佐藤 恭一 (サトウ ヤスカズ)

SATO Yasukazu

所属組織

大学院工学研究院 システムの創生部門

職名

教授

生年

1966年

研究キーワード

アクチュエータ、メカトロニクス、電磁アクチュエータ、動力伝達、流体制御

メールアドレス

メールアドレス

ホームページ

http://www.mech-satolab.ynu.ac.jp/

関連SDGs




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代表的な業績 【 表示 / 非表示

  • 【論文】 Development of a 2-Degree-of-Freedom Rotational/Linear Switched Reluctance Motor   2007年06月

    【論文】 タンデム形超磁歪素子を用いたコモンレール用比例インジェクタの開発  2001年04月

    【論文】 Power-Saving Magnetizing Device for Magnetorheological Fluid Control Using Permanent Magnet  2014年11月

学歴 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1994年

    横浜国立大学   工学研究科   生産工学   修了

  •  
    -
    1989年

    横浜国立大学   工学部   生産工学   卒業

学位 【 表示 / 非表示

  • 工学修士 - 横浜国立大学

  • 博士(工学) - 横浜国立大学

学内所属歴 【 表示 / 非表示

  • 2012年12月
    -
    現在

    専任   横浜国立大学   大学院工学研究院   システムの創生部門   教授  

  • 2007年4月
    -
    2012年11月

    専任   横浜国立大学   大学院工学研究院   システムの創生部門   准教授  

  • 2001年4月
    -
    2007年3月

    専任   横浜国立大学   大学院工学研究院   システムの創生部門   助教授  

  • 1998年4月
    -
    2001年3月

    専任   横浜国立大学   工学部   助教授  

  • 1994年4月
    -
    1998年3月

    専任   横浜国立大学   工学部   講師  

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所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 1988年
    -
    現在
     

    日本機械学会

  • 1994年
    -
    現在
     

    自動車技術会

  • 1990年
    -
    現在
     

    日本フルードパワーシステム学会

  • 1995年
    -
    現在
     

    電気学会

  • 1997年
    -
    現在
     

    IEEE, The Institution of Electrical and Electronics Engineers

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 設計工学

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 機械要素、トライボロジー

  • その他 / その他  / メカトロニクス

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • モーションコントロールに関する研究

    研究期間:

  • フルイドパワーシステム(流体制御)に関する研究

    研究期間:

  • 電磁アクチュエータに関する研究

    研究期間:

著書 【 表示 / 非表示

  • Basic/Advanced Engineering for Automotive Course

    Hiroaki Morimura,Yasukazu Sato,Hidenori Kosaka,Mitsuharu Oguma( 担当: 共著 ,  範囲: 第2巻 Power Transmissionの章,PP.32-64の執筆を担当した)

    自動車技術会  2015年7月 

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    記述言語:日本語 著書種別:学術書

    全3巻からなる自動車工学教育用テキストで,自動車技術会が海外の自動車関係者向けの基礎/応用講座(英語で講義)用に作成。

学位論文 【 表示 / 非表示

  • シート形油圧制御弁による高速流体制御に関する研究(博士論文)

    佐藤恭一

    1994年3月

    学位論文(博士)   単著  

    DOI

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    横浜国立大学大学院工学研究科博士課程後期生産工学専攻

    弁の内部もれが無く,作動油中のごみや振動に強いシート形油圧制御弁を用いた流体制御を対象とし,その制御手法の一つである流体パルス制御の課題:(1)流体パルス制御シート弁の応答性の向上,(2)微小流量から大流量までの連続的な制御が行えるシート弁の開発,(3)従来のスプール弁制御で問題となっている重慣性負荷高速制御時のサージ圧力の低減とキャビテーションの回避を可能とするシート弁による電子油圧制御システムの構築,について成果をあげた。

  • 高速電磁弁による比例シート弁の制御に関する研究(修士論文)

    佐藤恭一

    1991年3月

    学位論文(修士)   単著  

     詳細を見る

    横浜国立大学大学院工学研究科博士課程前期生産工学専攻

    従来,開閉のオンオフ的な作動のみが可能であったシート弁本体にフィードバック流路を設けることにより,主弁開度をパイロット弁開度に比例して制御できる比例シート弁を開発した.主弁は油圧力により支持されるので,従来形シート弁に比べ,極めて高い剛性と固有振動数を持つ.反面,負荷圧力変動等の外乱をトリガーとして自励振動が発生しやすい問題が有り,これをボンドグラフを用いた動特性解析と,バランススプールの付加により解決した。

論文 【 表示 / 非表示

  • 直動・回転2自由度アクチュエータで制御される非対称 可変重合スプール型油圧制御弁の開発

    田中靖人, 下岡隆雅, 佐藤恭一

    日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会 MDT2021 予稿集   No.2014   1 - 4   2021年12月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   単著  

  • Modeling of Compact Car Active Suspension with Pneumatically Controlled Variable Damping Force Oil Damper and Variable Rigidity Air Spring

    Yasukazu Sato, Shogo Sato

    Proceedings of the 11th JFPS International Symposium on Fluid Power, HAKODATE 2020   OS1-02   1 - 5   2021年10月  [査読有り]

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   単著  

    その他リンク: http://www.jfps.jp/topix/sympo_sogo.html

  • Experimental Validation of Improvement of the Overall Efficiency for Electro-hydraulic Drive System using Efficiency Maps

    Ha Tham PHAN, Yasukazu SATO

    Proceedings of the 11th JFPS International Symposium on Fluid Power, HAKODATE 2020   GS2-06   1 - 5   2021年10月  [査読有り]

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   単著  

    その他リンク: http://www.jfps.jp/topix/sympo_sogo.html

  • Improving the Overall Efficiency of an Electro-hydraulic Drive System by using Efficiency Maps

    PHAN Ha Tham, SATO Yasukazu

    JFPS International Journal of Fluid Power System   14 ( 1 )   10 - 18   2021年8月  [査読有り]

    DOI

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会   共著  

    <p>IIn recent years, numerous applications of the variable-speed variable-displacement (VS-VP) hydraulic power unit have been investigated. Especially in a valveless drive system, the necessary hydraulic power could be supplied effectively through a flexible motor speed and pump displacement ratio. This paper presents a control strategy to improve the overall efficiency of a valveless transmission system by regulating motor speed and the displacement ratio simultaneously based on the data of combined overall efficiency maps. In this way, the interaction of the servo motor and hydraulic pump – and whether it affects the overall efficiency of the system – are studied. A numerical simulation is implemented for a series of typical working points of three types of hydraulic power units. The results show that the proposed control strategy achieves better efficiency values in almost all simulation points compared with single-variable power units (variable speed unit (VSFP) and variable displacement unit (FS-VP)). In particular, at a low pressure and low flow rate points, the efficiency of the proposed system is improved by up to 6% and 25%, respectively, compared with the VS-FP and FS-VP power units.</p>

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/130008071165

  • 小型車サスペンション用減衰力可変オイルダンパーの非線形減衰力特性のモデル化

    佐藤恭一

    2021年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   17 - 19   2021年6月  [査読有り]

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   単著  

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総説・解説記事等 【 表示 / 非表示

  • 耐圧金属ベローズ使用の小型車両用空気ばね

    新堀武義, 佐藤恭一

    油空圧技術   60 ( 9 )   6 - 10   2021年9月  [依頼有り]

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)   単著  

  • エンジン,モータなどの動力発生原理

    佐藤恭一

    油空圧技術   59 ( 5 )   38 - 42   2020年5月  [依頼有り]

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)   出版者・発行元:日本工業出版   単著  

  • 油空圧制御機器の制御インターフェース

    佐藤恭一

    油空圧技術   59 ( 5 )   43 - 47   2020年5月  [依頼有り]

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)   出版者・発行元:日本工業出版   単著  

  • 永久磁石を用いた磁気粘性流体の省動力界磁

    佐藤恭一

    油空圧技術   58 ( 2 )   41 - 45   2019年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)   単著  

  • “電磁弁解析”, 油空圧技術, vol. 57, no. 8, pp. 36-41, 2018.8.

    油空圧技術, vol. 57, no. 8, pp. 36-41, 2018.8.   57 ( 8 )   36 - 41   2018年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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産業財産権 【 表示 / 非表示

  • 2方向移動検出方法,2方向移動検出装置,および2方向移動検出用ターゲット部材

    佐藤恭一

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    出願人:国立大学法人横浜国立大学

    出願番号:2008-193880  出願日:2008年7月

    公開番号:2010-32321  公開日:2010年2月

    出願国:国内  

  • 回転・直動2自由度モータ

    佐藤恭一

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    出願人:横浜国立大学

    出願番号:特願2006-144996  出願日:2006年5月

    出願国:国内  

    固定子と,出力軸方向に移動可能に回転支持した回転子とを備え,前記固定子は,前記回転子の回転方向への起磁力を生成して回転子に対してトルクを発生させ,固定子の磁極が形成する出力軸の軸方向の磁束密度分布を制御して回転子に対して軸方向推力を発生させることを特徴とする,回転・直動2自由度モータ

  • 磁歪素子アクチュエータ

    佐藤恭一,佐藤泰雄

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    出願人:よこはまティーエルオー株式会社,株式会社オーセンティック

    出願番号:特願2005-118113  出願日:2005年4月

    公開番号:特開2006-302937  公開日:2006年11月

    出願国:国内  

    携帯型機器のディスプレイ装置等のような狭小機器又は小寸法機器に組み込むことができ,しかも,比較的高剛性の被駆動部材を駆動することができる磁歪素子アクチュエータを提供する.

  • APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVING OG A HYDRAULIC CYLINDER OF HYDRAULIC PRESS EQUIPMENT

    Yasukazu Sato, Hirohisa Tanaka, Takeshi Nagata

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    出願番号:651997  出願日:1996年6月

    公表番号:5682742  公表日:1997年11月

    出願国:外国  

  • 油圧プレス装置のラム駆動制御装置及び同駆動制御法

    佐藤恭一,田中裕久,永田武司

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    出願人:日清紡株式会社

    出願番号:特許出願平7-149651  出願日:1995年5月

    公開番号:特許公開平8-309599  公開日:1996年11月

    出願国:国内  

    油圧プレス装置のラム駆動制御に,2つの油圧動力源を用いて1つの油圧動力源によるシステムより消費動力を低減させる.

受賞 【 表示 / 非表示

  • 日本フルードパワーシステム学会学術論文賞

    2020年05月   一般社団法人日本フルードパワーシステム学会   油圧機械式無段変速機の設計手法に関する研究  

    受賞者:佐藤恭一(横浜国立大学), 大内田剛史(ヤンマー株式会社)

  • 職業能力開発関係厚生労働大臣表彰 功労賞

    2017年11月   厚生労働省 職業能力開発関係厚生労働大臣表彰   技能検定の推進  

    受賞者:佐藤 恭一

  • 日本機械学会機素潤滑設計部門業績賞

    2017年04月   (一社)日本機械学会 機素潤滑設計部門   機素潤滑設計分野における学術研究,技術開発および先駆的研究の推進  

    受賞者:佐藤恭一

  • Outstanding Paper Award, The Japan Fluid Power System Society

    2008年09月    

  • (社)日本油空圧学会SMC賞

    1993年    

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 非電磁式省動力界磁機構による磁気粘性流体の流動粘性制御システムの構築 研究課題

    2019年4月 - 2022年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    代表者:佐藤恭一

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    資金種別:競争的資金


    磁気粘性流体(Magnetorheological Fluid,以下MR流体)は,そのレオロジー特性である粘性が外部から印加された磁界の強さに応じて変化する機能性流体である.本研究では,その磁界の制御に,電磁石のように電力を消費しない永久磁石を活用し,動力を消費することなしにMR流体の粘性を制御する技術基盤を確立し,MR流体を用いたブレーキ,クラッチへの適用により,省動力な動力変換・制御システムの構築を目指す.

  • 回転・直動二自由度モータのサーボシステムの構築

    2010年4月 - 2013年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    代表者:佐藤恭一

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    資金種別:競争的資金

研究発表 【 表示 / 非表示

  • Application of Power-saving Technology to Fluid Power Motion Control

    佐藤 恭一  [招待有り]

    7th National Conference on Fluid Power, 

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    開催年月日: 2012年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:Changchun, China  

    建設機械,成形機等の産業油圧機器の省動力化と高効率動力伝達に有効な油圧技術を紹介し,その研究開発動向を論じた。

共同研究希望テーマ 【 表示 / 非表示

  • 機能性材料,機能性流体のアクチュエータ応用

  • フルードパワー(油圧/空圧/水圧)システムに関する研究

  • 電磁アクチュエータ(モータ,リニアモータ,ソレノイド)に関する研究

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2022年度   統合システム設計B

    大学院理工学府

  • 2022年度   統合システム設計A

    大学院理工学府

  • 2022年度   統合システム製作B

    大学院理工学府

  • 2022年度   統合システム製作A

    大学院理工学府

  • 2022年度   機械設計Ⅱ

    理工学部

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 日本フルードパワーシステム学会

    2020年05月 - 現在  理事

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    委員区分:学協会 

  • CVT・ハイブリッド部門委員会

    2012年04月 - 現在  委員

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    委員区分:その他 

  • 日本機械学会 関東支部 商議員

    2011年04月 - 2013年3月  商議員

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    委員区分:その他 

  • CVT・ハイブリッド部門委員会

    2008年04月 - 2012年3月  委員長

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    委員区分:その他 

  • 日本機械学会 関東支部神奈川ブロック運営委員会

    2008年04月 - 2009年3月  委員

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    委員区分:その他 

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社会活動(公開講座等) 【 表示 / 非表示

  • MATLABとメカトロニクス

    工学研究院  横浜国立大学  2006年9月

  • MATLABと電磁アクチュエータ設計

    工学研究院  横浜  2005年9月

  • メカトロニクスデザイン

    工学研究院  東京・田町  2004年12月