研究発表 - 迎田 隆幸
件数 26 件-
環境変動にロバストな作業認識のための隠れセミマルコフモデルの補正法
島⽥ 悠之介，⽇下 聖，迎⽥ 隆幸，遠藤 維，多⽥ 充徳，宮⽥ なつき，⽥中 孝之
第30回ロボティクスシンポジア 2025年3月 日本ロボット学会
開催年月日： 2025年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：道後温泉 大和屋本店 国名：日本国
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溶接トーチの位置・姿勢情報に基づく溶接動作評価アプリの開発
迎田 隆幸，遠藤 直輝，中西 省太，野々村 将一，島 圭介
情報処理学会 第87回全国大会 2025年3月 情報処理学会
開催年月日： 2025年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：立命館大学 大阪いばらきキャンパス 国名：日本国
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動画像と発話内容に基づく高齢者の認知機能評価に関する基礎検討
土井 悠生，迎田 隆幸，引間 涼子，大野 隼矢，中山 平，今関 良子，安部 貴人，島 圭介，永田 栄一郎
情報処理学会 第87回全国大会 2025年3月 情報処理学会
開催年月日： 2025年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：立命館大学 大阪いばらきキャンパス 国名：日本国
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Energy-based modelを導入した学習則による未知クラス推定確率ニューラルネットの最適化
北原 丈大，柏木 僚太，迎田 隆幸，島 圭介
情報処理学会 第87回全国大会 2025年3月 情報処理学会
開催年月日： 2025年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：立命館大学 大阪いばらきキャンパス 国名：日本国
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関節インピーダンス制御を可能とするワイヤ駆動型指機構の設計
齋藤 凜，柏木 僚太，迎田 隆幸，島 圭介
第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2024年12月 計測自動制御学会
開催年月日： 2024年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：アイーナ いわて県民情報交流センター 国名：日本国
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EMG Control of Prosthetic Hand on FPGA with Approximate Gaussian Mixture Open-Set Recognition
Ryota Kashiwagi, Takayuki Mukaeda and Keisuke Shima
The 8th International Conference on Advanced Mechatronics 2024年11月 日本機械学会
開催年月日： 2024年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：北九州国際会議場 国名：日本国
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HSMM based dairy cows behavior model capable of capturingchanges due to food intake
Yuriya Ishikawa, Takashi Kusaka, Asahi Matsuda, Takayuki Mukaeda, Shiho Ishikawa, Ryotaro Inoguchi and Takayuki Tanaka
The 8th International Conference on Advanced Mechatronics 2024年11月 日本機械学会
開催年月日： 2024年11月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：北九州国際会議場 国名：日本国
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知識の蒸留に基づくウェアラブル脈波センサを用いた感情推定法
林 亮吾，富濱 啓伍，迎田 隆幸，島 圭介，井上 真一
第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月 日本ロボット学会
開催年月日： 2024年9月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：大阪工業大学梅田キャンパス 国名：日本国
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対数線形化された無限混合正規分布に基づく未知クラス推定確率ニューラルネットの構造最適化
南部穣汰，迎田隆幸，島圭介
情報処理学会第86回全国大会 2024年3月 情報処理学会
開催年月日： 2024年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：神奈川大学横浜キャンパス
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適応的遷移型HMMを内包するリカレント確率ニューラルネットによる オープンセット動作認識
迎田隆幸，嘉山敢太，島圭介
第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月 日本機械学会
開催年月日： 2024年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：カヌチャリゾート カヌチャベイホテル＆ヴィラズ
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ロボットハンド制御を目的とした未学習クラス推定型複合動作識別法
堀松壮吾，竹中健祐，布野大樹，迎田隆幸，島圭介
第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月 日本機械学会
開催年月日： 2024年3月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：カヌチャリゾート カヌチャベイホテル＆ヴィラズ
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適応的遷移確率を導入した混合正規分布内包型隠れマルコフモデルに基づく リカレント確率ニューラルネット
嘉山敢太，迎田隆幸，島圭介
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月 計測自動制御学会
開催年月日： 2023年12月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：新潟コンベンションセンター
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周波数特徴を抽出可能な畳込み層を有する深層確率ニューラルネットの提案
川﨑弘貴，迎田隆幸，島圭介
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月 日本ロボット学会
開催年月日： 2023年9月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：仙台国際センター
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感情変化のダイナミクスを考慮したECG信号に基づく感情推定システム
富濱啓伍，迎田隆幸，島圭介，井上真一，小池美和，平野昭典，神谷昭勝，南重信
生体医工学シンポジウム2023 2023年9月 日本生体医工学会
開催年月日： 2023年9月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
開催地：熊本城ホール
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余事象分布を内包するリカレント確率ニューラルネットによるエンドミル加工面の面粗さ推定
迎田隆幸，島圭介，横田知宏，奥田誠
第31回インテリジェント・システム ・シンポジウム 2023年9月 日本機械学会
開催年月日： 2023年9月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：九州大学
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未学習クラス推定確率ニューラルネットの動的構造獲得法
清水 武史，島 圭介
第28回ロボティクスシンポジア 2023年3月
開催年月日： 2023年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
国名：日本国
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未学習クラス推定近似確率ニューラルネットのFPGA実装
柏木 僚太，島圭介
第28回ロボティクスシンポジア 2023年3月
開催年月日： 2023年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
国名：日本国
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適応的遷移確率を導入した隠れマルコフモデルに基づくリカレント確率ニューラルネット
嘉山 敢太，島 圭介
情報処理学会第85回全国大会 2023年3月
開催年月日： 2023年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
国名：日本国
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混合余事象分布に基づく未学習推定畳込みニューラルネット
三苫 凌，島 圭介
情報処理学会第85回全国大会 2023年3月
開催年月日： 2023年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
国名：日本国
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実環境利用を指向したECG 特徴に基づく感情推定アプリケーション
西原 翼，富濱 啓伍，島 圭介，井上 真一，小池 美和，平野 明典，神谷 昭勝，南 重信
情報処理学会第85回全国大会 2023年3月
開催年月日： 2023年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
国名：日本国
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混合余事象分布と隠れマルコフモデルを内包する未学習クラス推定確率リカレントニューラルネット
小宮山 翼，島 圭介
情報処理学会第85回全国大会 2023年3月
開催年月日： 2023年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
国名：日本国
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介護作業記録の分析と作業重要度の評価
野口宏明, 田中孝之, 島田悠之介, 阿部敏久
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
開催年月日： 2022年9月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京大学 国名：日本国
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FPGA実装を指向した混合ガウス型識別モデルに基づく人間支援インタフェースのEMG制御
柏木 僚太, 小宮山 翼, 西原 翼, 島 圭介
第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2022年9月
開催年月日： 2022年9月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：東京大学 国名：日本国
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インソール型足底圧センサに基づく未学習姿勢を考慮した 作業姿勢分類システムの開発
島田悠之介, 田中孝之, 野口宏明, 阿部敏久
第27回ロボティクスシンポジア 2022年3月
開催年月日： 2022年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
国名：日本国
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隠れセミマルコフモデルに基づく乳牛の行動モデリング
田中孝之, 石川志保, 原亮一, 松田朝陽, 森田茂, 小宮道士
第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2022年3月
開催年月日： 2022年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
国名：日本国
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溶接作業熟練者のクラスタ構造解析と作業評価システムの開発
島圭介, 池田裕樹, 遠藤直輝, 野々村将一, 藤井正和
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 2021年6月
開催年月日： 2021年6月
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
国名：日本国