研究発表 - 島 圭介
件数 12 件-
2D1-4 仮想ライトタッチと転倒リスク検査技術 StA<sup>2</sup>BLE
島 圭介
人間工学 2024年6月 一般社団法人 日本人間工学会
開催年月日： 2024年6月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
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EMG信号に基づく動作推定型ハイブリッドリハビリテーションシステム
竹中 健祐, 島 圭介, 島谷 康司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年 一般社団法人 日本機械学会
開催年月日： 2023年
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
<p>In this paper, the authors propose a method for rehabilitation support in accordance with the patient’s motor intention based on the control of the robot assist and functional electrical stimulation (FES). Motion estimation is performed with a probabilistic neural network by input feature patterns extracted from electromyograms (EMGs). The subject’s motions are controlled and assisted by the developed assist robot and FES control. The experimental results showed that the effective training can be realized by the proposed system, and the system has the potential to provide effective rehabilitation.</p>
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迎田 隆幸, 島 圭介, 池田 裕樹, 遠藤 直輝, 野々村 将一, 藤井 正和
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年 一般社団法人 日本機械学会
開催年月日： 2021年
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
<p>In recent years, the shortage of successors has become a serious problem in the manufacturing industry due to the declining birthrate and the aging of skilled workers. To tackle this problem, a new education and training systems utilizing ICT technology that improves the efficiency of education is required. In this paper, we focused on the education of welding work and proposed a new work evaluation system that visualizes arc welding operations and evaluates the similarity with skilled workers. The proposed method can extract low-dimensional feature vectors from measured welding torch postures and current and voltage values, and accurately classifies them into multiple clusters acquired by unsupervised learning. The experimental results showed that the proposed system achieved high classification performance and suggested the possibility of using them for training in welding operations.</p>
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西原 翼, 島 圭介, 神谷 昭勝, 南 重信, 井上 真一, 小池 美和, 鮫島 暁
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年 一般社団法人 日本機械学会
開催年月日： 2021年
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
<p>Estimating the affect of motorcycle drivers can improve safety measures during the drive. Previous researches have been attempting to predict people’s affect by employing the machine learning model and biosignals such as ECG and EEG. This paper proposes a novel real-time affect recognition method using multimodal biosignals employing knowledge distillation (KD) that enables the proposed model to estimate the driver’s affect using only ECG. An experiment involving 28 subjects was conducted to measure their biosignals when watching 360 videos with VR. Though the proposed model only utilized ECG during the test, experimental results demonstrated that it could achieve a satisfying performance.</p>
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末廣 勇祐, 重田 尚哉, 島 圭介, 島谷 康司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年 一般社団法人 日本機械学会
開催年月日： 2021年
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
<p>In contrast to voluntary movement, muscle contraction stimulated by functional electrical stimulation (FES) is more likely to cause muscle fatigue. This paper proposes a method that amplifies voluntary movement using FES and motion classification to intensify muscle workouts, thereby speeding up muscle fatigue. Motion classification was performed with a probabilistic neural network using feature patterns extracted from Mechanomyogram (MMG). A compact and lightweight electrical stimulation device delivered electrical signals to subjects’ arm via stimulation electrodes. The study performed three experiments: voluntary movement, FES, and voluntary movement amplification. Experimental results demonstrated that the proposed method caused the highest intensity of muscle contraction, which could be effective for training.</p>
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仮想ライトタッチによる立位機能評価システムStA2BLEの社会実装:―事業化に向けた使用性・コスト・市場価値向上のための取り組み―
神谷 昭勝, 島 圭介, 坂田 茉実, 上條 冬矢, 島谷 康司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 一般社団法人 日本機械学会
開催年月日： 2020年
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
<p>The existing proposal of falling risk evaluation system, a.k.a. StA2BLE, for the national unprecedented ageing society problem, is research domain. So, the keys of industrialization such as producibility, cost and usability, e.g. professional skillset required to operate, are less considered and consequentially difficult to be adapted by the society. Furthermore, since standing function factors can be identified by the system, so personal effective training program, which could bring huge value to the market, can be automatically generated based on the calculated factors. This paper is to discuss and offer social deployment strategy of the StA2BLE in order to get rid of the barriers.</p>
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FPGA実装を指向した近似GMMに基づく未学習クラス推定ニューラルネット
植草 秀明, 迎田 隆幸, 清水 武史, 島 圭介
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 一般社団法人 日本機械学会
開催年月日： 2020年
記述言語：日本語 会議種別：ポスター発表
<p>General classification methods cannot treat unexpected patterns that are not considered in the training process. For this problem, our research group has proposed a probabilistic classification method that can classify abnormal patterns as the unlearned class. For the implementation of the classifier in the embedded hardware, this paper proposes a novel approximate Bayesian classification method with the anomaly detection based on Gaussian mixture models and the probabilistic density function of the unlearned class. The proposed classifier was applied to forearm motion classification in the experiments. Experimental results demonstrate the proposed method can achieve high classification performance as same as the previous model, and the effectiveness of the proposed method could be confirmed.</p>
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StA2BLE:高齢者の転倒事故予防のための立位機能支援・評価技術
島 圭介 [招待有り]
第14回高齢社会デザイン(ASD)研究会
開催年月日： 2018年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：株式会社LIFULL 本社2階「LIFULL HUB」イベントスペース
島 圭介，StA2BLE:高齢者の転倒事故予防のための立位機能支援・評価技術，第14回高齢社会デザイン(ASD)研究会，株式会社LIFULL 本社2階「LIFULL HUB」イベントスペース，2018年12月21日（招待講演）http://sigasd.ipsj.or.jp/?p=700
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機能的電気刺激と動作推定に基づくヒト―ヒト間ダイレクトリハビリテーション
島 圭介
第1回再生医療とリハビリテーション学会学術大会
開催年月日： 2018年11月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：広島大学霞キャンパス広仁会館
島 圭介，機能的電気刺激と動作推定に基づくヒト―ヒト間ダイレクトリハビリテーション，第1回再生医療とリハビリテーション学会学術大会，広島大学霞キャンパス広仁会館，2018年11月23日（シンポジウム講演）http://saiseireha.com/photo05.html
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Fall Prevention and Assessment Approaches Based on Virtual Impedance Partition
Keisuke SHIMA
2018 International Symposium for Advanced Computing and Information Technology (ISACIT 2018)
開催年月日： 2018年8月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
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島 圭介
第91回日本産業衛生学会（高齢労働者・身体障害者と産業保健 ─労働支援のためのセンシングおよびアシスト技術─）
開催年月日： 2018年5月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
開催地：くまもと県民交流館パレア
島 圭介，安心安全な労働のための転倒リスク評価StABLE，第91回日本産業衛生学会（高齢労働者・身体障害者と産業保健 ─労働支援のためのセンシングおよびアシスト技術─），くまもと県民交流館パレア，2018年5月18日（招待講演）
http://www.convention-w.jp/jsoh91/index.html -
EMG-Based Direct Rehabilitation Between Human and Human
Keisuka Shima
The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) Full Day Workshop on Embodied Brain Systems Science -from Body Representation in Human Brain toward Rehabilitation Technology-, Vancouver
開催年月日： 2017年9月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）