論文 - 下野 誠通
件数 55 件-
Prototyping Applications for Post-Stroke Rehabilitation With Kinesthesic Haptic Technology
Tojo, N; Shimono, T
IEEE ACCESS 12 186730 - 186739 2024年12月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
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Development of microsurgical forceps equipped with haptic technology for in situ differentiation of brain tumors during microsurgery
Taketo Ezaki, Kouki Kishima, Shunsuke Shibao, Takuya Matsunaga, Eriel Sandika Pareira, Yohei Kitamu … 全著者表示
Taketo Ezaki, Kouki Kishima, Shunsuke Shibao, Takuya Matsunaga, Eriel Sandika Pareira, Yohei Kitamura, Yuji Nakayama, Noboru Tsuda, Kento Takahara, Takashi Iwama, Oltea Sampetrean, Masahiro Toda, Kouhei Ohnishi, Tomoyuki Shimono & Hikaru Sasaki 閉じる
Scientific Reports 14 21430 2024年9月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 単著
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Toward a Smart Actuating System for Service Robots
Uzunovic Tarik, Baran Eray A., Ozcelik Ilkay Turac, Yokoyama Minoru, Shimono Tomoyuki, Sabanovic As … 全著者表示
Uzunovic Tarik, Baran Eray A., Ozcelik Ilkay Turac, Yokoyama Minoru, Shimono Tomoyuki, Sabanovic Asif 閉じる
IEEE OPEN JOURNAL OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 4 362 - 370 2023年9月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
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Inhaler Motion Evaluation Via Weighted DP Matching
Hasegawa Atsushi, Shimono Tomoyuki, Takano Shunya, Masaki Katsunori, Nakada Hideo, Nishie Miyuki, H … 全著者表示
Hasegawa Atsushi, Shimono Tomoyuki, Takano Shunya, Masaki Katsunori, Nakada Hideo, Nishie Miyuki, Hakamata Jun 閉じる
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 12 ( 5 ) 885 - 893 2023年9月 [査読有り]
DOI Web of Science CiNii Research
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
<p>Patients diagnosed with bronchial asthma or chronic obstructive pulmonary disease (COPD) are required to use inhalers to control their symptoms. However, approximately 70% of the patients use their inhalers incorrectly because of misunderstandings regarding their use or habituation owing to long-term use. Currently, in-person instructions provided by pharmacists or doctors are the only remedy to this problem. Therefore, new evaluation method, which eliminates the input of a doctor or pharmacist, is urgently needed. This study aims to realize automatic evaluation of individual inhaler motion. A new sensing attachment with inertial measurement unit (IMU) is developed for an inhaler device. We propose an evaluation method using data from the sensing attachment, without doctor or pharmacist issued instructions. The proposed evaluation method for inhaler motion is based on a dynamic programming (DP) matching algorithm. Furthermore, the evaluation method is verified via suitable clinical experiments. Based on the experimental results, all clinical data could be classified by the proposed method.</p>
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Modeling, Analysis, and Experimental Validation of Magnetic Geared Linear Motor
Khuong Nguyen Duc, Shimono Tomoyuki
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 12 ( 3 ) 475 - 483 2023年5月 [査読有り]
DOI Web of Science CiNii Research
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
<p>Investigation of the magnetic flux density and force characteristics is essential to advance the design and development of new motors. This paper proposes a mathematical solution for predicting the flux density distributions in a tubular magnetic geared linear motor capable of generating a high thrust force. The proposed method can calculate both radial and axial components of flux densities while consuming less computing time than the finite element method. The force transmission capacity of the magnetic gear and the thrust of the motor are calculated based on the predicted flux density. In comparing the calculation, finite element analysis, and experimental results the consistency in the results validates the proposed method.</p>
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Validation of a surgical drill with a haptic interface in spine surgery
Kento Yamanouchi, Shunya Takano, Yuichiro Mima, Takuya Matsunaga, Kouhei Ohnishi, Morio Matsumoto, … 全著者表示
Kento Yamanouchi, Shunya Takano, Yuichiro Mima, Takuya Matsunaga, Kouhei Ohnishi, Morio Matsumoto, Masaya Nakamura, Tomoyuki Shimono & Mitsuru Yagi 閉じる
Scientific Reports 13 2023年1月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
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An Inhalation Device With Inertial Measurement Unit for Monitoring Inhaler Technique
S.Takano, T.Shimono, K.Masaki, K.Fukunaga, H.Kabata, M.Nishie, T.Ezaki, H.Nakada, J.Hakamata and A. … 全著者表示
S.Takano, T.Shimono, K.Masaki, K.Fukunaga, H.Kabata, M.Nishie, T.Ezaki, H.Nakada, J.Hakamata and A.Hasegawa 閉じる
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27 ( 4 ) 2204 - 2211 2022年6月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 単著
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Analysis and Experimental Verification of Radial-Gap Two-Degree-of-Freedom Motor Based on a Magnetic Screw Structure
Yoshiyuki Hatta, Yasutaka Fujimoto, Tomoyuki Shimono, and Kazuaki Ito
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2022年5月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 単著
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Application of Soft Actuation to Bilateral Control and Haptic Reproduction
Sabanovic Asif, Uzunovic Tarik, Baran Eray A., Yokoyama Minoru, Shimono Tomoyuki
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 20 ( 3 ) 992 - 1001 2022年3月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
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ハプティック超音波プローブを用いた力触覚・画像の統合利用による二値分類精度の向上
三好 優輝, 下野 誠通, 大西 公平, 松永 卓也, 溝口 貴弘, 國分 元樹, 行形 毅, 宇井 恵美
日本ロボット学会誌 39 ( 8 ) 763 - 766 2021年10月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会 共著
<p>Ultrasonic diagnosis is noninvasive method for internal examination. However, it requires a high level of operational skill. It is expected that the new support system for effective operation is developed. In addition, tele-medicine has also been quite attractive for improvement of quality of life. From these social demands, this paper proposes a new haptic ultrasonic probe based on bilateral control. This can communicate both haptic and image information. In order to support the automatic classification of contact objects, Neural Network is implemented. It is confirmed that the integration of haptic and image information can improve the recognition rate from experiment. </p>
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3D-Printed Micro-Tweezers with a Compliant Mechanism Designed Using Topology Optimization
Moritoki Yukihito, Furukawa Taichi, Sun Jinyi, Yokoyama Minoru, Shimono Tomoyuki, Yamada Takayuki, … 全著者表示
Moritoki Yukihito, Furukawa Taichi, Sun Jinyi, Yokoyama Minoru, Shimono Tomoyuki, Yamada Takayuki, Nishiwaki Shinji, Kageyama Tatsuto, Fukuda Junji, Mukai Masaru, Maruo Shoji 閉じる
MICROMACHINES 12 ( 5 ) 579-1 - 579-10 2021年5月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
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画像情報に基づく情報拡張機能を有するバイラテラル遠隔制御システム
松永 卓也, 下野 誠通, 大西 公平
精密工学会誌 87 ( 4 ) 380 - 387 2021年4月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会 共著
<p>Master-slave teleoperation robots are useful for tasks that require human judgments and skills. Haptic sensation can be transmitted between a master and a slave by implementing bilateral control. Besides, visual information of the slave side that cannot be directly seen from the master side is presented by devices such as cameras, endoscopes, and displays. Therefore, advanced support of the teleoperation robots for operators can be expected by utilizing extended visual and haptic information. In this paper, a master-slave teleoperation system with ability to extend information transmitted to operators is proposed. The teleoperation system consists of one degree of freedom master-slave system implementing bilateral control based on robust acceleration control and an image processing system. To support operators, visual and haptic augmented reality is generated by image processing, micro-macro bilateral control, and compliance control. In addition, a design method of position and force scaling for micro-macro bilateral control according to magnification ratio of image is presented. The utility of the proposed bilateral teleoperation system is verified by experiments.</p>
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Development of Multi Degrees-of-Freedom Haptic Forceps Robot with Three Actuated Fingers
Matsunaga Takuya, Shimono Tomoyuki, Ohnishi Kouhei
IEEJ Journal of Industry Applications 10 ( 2 ) 247 - 253 2021年3月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
<p>Surgical robots have been studied and developed to assist surgeons. Master-slave flexible forceps robots that are components of a flexible endoscopic surgical robot are useful to realize novel minimally invasive surgical procedures that are difficult for conventional rigid medical devices. Although driving force for the tip portion of a flexible forceps robot is mechanically transmitted by wires through the flexible portion, friction and backlash changed by the posture of the flexible portion make it difficult to realize precise end effector control. Furthermore, transmission of haptic sensation is necessary to realize safer operation. In this study, a multi degrees-of-freedom (DoF) haptic forceps robot with three fingers is presented as an end effector of a flexible forceps robot. Transmission of driving force in flexible structure that causes performance deterioration is eliminated by arranging motors near the end effector. To transmit haptic sensation to operators, bilateral control is implemented to a master-slave system composed of the haptic forceps robot and a multi DoF input device. Additionally, control on modal space is implemented to verify finger dexterity. The utility of the haptic forceps robot is experimentally validated.</p>
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External Force Estimation in Linear Series Elastic Actuator without Load-side Encoder
Minoru Yokoyama, Razvan Andrei Budau Petrea, Roberto Oboe, Tomoyuki Shimono
IEEE Transactions on Industrial Electronics 68 ( 1 ) 861 - 870 2021年1月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
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A study on safe forceps grip force for the intestinal tract using haptic technology
Yatabe Kentaro, Ozawa Soji, Oguma Junya, Hiraiwa Shinichiro, Tomita Sakura, Matsunaga Takuya, Togas … 全著者表示
Yatabe Kentaro, Ozawa Soji, Oguma Junya, Hiraiwa Shinichiro, Tomita Sakura, Matsunaga Takuya, Togashi Nobuyuki, Yokoyama Minoru, Shimono Tomoyuki, Ohnishi Kouhei 閉じる
MINIMALLY INVASIVE THERAPY & ALLIED TECHNOLOGIES 2020年12月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
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Xu Shuang, Yokoyama Minoru, Shimono Tomoyuki
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 9 ( 5 ) 475 - 485 2020年9月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
<p>This paper proposes a method of improving the back-drivability of torque control according to the dynamic characteristic of forward-drivability based on the concept of proposed equivalent expression. The control strategy is composed of disturbance observer (DOB), a load-side DOB (LDOB) and the designed controller for torque control. The DOB realizes robust motion control by compensating for the friction and modeling error of the system, and the LDOB estimates the external torque input from the load-side. According to the designed controller, the proposed method constructs the back-drivability as forward-drivability via each transfer function of the equivalent expression. In addition, a scaling factor is introduced to quantitatively adjust the back-drivability to adapt to different application demands. Moreover, the decision basis of parameters in the proposed control is discussed and the effect on the control system is clarified. The experimental results are compared with the conventional torque control method, and show the consistency in the quantitative improvement of back-drivability effectively with the scaling factor.</p>
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Analysis and Experimental Verification of Cross-coupled 2-DOF SPM Motor with Halbach Array
Hatta Yoshiyuki, Shimono Tomoyuki
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 9 ( 2 ) 177 - 190 2020年3月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
<p>In this paper, a cross-coupled 2-DOF SPM motor with Halbach array is proposed. In the proposed 2-DOF motor, the permanent magnets (PMs) are arranged in both the linear direction and the rotational direction so that the motor generates thrust force in the linear direction and torque in the rotational direction. The Halbach array is applied to both the linear direction and the rotational direction. The proposed motor is analyzed using 3-D FEA. In the analysis, the model with Halbach array only in the linear direction, the model with Halbach array only in the rotational direction, and the model with Halbach array in both the linear direction and the rotational direction are compared. The analysis results show that the model with Halbach array in both directions generates higher force and torque than not only the model without Halbach array but also the models with Halbach array in either the linear direction or the rotational direction. In the analysis, the magnetic flux is also analyzed in addition to the force and torque. Additionally, experiments are conducted to confirm the effectiveness of the Halbach array.</p>
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Reduction of Contact Force Fluctuation for Rotary Wear Test Apparatus
Yokoyama Minoru, Shimono Tomoyuki, Yamashita Chikara, Nagasaka Sei, Ohara Takuya
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 25 ( 1 ) 185 - 194 2020年2月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
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発電機点検の合理化に向けた力センサレス打振検査デバイスの開発
桑原 央明, 溝口 貴弘, 下野 誠通, 大西 公平
精密工学会誌 86 ( 1 ) 120 - 125 2020年1月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会 共著
<p>For non-deconstructive generator inspection, robots which can crawl in a gap of a rotor and a stator have been developed.Since the robot should be enough thin to crawl in the gap, the inspection devices also need to be compact. Percussion is amethod to detect the stator wedge looseness. Since echo vibration excited by striking the target is analyzed in this method,the device requires two functions: a striking function and a sensing function. Basically, two devices such as a hammer anda microphone are utilized to achieve the functions. In this paper, a percussion device with the force control technique andthe inspection method to detect the stator wedge looseness are proposed. Since the proposed device can not only controlthe striking force but also sense the reaction force by itself, it is expected that the device can be compact. Moreover, in theproposed method, inner stator slot model parameters are estimated by analyzing the gain characteristics of the proposeddevice. Then, the amount of the stator wedge looseness is evaluated based on the model parameters. The validity of theproposed percussion device and the inspection method are evaluated through the experiments.</p>
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Novel Algorithm for Effective Position/Force Control
Uzunovic Tarik, Sabanovic Asif, Yokoyama Minoru, Shimono Tomoyuki
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 8 ( 6 ) 960 - 966 2019年11月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
<p>This paper presents a novel algorithm for simultaneous position and interaction force control. In the classical algorithms, position and force control are executed concurrently by switching between two separate controllers: the position and force controller. Thus, one can consider the control system working in two modes, namely the position control and force control modes. Switching between these two modes often leads to oscillations in the controlled position and force. Therefore, the safe interaction between a controlled mechanical system and its environment is jeopardized. The above issues are tackled in this study by introducing a new control strategy. The proposed algorithm combines position and force control into a single controller, in which the transition between position and force control is smooth, removing the oscillations of classical methods. Therefore, the safe interaction between a mechanical system and its environment is enabled. In addition, using this method one can equip actuators with a control system capable of performing both position and force control. Thus, a step towards "smart actuators" is possible.</p>
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Backdrivability Improvement Method Based on Angular Transmission Error in a High Reduction Gear
Kenta Nagano, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto
IEEJ Journal of Industry Applications 8 ( 5 ) 779 - 786 2019年9月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：J-STAGE 共著
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負荷側オブザーバのノミナル剛性設計に基づく柔軟マニピュレータの位置制御
中村尭子,下野誠通
電気学会産業応用部門誌 139 ( 8 ) 681 - 688 2019年8月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：J-STAGE 共著
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Hiroshi Asai, Tomoyuki Shimono, Takahiro Mizoguchi
IEEJ Journal of Industry Applications 8 ( 3 ) 512 - 521 2019年5月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：J-STAGE 共著
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Mathematical Modeling of Semicircular Linear Motor Based on Vector Potential With Landen's Transformation
Hiroshi Asai , Tomoyuki Shimono , Yasutaka Fujimoto , Takahiro Mizoguchi,Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industry Applications 55 ( 1 ) 437 - 447 2019年3月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
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Nagai Sakahisa, Oboe Roberto, Shimono Tomoyuki, Kawamura Atsuo
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 8 ( 2 ) 152 - 159 2019年 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
<p>The in-circuit test is performed by pushing a needle-type probe into the printed circuit board (PCB) and measuring the conductivity between the electronic components. To reduce the testing time and improve the test reliability, a swift and stable motion of the probe is required, especially when the probe touches the surface of the PCB. Instead of the conventional method involving the use of a force sensor, this study investigates the application of a micro electronical mechanical systems accelerometer to realize the quick contacting motion. The detection of the contact instant is evaluated by the jerk signal from this device. Subsequently, a negative force is added to the probe and the proposed force control based on acceleration aided Kalman filter and reaction force observer is applied. The experimental verification indicates that the settling time is reduced to approximately 10ms and this corresponds to nearly 1% of the comparison data based on the existing technique.</p>
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Active Motion Evaluation by Mechanical Power Factor Analysis Based on Specific Frequency Component
Shin'ichi Osada, Tomoyuki Shimono, Takahiro Mizoguchi, Kouhei Ohnishi
IEEJ Journal of Industry Applications 7 ( 3 ) 244 - 249 2018年 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan 共著
特定周波数成分に基づく機械的力率分析による能動的運動評価
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejjia/7/3/7_244/_article
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Inertia Compensation of Motion Copying System for Dexterous Object Handling
M.K.C. Dinesh Chinthaka, Tomoyuki Shimono
IEEJ Journal of Industry Applications 7 ( 6 ) 495 - 505 2018年 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
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Estimation of Antagonistic Output Ratios Based on Force Distribution at End Effector of Limb
N. Tojo, T. Shimono, T. Kaneko, T. Tsuji, and T. Mizoguchi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 64 ( 2 ) 1783 - 1792 2017年2月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 共著
本論文では、ヒト上肢の各筋群の出力値を手先での発生力から推定し、筋機能を評価するアルゴリズムを提案した。シミュレーション結果と、ヒトの筋構造を模擬したロボットアームを用いた実験から、その有用性を示した。
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A Nonlinear Adaptive Compliance Controller for Rehabilitation
D. Pilastro, R. Oboe, and T. Shimono
IEEJ Journal of Industry Applications 5 ( 2 ) 123 - 131 2016年3月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 共著
本論文では、上肢リハビリテーション支援ロボットに可変ゲイン型のコンプライアンス制御器を実装することで、リハビリ動作における軌道追従の補助と、定量的な運動評価を可能とするアルゴリズムを提案した。被験者を伴う基礎実験からその効果を実証した。
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Thrust Characteristics Improvement of a Circular Shaft Motor for Direct-Drive Applications
M. Omura, T. Shimono, and Y. Fujimoto
IEEE Transactions on Industry Applications 51 ( 5 ) 3647 - 3655 2015年9月 [査読有り] [招待有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 共著
本論文では、円弧円筒形シャフトモータの改良設計について述べ、特に台形断面永久磁石を用いることで従来モデルよりも推力リプルを大幅に低減可能であることを示した。電磁界解析結果や、改良設計に基づいて新たに試作したモータの特性評価実験を通じて、有用性を実証した。
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人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法
元井直樹，久保亮吾，下野誠通
電気学会産業応用部門誌 135 ( 5 ) 503 - 512 2015年5月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
本論文では、位置・力情報を有するロボットへの教示信号に対する、操作者の意図的な操作を反映可能なリアルタイム修正手法を提案した。リニアモータを用いた基礎実験により、本手法の有用性を確認した。
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/135/5/135_503/_article/-char/ja/
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大村元紹，下野誠通，藤本康孝
電気学会産業応用部門誌 135 ( 3 ) 246 - 257 2015年3月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
本論文では、新たに試作開発した円弧形シャフトモータについて報告を行った。磁界解析と特性評価実験を行い、モータ特性を示した。さらに、本モータのための位置制御手法、力制御手法を提案し、本モータがモーションシステムへ十分に応用可能であることを実験結果から示した。
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/135/3/135_246/_article/-char/ja/
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Force-based Compliance Controller Utilizing Visual Information for Motion Navigation in Haptic Bilateral Control System
M.H. Jamaluddin, T. Shimono, and N. Motoi
IEEJ Journal of Industry Applications 3 ( 3 ) 227 - 235 2014年5月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE 共著
本論文では、遠隔操作システムにおける自律的な対象追従を支援するためのカメラ情報に基づくコンプライアンス制御手法を提案した。特に、視野における対象の大きさに基づいた柔らかい追従動作を実現するための可変スケーリング項を新たに実装した。実験結果から提案法の有用性を確認した。
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An Estimation Method for the Relation between a Robot System and Tasks Using a Tool
N. Motoi, Y. Hatta, T. Shimono, and A. Kawamura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 ( 2 ) 146 - 155 2014年3月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 共著
本論文では，道具を用いた運動におけるロボットと道具との運動学的関係を推定する手法を提案した。これにより，道具の運動座標系に基づく制御器設計を実現し，実験により有用性を示した。
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作業空間オブザーバに基づく推定等価質量を用いた運動制御手法の有効性検証
富樫信之，山下徹，下野誠通，元井直樹，小田尚樹
電気学会産業応用部門誌 134 ( 2 ) 115 - 126 2014年2月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
本論文では作業空間オブザーバを用いた多自由度マニピュレータの作業空間制御系において，姿勢の変化によって生じる等価質量変動が制御性能に与える影響について考察した。そして，等価質量を姿勢から算出し逐次的に更新してノミナル値の代わりに制御演算に用いる手法が，マニピュレータの姿勢変化が大きい場合には有用であることを実験的に明らかにした。
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/134/2/134_115/_article/-char/ja/
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Task Realization by a Force-based Variable Compliance Controller for Flexible Motion Control Systems
N. Motoi, T. Shimono, R. Kubo, and A. Kawamura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 61 ( 2 ) 1009 - 1021 2014年2月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE 共著
従来のコンプライアンス制御手法の多くは位置制御器に基づいており，モデル化誤差等により位置偏差が存在する場合，環境に対して柔軟なモーションを実現することが難しかった。そこで，本研究では位置不定性を有する力制御器の特性を活かし，力制御器に基づく可変コンプライアンス制御手法を提案し，柔軟なモーションコントロールシステムを構築した。またゲイン特性，根軌跡により提案制御手法の性能評価および安定評価を実施した。さらに，実験により提案手法の有効性を確認した。
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操作性向上のための機能分離による異自由度ロボット間バイラテラル制御
元井直樹，下野誠通，久保亮吾，河村篤男
日本ロボット学会誌 31 ( 7 ) 651 - 658 2013年10月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会 共著
本論文では，環境認識と環境適応を実現し，かつ高度なタスクを実行するための異自由度ロボット間バイラテラル制御手法を提案した。提案法では，マスタシステムの自由度に応じ，バイラテラル制御により所望タスクを実現する。同時に冗長なスレーブシステムの自由度を用いて接触環境への自律適応機能を実現する。実験により，本提案手法の有効性を示した。
その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/31/7/31_31_651/_article/-char/ja/
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Total Harmonic Distortion and Content Rate of Spatial Modal Information for Haptic Parallel Motion Analysis
T. Shimono, Y. Hatta, and N. Motoi
AUTOMATIKA 54 ( 1 ) 39 - 48 2013年3月 [査読有り] [招待有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
並列多自由度を有するハプティックシステムを操作する人間の運動情報や，把持・操りを行う環境の力学的特性を評価するための新たな指標として，運動モード情報に関する高調波歪率と含有率を提案した。実験を通じて人間の手指動作解析や把持物体の変形解析を行い，提案指標の有用性を示した。
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離散フーリエ級数展開に基づく運動モード分解
八田禎之，下野誠通
電気学会産業応用部門誌 132 ( 3 ) 366 - 373 2012年3月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
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Abstraction of Action Components Unconstrained by Alignment of Haptic Sensing Points
H. Kuwahara, T. Shimono, H. Tanaka, D. Yashiro, and K. Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 58 ( 8 ) 3196 - 3204 2011年8月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE 共著
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異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察
山下徹，下野誠通
電気学会産業応用部門誌 131 ( 6 ) 777 - 784 2011年6月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
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Newly Developed Haptic Forceps Enables Sensitive, Real-time Measurements of Organ Elasticity
K. Atsuta, S. Ozawa, N. Shimojima, T. Shimono, S. Susa, T. Takei, K. Ohnishi, and Y. Morikawa
Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies 19 ( 3 ) 177 - 183 2010年6月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：TAYLOR & FRANCIS LTD 共著
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モード仕事率に基づく触覚動作認識の一手法
笠原佑介，下野誠通，桑原央明，佐藤正尭，大西公平
電気学会産業応用部門誌 130 ( 4 ) 477 - 484 2010年4月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
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Asymmetric Multilateral Teleoperation through Scaled Consensus Reaching on Graphs
U. Tumerdem, T. Shimono, K. Ohnishi
電気学会産業応用部門誌 129 ( 10 ) 972 - 980 2009年10月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
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フレキシブルアクチュエータを用いたバイラテラルシステムによる高精度力覚伝達
小林辰也，下野誠通，兵頭翔洋，大西公平
電気学会産業応用部門誌 129-D ( 7 ) 748 - 755 2009年7月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
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バイラテラル制御による環境インピーダンスの動的推定法
武井 貴義，下野 誠通，大西 公平
電気学会産業応用部門誌 129-D ( 6 ) 601 - 607 2009年6月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
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バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
名取 賢二, 久保 亮吾, 下野 誠通, 大西 公平, 三浦 郁奈子, 古川 博崇, 高畑 実
電気学会産業応用部門誌 129-D ( 4 ) 353 - 362 2009年4月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
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制御ゲインスケーリングを考慮したミクロマクロバイラテラル制御
須佐 繁, 下野 誠通, 大西公平
電気学会産業応用部門誌 129-D ( 2 ) 150 - 157 2009年2月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
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Flexible Controller Design of Bilateral Grasping Systems Based on a Multilateral Control Scheme
Ryogo Kubo, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 ( 1 ) 62 - 68 2009年1月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE 共著
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バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
武井 貴義，下野 誠通，久保 亮吾，西 宏章，大西 公平
電気学会産業応用部門誌 128-D ( 6 ) 767 - 774 2008年6月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
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規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
下野 誠通，桂 誠一郎，須佐 繁，武井 貴義，大西 公平
電気学会産業応用部門誌 128-D ( 6 ) 726 - 732 2008年6月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
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触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
下野 誠通，久保 亮吾，大西 公平，桂 誠一郎，大石 潔
電気学会産業応用部門誌 127-D ( 8 ) 875 - 883 2007年8月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
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Abstraction and Reproduction of Force Sensation from Real Environment by Bilateral Control
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, and Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 ( 2 ) 907 - 918 2007年4月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：IEEE 共著
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環境モデルに基づく実世界力覚情報再現のための双方向モーションコントロール
下野 誠通, 桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 126-D ( 8 ) 1059 - 1068 2006年8月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 電気学会 共著
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Bilateral Motion Control for Abstraction and Reproduction of Real World Force Sensation
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, and Kouhei Ohnishi
AUTOMATIKA 46 ( 1-2 ) 5 - 16 2005年12月 [査読有り] [招待有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著