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環境変動にロバストな作業認識のための隠れセミマルコフモデルの補正法
島⽥ 悠之介，⽇下 聖，迎⽥ 隆幸，遠藤 維，多⽥ 充徳，宮⽥ なつき，⽥中 孝之
第30回ロボティクスシンポジア 2025.3 日本ロボット学会
Event date： 2025.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：道後温泉 大和屋本店 Country：Japan
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溶接トーチの位置・姿勢情報に基づく溶接動作評価アプリの開発
迎田 隆幸，遠藤 直輝，中西 省太，野々村 将一，島 圭介
情報処理学会 第87回全国大会 2025.3 情報処理学会
Event date： 2025.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：立命館大学 大阪いばらきキャンパス Country：Japan
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動画像と発話内容に基づく高齢者の認知機能評価に関する基礎検討
土井 悠生，迎田 隆幸，引間 涼子，大野 隼矢，中山 平，今関 良子，安部 貴人，島 圭介，永田 栄一郎
情報処理学会 第87回全国大会 2025.3 情報処理学会
Event date： 2025.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：立命館大学 大阪いばらきキャンパス Country：Japan
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Energy-based modelを導入した学習則による未知クラス推定確率ニューラルネットの最適化
北原 丈大，柏木 僚太，迎田 隆幸，島 圭介
情報処理学会 第87回全国大会 2025.3 情報処理学会
Event date： 2025.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：立命館大学 大阪いばらきキャンパス Country：Japan
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関節インピーダンス制御を可能とするワイヤ駆動型指機構の設計
齋藤 凜，柏木 僚太，迎田 隆幸，島 圭介
第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2024.12 計測自動制御学会
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：アイーナ いわて県民情報交流センター Country：Japan
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EMG Control of Prosthetic Hand on FPGA with Approximate Gaussian Mixture Open-Set Recognition
Ryota Kashiwagi, Takayuki Mukaeda and Keisuke Shima
The 8th International Conference on Advanced Mechatronics 2024.11 日本機械学会
Event date： 2024.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：北九州国際会議場 Country：Japan
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HSMM based dairy cows behavior model capable of capturingchanges due to food intake
Yuriya Ishikawa, Takashi Kusaka, Asahi Matsuda, Takayuki Mukaeda, Shiho Ishikawa, Ryotaro Inoguchi and Takayuki Tanaka
The 8th International Conference on Advanced Mechatronics 2024.11 日本機械学会
Event date： 2024.11
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：北九州国際会議場 Country：Japan
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知識の蒸留に基づくウェアラブル脈波センサを用いた感情推定法
林 亮吾，富濱 啓伍，迎田 隆幸，島 圭介，井上 真一
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024.9 日本ロボット学会
Event date： 2024.9
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：大阪工業大学梅田キャンパス Country：Japan
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対数線形化された無限混合正規分布に基づく未知クラス推定確率ニューラルネットの構造最適化
南部穣汰，迎田隆幸，島圭介
情報処理学会第86回全国大会 2024.3 情報処理学会
Event date： 2024.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：神奈川大学横浜キャンパス
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適応的遷移型HMMを内包するリカレント確率ニューラルネットによる オープンセット動作認識
迎田隆幸，嘉山敢太，島圭介
第29回ロボティクスシンポジア 2024.3 日本機械学会
Event date： 2024.3
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：カヌチャリゾート カヌチャベイホテル＆ヴィラズ
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ロボットハンド制御を目的とした未学習クラス推定型複合動作識別法
堀松壮吾，竹中健祐，布野大樹，迎田隆幸，島圭介
第29回ロボティクスシンポジア 2024.3 日本機械学会
Event date： 2024.3
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：カヌチャリゾート カヌチャベイホテル＆ヴィラズ
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適応的遷移確率を導入した混合正規分布内包型隠れマルコフモデルに基づく リカレント確率ニューラルネット
嘉山敢太，迎田隆幸，島圭介
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12 計測自動制御学会
Event date： 2023.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：新潟コンベンションセンター
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周波数特徴を抽出可能な畳込み層を有する深層確率ニューラルネットの提案
川﨑弘貴，迎田隆幸，島圭介
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.9 日本ロボット学会
Event date： 2023.9
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：仙台国際センター
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感情変化のダイナミクスを考慮したECG信号に基づく感情推定システム
富濱啓伍，迎田隆幸，島圭介，井上真一，小池美和，平野昭典，神谷昭勝，南重信
生体医工学シンポジウム2023 2023.9 日本生体医工学会
Event date： 2023.9
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：熊本城ホール
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余事象分布を内包するリカレント確率ニューラルネットによるエンドミル加工面の面粗さ推定
迎田隆幸，島圭介，横田知宏，奥田誠
第31回インテリジェント・システム ・シンポジウム 2023.9 日本機械学会
Event date： 2023.9
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：九州大学
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未学習クラス推定確率ニューラルネットの動的構造獲得法
清水 武史，島 圭介
第28回ロボティクスシンポジア 2023.3
Event date： 2023.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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未学習クラス推定近似確率ニューラルネットのFPGA実装
柏木 僚太，島圭介
第28回ロボティクスシンポジア 2023.3
Event date： 2023.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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適応的遷移確率を導入した隠れマルコフモデルに基づくリカレント確率ニューラルネット
嘉山 敢太，島 圭介
情報処理学会第85回全国大会 2023.3
Event date： 2023.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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混合余事象分布に基づく未学習推定畳込みニューラルネット
三苫 凌，島 圭介
情報処理学会第85回全国大会 2023.3
Event date： 2023.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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実環境利用を指向したECG 特徴に基づく感情推定アプリケーション
西原 翼，富濱 啓伍，島 圭介，井上 真一，小池 美和，平野 明典，神谷 昭勝，南 重信
情報処理学会第85回全国大会 2023.3
Event date： 2023.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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混合余事象分布と隠れマルコフモデルを内包する未学習クラス推定確率リカレントニューラルネット
小宮山 翼，島 圭介
情報処理学会第85回全国大会 2023.3
Event date： 2023.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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介護作業記録の分析と作業重要度の評価
野口宏明, 田中孝之, 島田悠之介, 阿部敏久
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022.9
Event date： 2022.9
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京大学 Country：Japan
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FPGA実装を指向した混合ガウス型識別モデルに基づく人間支援インタフェースのEMG制御
柏木 僚太, 小宮山 翼, 西原 翼, 島 圭介
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2022.9
Event date： 2022.9
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：東京大学 Country：Japan
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Development of work posture classification system considering unlearned posture based on insole-type plantar pressure sensor
Yunosuke Shimada, Takayuki Tanaka, Hiroaki Noguchi and Toshihisa Abe
2022.3
Event date： 2022.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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Behavioral modeling of dairy cow based on hidden semi-Markov model
T. Tanaka, S. Ishikawa, R. Hara, A. Matsuda, S. Morita and M. Komiya
2022.3
Event date： 2022.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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Development of welding work evaluation system based on cluster analysis of welding experts
Keisuke SHIMA, Yuki IKEDA, Naoki ENDO, Shoichi NONOMURA, Masakazu FUJII
2021.6
Event date： 2021.6
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Country：Japan