 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Mecatronics 2023) & 9th Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2023)   (学会等における学生の発表実績)

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A ROS2-based 3D Block Printer System for Additive Manufacturing with Non-Empirical Stability Analysis

2023年09月

　

　

第41回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

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ケージング方式パーツフィーダのためのパーティクルフィルタを用いた外界センサレス物体判別

2022年12月

　

　

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)   (学会等における学生の発表実績)

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折り鶴の自動化を目指して: カッティングプロッタを用いた折り筋の自動付加に基づくロボット折り紙システムの開発と袋折り・花弁折りの実現

2022年12月

　

　

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)   (学会等における学生の発表実績)

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ARを活用したROS/MoveIt ベースのロボット教示支援システム: 空間掃引に基づく動作計画機能の実装

2022年09月

　

　

第40回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

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汎用パーツフィーダのための平面内センサレスin-handケージングマニピュレーションの計画

2022年09月

　

　

第40回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

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A Force-based Assemblability Analysis for a Robotic 3D Block Printer

2022年09月

　

　

第40回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

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Soft Fingerモデルを用いた把持可否判定に基づく複数の把持形態におけるデジタルハンドの把持生成

2022年09月

　

　

第40回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

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光弾性体リンクを用いた力センシング可能ロボットハンドの開発

2022年06月

　

　

第32回折り紙の科学・数学・教育研究集会   (学会等における学生の発表実績)

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複雑な折り紙支援のための折り紙シミュレータ開発

2022年06月

　

　

24th International Conference on Human-Computer Interaction   (学会等における学生の発表実績)

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Grasp Synthesis for the Hands of Elderly People with Reduced Muscular Force, Slippery Skin, and Limitation in Range of Motion

2022年03月

　

　

2022年度精密工学会春季大会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

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「母指関節可動域制限手による複数の把持形態における把持姿勢の生成」

2022年03月

　

　

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2022   (学会等における学生の発表実績)

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「RGB-Dセンサを用いたマニピュレータのためのオンラインSLAM統合機構キャリブレーション」

2021年12月

　

　

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)   (学会等における学生の発表実績)

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センサレスin-handケージングマニピュレーションによる汎用パーツフィーダの実現

2021年12月

　

　

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)   (学会等における学生の発表実績)

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教示点移動と動作計画機能により製品の仕様変更に対応可能なロボット教示システム

2021年12月

　

　

SI2021優秀講演賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

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センサレスin-handケージングマニピュレーションによる汎用パーツフィーダの実現

2021年12月

　

　

SI2021優秀講演賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

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教示点移動と動作計画機能により製品の仕様変更に対応可能なロボット教示システム

2021年11月

　

　

16th Joint Symposium between Sister Universities in Mechanical Engineering (JSSUME2020+1)   (学会等における学生の発表実績)

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Experiencing the Hands of Others with Different Range of Motion —Schematic Design and Prototype-System Development—

2021年09月

　

　

第39回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

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二次元パウチ状物体のケージングライク把持

2021年06月

　

　

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH 2021)   (学会等における学生の発表実績)

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ユニバーサルデザインに向けた高齢者模擬デジタルハンドによる把持生成

2021年06月

　

　

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH 2021)   (学会等における学生の発表実績)

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光学透過型 AR デバイスを用いたロボット向けオンライン教示支援システムの実装と評価

2021年06月

　

　

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH 2021)   (学会等における学生の発表実績)

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紙厚を考慮した折り紙シミュレータとARを用いた手順呈示による折り紙アシストシステム

2021年03月

　

　

日本機械学会三浦賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

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受賞者：小濱 幹也（横浜国立大学大学院理工学府 博士課程前期2年） 指導教員：前田雄介 教授 授与団体：日本機械学会 受賞年月：2021(R3)年3月25日

2021年03月

　

　

第26回ロボティクスシンポジア   (学会等における学生の発表実績)

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筋骨格モデルを考慮した母指関節可動域制限下のデジタルハンドによる接触領域指定にもとづく把持姿勢生成

2020年09月

　

　

第38回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

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Force Closureを考慮した人の母指関節可動域制限手による把持生成

2020年09月

　

　

第38回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

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センサレスin-handケージングマニピュレーションによる物体の位置・姿勢制御

2020年09月

　

　

第38回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

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折り筋の自動付加と折り手順の呈示による折り紙支援システム

2020年05月

　

　

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH 2020)   (学会等における学生の発表実績)

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産業用マニピュレータのための全天球カメラを用いたSLAM統合機構キャリブレーション

2020年05月

　

　

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH 2020)   (学会等における学生の発表実績)

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母指関節可動域制限手の把持特徴を反映したデジタルハンドによる把持生成

2020年05月

　

　

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH 2020)   (学会等における学生の発表実績)

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ケージングを利用した力制御を要しない双腕協調搬送

2020年03月

　

　

第25回ロボティクスシンポジア   (学会等における学生の発表実績)

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鉱山の生産性改善のための複数ダンプトラック群の交通管制

2020年03月

　

　

日本機械学会三浦賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

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伊藤 聡利

2020年03月

　

　

第25回ロボティクスシンポジア   (学会等における学生の発表実績)

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産業用マニピュレータのためのチェッカーボードを用いたSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)

2020年01月

　

　

2020 IEEE/SICE Int. Symp. on Sysem Integration (SII 2020)   (学会等における学生の発表実績)

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SLAM-Integrated Kinematic Calibration Using Checkerboard Patterns

2019年10月

　

　

2019 19th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019)   (学会等における学生の発表実績)

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A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras

2019年10月

　

　

2019 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2019)   (学会等における学生の発表実績)

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Grasp Synthesis for Digital Hands with Limited Range of Motion in Their Thumb Joints

2019年09月

　

　

第37回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

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マニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーションにおけるチェッカーパターンの利用

2019年09月

　

　

第37回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

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母指関節可動域制限手による把持姿勢生成のための把持データベースの提案