論文 - 佐藤 恭一
件数 90 件-
Development of 4-Port Independent Variable Lap Spool Valve with Rotational and Linear 2DOF Spool Motion
Arata SASAKI Yasukazu SATO
Proceedings of The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power HIROSHIMA 2024 2024年10月 [査読有り]
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 単著
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Highly Efficient Electro-hydraulic Drive System Control based on Efficiency Map and Reinforcement Learning
Yuto Abe, Yasukazu Sato
Proceedings of The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power HIROSHIMA 2024 2024年10月 [査読有り]
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 単著
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1D Simulation of Automotive Transmission Valve System Behavior for Air bubble- contained Transmission Oil
Takehiko Mitamura, Yasukazu Sato
Proceedings of The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power HIROSHIMA 2024 2024年10月 [査読有り]
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 単著
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回転・直動二自由度スイッチトリラクタンスモータの微小角度位置制御
佐々木 新, 佐藤 恭一
日本機械学会年次大会 2024 ( 0 ) J111p-04 2024年9月
担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会 共著
<p>We have developed a rotational/linear two-degree-of-freedom switched reluctance motor (2DOF-SRM) as an actuator capable of rotary, linear, and combined motion. Using 2DOF-SRM, we have achieved independent thrust control, torque control, linear speed control, linear position control, and rotational speed control. However, in terms of position control for rotation angle, the double salient pole structure of the SRM limits the stop position of rotation to the angle where the salient poles align, thereby rendering high-resolution control unfeasible. In this study, we investigated the application of a micro-angular position control method to the 2DOF-SRM to overcome the limitation imposed by the SRM's structural constraints on the rotation stop position. Furthermore, with the aim of achieving simultaneous control of angular position and linear position, we developed zero-torque linear position control and conducted demonstration experiments. Finally, we investigated a method for simultaneous rotational and linear position control using micro-angular position control and zero-torque linear position control, and verified its operation through simulation.</p>
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強化学習を用いた電動油圧駆動システムの高効率制御
阿部悠人，佐藤恭一
2024 年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集 44 - 46 2024年6月
担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 単著
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耐圧薄肉金属ベローズを用いた電動空圧ハイブリッドアクチュエータの位置と力の制御
香川 隼輝, 佐藤 恭一
日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2024.23 ( 0 ) 1B1-1 2024年4月
担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会 共著
<p>An electro-pneumatic hybrid actuator, which consists of an electric linear motor for position control and a pneumatic actuator for force control has been developed. The pneumatic actuator with pressure-resistant thin metal bellows realizes force-thrust conversion without friction loss and hysteresis since it has no sliding parts. The electric linear motor reduces compressed air consumption during position control in long stroke. The hybrid actuator selectively utilizes the advantages of electrical precise position control and direct force control by air pressure control. This paper presents the significance of proposing the hybrid actuator, its power saving, and position and force controllability.</p>
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磁気粘性流体を用いたディスク型回転動力伝達機構の最大伝達トルクの向上
佐々木 新, 滑川 裕生, 佐藤 恭一
日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2024.23 ( 0 ) 1B1-4 2024年4月
担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会 共著
<p>A disk-type mechanism using magnetorheological fluid that works smoothly and quietly has been proposed as a rotational power transmission mechanism with a torque fuse function for actuator drive. This mechanism has a characteristic that there is a limit value of transmission torque, and torque exceeding this limit value is not transmitted. In this study, the maximum transmission torque was increased by increasing the number of discs, and by using a planetary reduction mechanism consisting of discs that hold a magnetorheological fluid.</p>
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学習に基づく効率マップを用いた電動油圧駆動システムの 速度・容量2自由度制御
阿部悠人，佐藤恭一
2023 年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集 2023年11月
担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 単著
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磁気粘性流体を用いたディスク型トラクションドライブ動力伝達機構の 性能分析と改良
佐々木新，佐藤恭一
2023 年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集 2023年5月
担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 単著
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直動・回転2 自由度アクチュエータを用いた可変重合スプール弁に関する研究
下岡 隆雅，佐藤 恭一
2022 年秋季 フルードパワーシステム講演会講演論文集 114 - 116 2022年11月
担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 単著
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永久磁石界磁による磁気粘性流体を用いた二つの回転体間の動力伝達
滑川裕生，佐藤恭一
日本機械学会2022年度 年次大会 S115-29 ( 0 ) S115-29 2022年9月
担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会 共著
<p>Magnetorheological fluid (MRF) is functional fluid whose viscosity changes under magnetic field. It is used in applications such as dampers and brakes. In this research, permanent magnets are used to hold MRF between two rotating bodies. Traction force generated by MRF under magnetic field used to transmit power between the rotating bodies without vibration and noise. In this paper, we research the arrangement of permanent magnets and the configuration of magnetic circuits that hold MRF in the gap between rotating bodies and transmit rotational power without supplying additional MRF, and report on the improvement of power transmission efficiency. In this research, three models are assembled. Nonmagnetic rollers are used as the rotating body in Model 1, nonmagnetic disks are used in Model 2, and ferromagnetic disks are used in Model 3. The results showed that Model 3 was superior in both power transmission efficiency (74.6 [%]) and maximum transmission torque (0.55 [N∙m]). This is due to the fact that the use of a disk as the rotating body enables power transmission through the MRF over a wider area than with a roller type, and that a ferromagnetic disk can hold the MRF strongly.</p>
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Sato Yasukazu, Shimbori Takeyoshi
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY 16 ( 4 ) 427 - 435 2022年7月 [査読有り]
DOI Web of Science CiNii Research
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：富士技術出版株式会社 共著
<p>The use of pneumatics has led to the development of a linear actuator that incorporates pressure-resistant metal bellows. This pressure-resistant bellows device is airtight and capable of considerable expansion. Conventional bellows devices are susceptible to bending stresses at the folds because high air pressure tends to crush the curvature of the bellows there. Therefore, their application only uses a 0.1 MPa difference in inner/outer pressure. The pressure-resistance of the bellows device is improved by the installation of viscoelastic rings in its folds, rings which reduce the bending stress caused by the high air pressure at the thin-walled inner folds. As a result, the pressure resistance is increased by 0.7 MPa. This paper uses a theoretical formulation and a finite element analysis approach in reporting the improvement in pressure resistance made by the installation of the viscoelastic rings. Furthermore, the actuator with pressure-resistant, thin-walled metal bellows is used to control the posture and damping force of a vehicle’s active suspension.</p>
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直動・回転2自由度アクチュエータで制御される非対称 可変重合スプール型油圧制御弁の開発
田中靖人, 下岡隆雅, 佐藤恭一
日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会 MDT2021 予稿集 No.2014 1 - 4 2021年12月
担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 単著
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Yasukazu Sato, Shogo Sato
Proceedings of the 11th JFPS International Symposium on Fluid Power, HAKODATE 2020 OS1-02 1 - 5 2021年10月 [査読有り]
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 単著
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Ha Tham PHAN, Yasukazu SATO
Proceedings of the 11th JFPS International Symposium on Fluid Power, HAKODATE 2020 GS2-06 1 - 5 2021年10月 [査読有り]
担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 単著
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Improving the Overall Efficiency of an Electro-hydraulic Drive System by using Efficiency Maps
PHAN Ha Tham, SATO Yasukazu
JFPS International Journal of Fluid Power System 14 ( 1 ) 10 - 18 2021年8月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会 共著
<p>IIn recent years, numerous applications of the variable-speed variable-displacement (VS-VP) hydraulic power unit have been investigated. Especially in a valveless drive system, the necessary hydraulic power could be supplied effectively through a flexible motor speed and pump displacement ratio. This paper presents a control strategy to improve the overall efficiency of a valveless transmission system by regulating motor speed and the displacement ratio simultaneously based on the data of combined overall efficiency maps. In this way, the interaction of the servo motor and hydraulic pump – and whether it affects the overall efficiency of the system – are studied. A numerical simulation is implemented for a series of typical working points of three types of hydraulic power units. The results show that the proposed control strategy achieves better efficiency values in almost all simulation points compared with single-variable power units (variable speed unit (VSFP) and variable displacement unit (FS-VP)). In particular, at a low pressure and low flow rate points, the efficiency of the proposed system is improved by up to 6% and 25%, respectively, compared with the VS-FP and FS-VP power units.</p>
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小型車サスペンション用減衰力可変オイルダンパーの非線形減衰力特性のモデル化
佐藤恭一
2021年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集 17 - 19 2021年6月 [査読有り]
担当区分：筆頭著者, 責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 単著
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直動・回転2自由度アクチュエータで制御される非対称可変重合スプール型油圧制御弁の開発
田中 靖人, 下岡 隆雅, 佐藤 恭一
機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2021.20 ( 0 ) 2105 2021年
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会 共著
<p>An asymmetric variable lap spool valve for hydraulic control system is proposed. The spool of the control valve with asymmetric notches on its land is operated by a linear/rotational two-degree-of-freedom actuator. The flow characteristics near the neutral position of the spool can be continuously changed according to the operating condition of the hydraulic actuator, the flow characteristics of the over- and under-lap valve can be continuously switched, and the flow characteristics of the meter-in and meter-out circuit can be switched as well. This paper reports that an asymmetric variable lap spool valve operated by a linear/rotational two-degree-of-freedom actuator can suppress cavitation during the control of a hydraulic actuator with inertia load</p>
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Development of Hydraulic Pump Drive System Using Switched Reluctance Motor with Servo Function
Ha Tham Phan, Itagaki Seiya, Sato Yasukazu
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 32 ( 5 ) 984 - 993 2020年10月 [査読有り]
DOI Web of Science CiNii Research
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：富士技術出版株式会社 共著
<p>A switched reluctance motor (SRM) generates a reluctance torque without the power of a permanent magnet, rendering it a candidate for rare-earth free motors. Compared with a permanent magnet synchronous motor (PMSM), SRMs also offer operational advantage in high-temperature environments owing to their robust structure. However, SRMs are generally inferior to PMSMs in terms of torque ripple, noise, and speed control, in particular. Therefore, this study attempts to improve the controllability of SRMs by proposing an SRM driving method in the form of a bidirectional rotation torque and a speed-controllable servomotor. The advantage of this method is evaluated experimentally using a closed-loop hydraulic system (valveless control system), which includes a hydraulic pump driven by an SRM to supply hydraulic power to actuators. The results show that the pump flow rate and hydraulic motor speed are consistent with the sinusoidal commands corresponding to the forward and reverse rotations of the SRM.</p>
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Kawasaki Jumpei, Nakamura Yuki, Sato Yasukazu
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 32 ( 5 ) 977 - 983 2020年10月 [査読有り]
DOI Web of Science CiNii Research
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：富士技術出版株式会社 共著
<p>Generally, the magnetic field applied to a magnetorheological fluid (MRF) is generated by electromagnets. Electromagnets consume electric power during MRF magnetization, which is an issue. In this study, we examine two kinds of magnetizing mechanism using a permanent magnet, instead of electromagnets, to save electric power and generate a magnetic field on the MRF. One mechanism linearly moves the permanent magnet into the magnetic circuit composed of yokes. The magnetic field intensity on the MRF is then controlled by changing the overlap between the magnet and the yokes. The other mechanism rotates a permanent magnet in the magnetic circuit. The magnetic field intensity on the MRF is then controlled by changing the relative angular position between the magnet and the yokes. These two mechanisms normally generate force or torque on the magnet toward a magnetically stable position concerning the magnet, and the force or torque causes power consumption to hold and move the magnet. We design herein special magnetic circuits and a cancelation mechanism for the force or torque that drastically reduce the power consumption during the MRF magnetization compared with an electromagnet-type magnetizing device.</p>
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非電磁式界磁機構による磁気粘性流体の制御ー効率的な界磁回路の検討ー
川﨑純平，佐藤恭一
2019年秋季フルードパワーシステム講演会論文集 90 - 92 2019年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 出版者・発行元：日本フルードパワーシステム学会 共著
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三相交流式プッシュ・プル双方向リニアアクチュエータによる制御弁の駆動
林田航輝，佐藤恭一
2019年秋季フルードパワーシステム講演会論文集 161 - 163 2019年11月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 出版者・発行元：日本フルードパワーシステム学会 共著
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Yuta Tominari,Yasukazu Sato
IEEE Transactions on Magnetics(Early Access) Vol.55 ( 7 ) 2019年7月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
Print ISSN: 0018-9464
Electronic ISSN: 1941-0069 -
電動油圧システムの高効率動力伝達に関する研究
板垣星哉，ハー タム ファン，佐藤恭一
2019年春季フルードパワーシステム講演会論文集 45 - 47 2019年5月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 出版者・発行元：日本フルードパワーシステム学会 共著
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空気圧閉回路駆動による小型車両用アクティブサスペンション
佐藤奨悟，新堀武儀，佐藤恭一
2019年春季フルードパワーシステム講演会論文集 48 - 50 2019年5月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 出版者・発行元：日本フルードパワーシステム学会 共著
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油圧機械式無段変速機の設計手法に関する研究:（1-D・3-Dシミュレーションによる油圧騒音予測）
大内田 剛史, 佐藤 恭一
日本フルードパワーシステム学会論文集 50 ( 1 ) 9 - 17 2019年5月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会 共著
<p>For agricultural tractor, these two performances have been very important; high efficiency and maneuverability because the operator has increasingly required the fewer fuel consumption and easier and more precise control of the tractor. Generally speaking, hydro-mechanical transmission (HMT) is well known for the high efficiency level and the step-less variable speed. However, HMT is hydraulic powered system then hydraulic noise may more often occur than the pure mechanical transmission.</p><p>Therefore, this paper shows how to predict the sound pressure level with only using the design parameters of HMT and transmission assembly parts. 1-D hydraulic circuit simulation model and 3-D FEM model of HMT have been developed, and the simulated results of the sound pressure level has been calculated. Moreover, the calculated sound pressure level has been validated by the actual measured data and the cause of prediction error has been found. These all results suggest the possibility that the hydraulic noise can be reduced in an optimal way at the design process, without any prototype testing.</p>
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Power-saving Non-electromagnetic Control of Magnetorheological Fluid Actuator Device
Yasukazu SATO, Yuki NAKAMURA
Proceedings of The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology TH-PO-45 2019年4月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers, Korea Society of Mechanical Engineers 共著
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High-efficient electro-hydraulic power transmission by servomotor-driven variable displacement hydraulic pump
Seiya ITAGAKI, Ha Tham PHAN, Yasukazu SATO
Proceedings of The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology TH-PO-46 2019年4月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：Japan Society of Mechanical Engineers, Korea Society of Mechanical Engineers 共著
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航空機発電装置向け高速トラクションドライブCVTに関する研究（変速応答性の解析）
松田 吉平, 田中 謙一郎, 今井 秀幸, 五井 龍彦, 佐藤 恭一, 田中 裕久
日本機械学会論文集 84 ( 861 ) 17 - 00472 2018年1月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会 共著
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/84/861/84_17-00472/_article/-char/ja/
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Dynamic Stability Analysis of High-Speed Traction Drive CVT for Aircraft Power Generation
K.Matsuda,T.Goi,K.Tanaka,H.Imai,H.Tanaka,Y.Sato
Aerospace Systems and Technology Conference. 2018年 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
K.Matsuda,T.Goi,K.Tanaka,H.Imai,H.Tanaka,Y.Sato "Dynamic Stability Analysis of High-Speed Traction Drive CVT for Aircraft Power Generation"Aerospace Systems and Technology Conference.
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耐圧薄肉金属ベローズ空気圧アクチュエータを用いた可変減衰力ダンパーの開発
佐藤 恭一, 新堀 武儀
年次大会 2018 ( 0 ) 2018年
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会 共著
<p>An active air suspension for posture control of a compact vehicle in motor-sports use has been developed. The active air suspension consists of a pressure-resistant thin-wall metal bellows air spring and a variable damping force damper. Both the stiffness of air spring and the damping force generated by the damper are controlled by the air pressure supplied to the suspension system. This paper presents the mechanism of damping force control, and the unique structure of the damper. Furthermore it shows the damper performance with 1-D simulation results and the damping force measurement.</p>
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中村 勇貴, 佐藤 恭一
年次大会 2018 ( 0 ) 2018年
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会 共著
<p>Generally, the magnetic field applied to the magnetorheological fluid (MRF) is generated by electromagnets. It has an issue that the electromagnets should consume the electric power during magnetizing MRF. In this research, for the purpose to power saving, we examined two kinds of magnetizing mechanism to control the magnetic field intensity on MRF, using permanent magnets instead of electromagnets. One mechanism moves a permanent magnet linearly into the yoke poles in the magnetic circuits of MRF magnetizing mechanism, and controls the magnetic field intensity on MRF by changing the overlap between the permanent magnet and yoke pole. The other mechanism rotates the permanent magnet with respect to the yoke, and controls the magnetic field intensity on MRF by changing relative angular position between the permanent magnet and yoke. Normally, these two mechanisms generate force or torque towards a magnetically stable position with respect to the permanent magnet, and the force or torque causes power consumption to hold and to move the permanent magnet.</p><p>In this research, we designed the special magnetic circuits for MRF and the cancelation mechanism for the force or torque. Those magnetic circuits drastically reduces the power consumption during magnetizing MRF, compared to an electromagnet type magnetizing device for MRF.</p>
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ELECTRIC AND PNEUMATIC HYBRID LINEAR ACTUATOR FOR POSITION AND THRUST CONTROL
Yuta Yanagida, Yasukazu Sato
The 10th International Symposium on Fluid Power FUKUOKA 2017 ( 2D37 ) 1 - 4 2017年10月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
その他リンク： https://confit.atlas.jp/guide/event/jfps2017/subject/2D37/advanced
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Takeshi Ouchida, Yasukazu Sato
The 10th International Symposium on Fluid Power FUKUOKA 2017 ( 2D11 ) 1 - 6 2017年10月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
その他リンク： https://confit.atlas.jp/guide/event/jfps2017/subject/2D11/advanced
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Yuta Tominari, Yasukazu Sato
The 10th International Symposium on Fluid Power FUKUOKA 2017 ( 2D05 ) 1 - 6 2017年10月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
その他リンク： https://confit.atlas.jp/guide/event/jfps2017/subject/2D05/advanced
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Tomoya Nakamura, Yasukazu Sato
The 10th International Symposium on Fluid Power FUKUOKA 2017 ( 2D04 ) 1 - 6 2017年10月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
その他リンク： https://confit.atlas.jp/guide/event/jfps2017/subject/2D04/advanced
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STUDY ON HIGH-SPEED TRACTION DRIVE CVT FOR AIRCRAFT POWER GENERATION - GYROSCOPIC EFFECT OF THE THRUST BALL BEARING ON THE CVT -
Kippei MATSUDA, Tatsuhiko GOI, Kenichiro TANAKA, Hideyuki IMAI, Hirohisa TANAKA, Yasukazu SATO
Proceedigs of JSME International Conference on Motion and Power Transmissions 2017 2017年3月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：The Japan Society of Mechanical Engineers 共著
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Sensorless Torque and Thrust Estimation of a Rotational/Liner 2 Degrees-of-freedom Switched Reluctance Motor
佐藤恭一，村上慶太，坪井佑悟
IEEE Transactions on Magnetics 52 ( 7 ) No.8204504 2016年7月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE 共著
回転方向のトルクと直動方向の推力を独立に制御できる回転・直動二自由度モータにおいて．トルクセンサ，力センサを排除し，モータの励磁電流から実時間でトルクと推力を推定するセンサレス制御法を提案し，その推定精度を調査した．電子ジャーナル．Paper No. 8204504，全4ページ.
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Torque and Thrust Control of a Rotational/Linear 2 Degrees of Freedom Switched Reluctance Motor
佐藤恭一，菅野慶輝
Proceedings of the 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT2015 250 - 251 2015年4月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：日本機械学会 共著
回転速度・直動位置制御形の回転・直動二自由度モータの制御系を改良し，回転方向のトルクと直動方向の推力を独立に制御できるシステムを構築した。
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Power-Saving Magnetizing Device for Magnetorheological Fluid Control Using Permanent Magnet
Sato, Y.
IEEE Transactions on Magnetics 50 ( 11 ) #4601004 2014年11月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE 単著
磁界の変化により流動の粘性が変化する磁気粘性流体に，省電力で外部磁界を印可する手段として，永久磁石とヨークの重なり量により磁界の強度を制御する方法を考案し，永久磁石に作用する力を低減する磁気回路を提案した。
電子ジャーナル．Paper No. 4601004，全4ページ -
Pressure Resistance Improvement of Metal Bellows for Pneumatic Actuators
Yasukazu Sato, Jin Miyazawa, Tomoki Hirayama, Takeyoshi Shimbori
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power 2014 284 - 289 2014年10月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：The Japan Fluid Power System Society 共著
薄肉金属ベローズの溝部に粘弾性リングを挿入により，ベローズ内部圧力上昇時の溝部の応力集中を緩和し，耐圧性を高めた薄肉金属ベローズ空気圧アクチュエータを開発し，車両のアクティブサスペンションの空気ばねに適用した．
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Linear and Rotational Position Sensing for Two-degrees-of freedom Motor
Yoshiki Kanno, Yasukazu Sato
Proceedings of 8th International Conference of Sensing Technology 500 - 505 2014年9月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：ICST 2014 共著
2色光源とその光源に固有の反射強度を持つセンサーターゲットの組み合わせにより，直交方向もしくは回転・直動二自由度モータの回転方向と直動方向の移動を同時に，独立に，かつ非接触で検出できる位置センサを開発し，二自由度モータの運動の制御に適用した．USB Memory Proceedings 及び電子ジャーナルのInternational Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems 内で掲載(http://www.s2is.org/ICST-2014/)
その他リンク： http://www.s2is.org/ICST-2014/
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Electromagnetic Push-pull Bidirectional Actuator for Hydraulic Control Valve Operation
Yasukazu Sato, Takehiro Torii
Proceedings of the 3rd Cina-Japan Joint Workshop on Fluid Power 41 - 46 2014年8月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：China Fluid Power Transmission and Control Institution 共著
従来，油圧制御弁用アクチュエータは，指令電流に比例した推力で押すまたは引きの一方向推力のものを二個対向して使用している．この課題に対して，本研究では，押し引き双方向の力制御が可能な油圧制御弁操作用のリニアアクチュエータを開発した．誘導型リニアモータの原理を利用し，可動部を軽金属で構成できるので，高出力/質量比で高応答が可能である．
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Active Air-spring System with Pressure-resistant Metal Bellows for Posture Control of a Formula Car
Yasukazu Sato, Takeyoshi Shimbori
Proceedings of the 12th International Conference on Fluid Control, Measurements and Visualization FLUCOME2013 2013年11月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 出版者・発行元：FLUCOME2013 共著
空気圧アクチュエータ用耐圧薄肉金属ベローズを開発し，アクチュエータから排気される空気の残留空気圧エネルギーを再利用する省エネ空気圧システムを構築．それを車両の姿勢制御を行うアクティブ空気ばねサスペンションに適用し，車両運動性能を向上した．
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パッシブ形電子油圧模擬負荷装置を用いたACサーボモータ駆動バルブレス油圧パワーステアリングの性能試験
佐藤恭一，平野謙一，田中裕久
日本フルードパワーシステム学会論文集 44 ( 4 ) 75 - 80 2013年7月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会 共著
ハイブリッド商用車用電気油圧式パワーステアリングにおいて，ACサーボモータを用いたバルブレスポンプ回転数制御による高効率駆動機構とその試験装置（模擬負荷装置）を提案．模擬負荷装置の制御方法を開発し，実負荷現象を十分に再現できることを示した。
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jfps/44/4/44_75/_article/-char/ja/
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Digital/Analog Hybrid Magnetization of Magnetorheological Fluids for Expansion of Their Controllable Viscosity Range
Sato Yasukazu, Umebara Shunsaku
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS 48 ( 11 ) 3760 - 3763 2012年11月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE 共著
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Power-Saving Magnetization for Magnetorheological Fluid Control Using a Combination of Permanent Magnet and Electromagnet
Sato Yasukazu, Umebara Shunsaku
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS 48 ( 11 ) 3521 - 3524 2012年11月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE 共著
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Performance Test of an AC Servomotor Drive Pump Control Valveless Power Steering for HEV Commercial Vehicle by Using a Passive Type Electro-hydraulic Load Simulator
Yasukazu Sato, Kenichi Hirano, Hirohisa Tanaka
Proceedings of The 8th JFPS International Symposium on Fluid Power OKINAWA 2011 2011年10月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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超磁歪アクチュエータの省電力駆動（内蔵永久磁石の着減磁に起因する変位変動の低減）
佐藤恭一，岡田和輝
日本機械学会論文集C編 77 ( 775 ) 671 - 680 2011年3月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本機械学会 共著
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/77/775/77_775_671/_article/-char/ja/
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超磁歪アクチュエータの省電力駆動（内蔵永久磁石の磁界変化を利用した位置制御の検討）
佐藤恭一, 岡田和輝
日本機械学会論文集C編 77 ( 775 ) 681 - 690 2011年3月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本機械学会 共著
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/77/775/77_775_681/_article/-char/ja/
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Automotive Variable Engine Valve Lift Mechanism Controlled by a Hydraulic 3-Step Rotary Actuator
Yasukazu SATO, Yukinori NISHIMOTO, Yoshitomo FUKUSHIMA, Takuya NAGATAKI
JFPS International Journal of Fluid Power System 2 ( 2 ) 15 - 20 2010年6月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
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油圧式３段階ロータリアクチュエータを用いた自動車用エンジン動弁の弁リフト可変機構
佐藤恭一, 西本幸則, 福島義友, 永瀧琢也
日本フルードパワーシステム学会論文集 41 ( 1 ) 1 - 7 2010年1月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会 共著
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jfps/41/1/41_1/_article/-char/ja/
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Power Saving Drive in 2-position Control of Giant-magnetostrictive Actuator
Yasukazu Sato, Keita Shinohara
IEEE Transactions of Magnetics 45 ( 10 ) 2009年10月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE 共著
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超磁歪素子を用いた微小流体パルス周波数変調による液圧制御
佐藤恭一, 上條芳武, 篠原佑
日本AEM学会誌 17 ( 1 ) 144 - 149 2009年3月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本AEM学会 共著
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Automotive Variable Engine Valve Lift Mechanism Controlled by a Hydraulic 3-step Rotary Actuator
Yukinori Nishimoto, Yoshitomo Fukushima, Takuya Nagataki,Yasukazu Sato
Proceedings of The 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA 2008 2 363 - 368 2008年9月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
JFPS Outstanding Paper Award
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Electromagnetic Direct Drive Turbo Pump using Switched Reluctance Impeller Motor Structure
Yasukazu Sato, Kensei HATA
Proceedings of International Forum on Systems and Mechatronics 2007 29 2007年12月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Torque Transmission Characteristics of a Power-Split Half-Toroidal CVT Box
Hirohisa TANAKA, Nozomi TOYODA, Naohiro KANEKO, Takashi IMANISHI,Yasukazu SATO
Proceedings of International Congress on Continuously Variable and Hybrid Transmissions CVT-Hybrid 2007 Yokohama 113 - 118 2007年9月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Development of a 2-Degree-of-Freedom Rotational/Linear Switched Reluctance Motor
Yasukazu Sato
IEEE Transactions of Magnetics 43 ( 6 ) 2564 - 2566 2007年6月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE 単著
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ソレノイドアクチュエータ設計における初期CAE入力モデルの最適化
佐藤 恭一
日本機械学会論文集C編 73 ( 727 ) 944 - 951 2007年3月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本機械学会 単著
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/73/727/73_727_944/_article/-char/ja/
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ELECTROMAGNETIC MINIATURE PUMP USING PERISTALTIC MOTION OF INTERCHANGEABLE FLEXIBLE TUBE
Shengnian Cai, Nobuyoshi Hashimoto,Yasukazu Sato
Proceedings of the Sixth JFPS International Symposium on Fluid Power Tsukuba'05 CD-ROM 1A1 - 4 2005年11月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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MOTION CONTROL OF ELECTROMAGNETIC RECIPROCATING ACTUATOR FOR METAL BELLOWS PUMP
Yasuhiro Matsushita,Yasukazu Sato
Proceedings of the Sixth JFPS International Symposium on Fluid Power Tsukuba'05 CD-ROM 1A2 - 2 2005年11月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Rapid Optimization of CAE Input Model in Preprocess of Solenoid Actuator Design
Yasukazu Sato
COMPUMAG 2005 Conference on the Computation of Electromagnetic Fields 3 36 - 37 2005年6月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 単著
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Magnetostrictive Electric Generator Energyzed by Mechanical Vibration
Yasukazu Sato
Proceedings of JSSUME2004 307 - 312 2004年8月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 単著
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A Computational Effective Material Data Representation for Fast Simulation Models of Giant Magnetostrictive Materials
G. Engdahl,Yasukazu Sato
IEEE Transactions of Magnetics 40 ( 2 ) 920 - 923 2004年3月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE 共著
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A Computational Eeffective Material Data Representation for Fast Simulation Models of Giant Magnetostrictive Materials
Göran ENGDAHL,Yasukazu Sato
COMPUMAG 2003 Conference on the Computation of Magnetic Fields CD-ROM 2003年7月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Development of Electro-Pneumatic Valve for Cold Air Flow Control
Shengnian Cai, Nobuyoshi Hashimoto,Yasukazu Sato
Proceedings of the Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power Nara'02 3 721 - 726 2002年11月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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160MPa Common-Rail Diesel Fuel Injector Controlled by a Tandem Arrayed Giant-Magnetostrictive Actuator
Hirohisa TANAKA, Takahiro URAI,Yasukazu SATO
Proceedings of the Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power Nara'02 2 485 - 490 2002年11月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Development of a Common-Rail Proportional-Injector Actuated by a Tandem Arrayed Giant-Magnetostrictive Device
Hirohisa TANAKA, Takahiro URAI,Yasukazu SATO
SAE Transactions, JOURNAL OF ENGINS 110 ( 3 ) 2010 - 2014 2002年9月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
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Development of A Common-Rail Proportional Injector Controlled by A Tandem Arrayed Giant-Magnetostrictive-Acutuator
Hirohisa TANAKA, Takahiro URAI,Yasukazu SATO
Proceedings of FISITA 2002 World Congress, Finland No.F02V278 2002年9月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Development of a Common-Rail Proportional-Injector Actuated by a Tandem Arrayed Giant-Magnetostrictive Device
Hirohisa TANAKA, Takahiro URAI,Yasukazu SATO
SAE Advanced Transportation Technology SAE-paper 2001-10-31 2001年10月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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佐藤 恭一
日本機械学会論文集C編 67 ( 660 ) 2559 - 2564 2001年8月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本機械学会 単著
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/67/660/67_660_2559/_article/-char/ja/
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タンデム形超磁歪素子を用いたコモンレール用比例インジェクタの開発
田中裕久， 佐藤恭一，浦井隆宏
自動車技術会論文集 32 ( 2 ) 85 - 90 2001年4月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：自動車技術会 共著
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コモンレール用比例制御形電子燃料噴射弁の特性に関する研究(第2報) タンデム形超磁歪アクチュエータによる制御特性)
佐藤恭一，田中裕久，浦井隆宏，山田賢
日本機械学会論文集C編 66 ( 647 ) 2286 - 2291 2000年7月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本機械学会 共著
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/66/647/66_647_2286/_article/-char/ja/
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コモンレール用比例制御形電子燃料噴射弁の特性に関する研究（第一報，電磁パイロット弁による制御特性）
佐藤恭一，田中裕久，伏屋勉
日本機械学会論文集Ｃ編 66 ( 646 ) 1857 - 1860 2000年6月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本機械学会 共著
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Rotational Speed Control of a Hydraulic Servomotor with a Large Inertia Load using Sliding Mode Control
Katsutoshi Tada,Yasukazu Sato
Proceedings of the Fourth JHPS International Symposium on Fluid Power Tokyo'99 119 - 124 1999年11月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Analysis on Common-Rail Injector Using Bond Graph Simulation Program
Tsutomu Fuseya, Terukazu Nishimura, Hirohisa Tanaka
SAE Combustion and Controls for Advanced Engines (SP-1469) SAE-paper 1999-01-29 9pages 1999年8月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Fuel Consumption Simulation and Analysis for the Diesel Engine Powered Vehicle
Shuiwen SHEN, Hirohisa TANAKA,Yasukazu SATO
JSAE, Proceedings of the 15th Internal Combustion Engine Symposium, Seoul 519 - 522 1999年7月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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乗用車用湿式発進クラッチのファジィ制御に関する研究
佐藤恭一，田中裕久, 尾崎孝史, 庄司雅夫
自動車技術会論文集 28 ( 4 ) 43 1997年10月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：自動車技術会 共著
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Electro-hydraulic Switching Valve Controlled by a Giant-Magnetostrictive Actuator with a stroke Amplifier
Hirohisa TANAKA,Yasukazu SATO
Proceedings of the 5th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization 1 391 1997年9月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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FEM Analysis and Measurement on the Eddy-Current in Magnetic Circuit of PWM ON/OFF - and Proportional - Solenoid Valves
Hirohisa TANAKA,Yasukazu SATO
Proceedings of the Third JHPS International Symposium on Fluid Power Yokohama'96 385 - 390 1996年11月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Fluid Power Control by Fully-Bridged Electro-Hydraulic Proportional Valves
Hirohisa Tanaka Takeshi Nagata,Yasukazu Sato
Proceedings of the 3rd JHPS International Symposium on Fluid Power 313 - 318 1996年11月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Fuzzy Control of Engagement of CVT-Starting Wet-Clutch
Hirohisa TANAKA, Takashi OZAKI, Masao SHOJI,Yasukazu SATO
Proceedings of JSAE International Conference on Continuously Variable Power Transmissions CVT'96 Yokoham 113 - 118 1996年9月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Torque-Distribution Control by A Double-Cavity Half-Toroidal CVT for Four Wheel Driveline
Hirohisa TANAKA,Yasukazu SATO
Proceedings of the13th World Congress of International Federation of Automatic Control IFAC'96 Q 213 - 218 1996年6月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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建設機械用電子油圧マニピュレータの研究
佐藤恭一，坂井毅, 田中裕久,上野孝彰, 荒木一雄
日本機械学会論文集C編 61 ( 583 ) 1078 - 1083 1995年3月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本機械学会 共著
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ハーフトロイダイル形トラクションドライブ式無段変速機の研究（第5報, 4輪駆動用CVTのトルク配分特性）
佐藤恭一，田中裕久, 熊木誠一郎
日本機械学会論文集C編 61 ( 582 ) 452 - 455 1995年2月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本機械学会 共著
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Switching Valve Operated Proportional Seat Valve with Momentum Flowmeter
Hirohisa TANAKA,Yasukazu SATO
Proceedings of the Second JHPS International Symposium on Fluid Power Tokyo'93 471 - 476 1993年9月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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高速電磁弁の切換え特性におよぼす渦電流の影響
佐藤恭一，佐藤正次郎, 田中裕久, 矢内恭之
日本油空圧学会誌「油圧と空気圧」 24 ( 4 ) 504 - 510 1993年7月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本油空圧学会 共著
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高速電磁弁制御比例シート弁の特性に関する研究（第2報, モーメンタム式流量計を用いた流量制御）
佐藤恭一、田中裕久
日本機械学会論文集B編 59 ( 561 ) 1614 - 1617 1993年5月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本機械学会 共著
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高速電磁弁制御比例シート弁の特性に関する研究
佐藤恭一、田中裕久
日本機械学会論文集B編 57 ( 533 ) 178 - 181 1991年1月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本機械学会 共著
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小形ラジアルピストンポンプの圧力脈動
佐藤恭一、田中裕久
日本機械学会論文集B編 56 ( 526 ) 1708 - 1711 1990年5月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：日本機械学会 共著