上野 誠也 (ウエノ セイヤ)

UENO Seiya

所属組織

大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門

職名

教授

生年

1957年

研究キーワード

宇宙工学、航空機、人工衛星、制御工学、誘導制御

メールアドレス

メールアドレス



ORCID  https://orcid.org/0000-0001-8495-4802

学歴 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1985年3月

    東京大学   工学系研究科   航空学   博士課程   修了

  •  
    -
    1982年3月

    東京大学   工学系研究科   航空学専攻   修士課程(博士前期課程)   修了

  •  
    -
    1980年

    東京大学   工学部   航空学科   卒業

学位 【 表示 / 非表示

  • 工学博士 - 東京大学

  • 工学修士 - 東京大学

学内所属歴 【 表示 / 非表示

  • 2002年5月
    -
    現在

    専任   横浜国立大学   大学院環境情報研究院   人工環境と情報部門   教授  

  • 2001年4月
    -
    2002年4月

    専任   横浜国立大学   大学院環境情報研究院   人工環境と情報部門   助教授  

  • 1996年4月
    -
    2001年3月

    専任   横浜国立大学   大学院工学研究科   助教授  

  • 1988年8月
    -
    1996年3月

    専任   横浜国立大学   工学部   助教授  

  • 2021年4月
    -
    現在

    併任   横浜国立大学   大学院先進実践学環   教授  

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学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2004年4月
    -
    2006年3月

      宇宙航空研究開発機構   宇宙科学研究本部   客員教授

  • 1999年3月
    -
    2003年3月

      宇宙開発事業団   招聘開発部員

  • 1997年4月
    -
    1997年6月

      電子総合技術研究所   流動研究員

  • 1990年4月
    -
    1993年3月

      航空宇宙技術研究所   客員研究官

  • 1985年4月
    -
    1988年7月

      (株)東芝   /

所属学協会 【 表示 / 非表示

  •  
     
     
     

    日本航空宇宙学会

  •  
     
     
     

    計測自動制御学会

  •  
     
     
     

    日本機械学会

  •  
     
     
     

    日本船舶海洋工学会

  •  
     
     
     

    米国航空宇宙学会

研究分野 【 表示 / 非表示

  • フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 航空機の最適制御

    研究期間:

  • 人工衛星の姿勢制御

    研究期間:

  • マニピュレータの最適誘導制御

    研究期間:

  • 惑星探査機の最適軌道計画

    研究期間:

著書 【 表示 / 非表示

  • 飛行機の百科事典

    青木隆平、阿部和利、上野誠也、長岡栄、中島陸博、星次郎、李家賢一、渡辺紀徳( 担当: 共編者(共編著者))

    丸善株式会社  2009年12月  ( ISBN:978-4-621-08170-9

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    総ページ数:478   記述言語:日本語 著書種別:学術書

  • 航空宇宙工学便覧 -第3版-

    日本航空宇宙学会編( 担当: 共著)

    丸善  2005年10月 

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    記述言語:日本語 著書種別:学術書

論文 【 表示 / 非表示

  • エアロシエルを用いた再突入機の多目的最適化による軌道設計

    上野 誠也, 長浦 弘樹, 大塚 浩仁, 濱﨑 拓, 田中 健作

    自動制御連合講演会講演論文集   64 ( 0 )   324 - 328   2021年11月

    DOI CiNii Research

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:自動制御連合講演会   共著  

  • 異機種マルチエージェントの最適配置問題における最遠点到達時間の推定法

    市原 紀生, 上野 誠也

    計測自動制御学会論文集   57 ( 5 )   245 - 252   2021年5月  [査読有り]

    DOI CiNii Research

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会   共著  

    <p>This paper describes optimal deployment and estimation method for arrival time for heterogeneous swarm of unmanned vehicles using semi-regular tessellation and simple formulation. Although recent researches have verified the effectiveness of swarm of unmanned vehicles at the time of natural disaster etc. and many researches related to them have been made, many of them target homogeneous swarm. On the other hand, it is more difficult to generalize and formulate the model of heterogeneous swarm because of their complexity. This paper proposes the method of generalizing heterogeneous swarm model and its optimal deployment in case of surveillance which is one of the most possible missions for them. Moreover, semi-regular tessellation in geometry has been applied which is one of the representative methods to fill the plane in general.</p>

  • 乗法的重み付きボロノイ分割を用いた異機種マルチエージェントによる領域分割および機種数選定指標の提案

    市原 紀生, 上野 誠也

    計測自動制御学会論文集   57 ( 3 )   120 - 127   2021年3月  [査読有り]

    DOI CiNii Research

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会   共著  

    <p>This paper describes a partitioning method of region and index of choosing number for heterogeneous swarm of unmanned vehicles using multiplicatively weighted Voronoi tessellation and simple formulation. Although recent researches have verified the effectiveness of swarm of unmanned vehicles at the time of natural disaster etc. and many researches related to them have been made, most of them are homogeneous swarm. On the other hand, there are few researches related to heterogeneous swarm because of their complexity and difficulty of generalizing and formulating models. This paper proposes the method of generalizing heterogeneous swarm model and partitioning method of searching region which is one of the most possible missions for them. In this paper, Voronoi tessellation in computational geometry has been applied which is one of the representative partitioning methods in general.</p>

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/130007999610

  • Connectivity maintenance with application to target search

    Hiroaki Kata, Seiya Ueno

    Journal of Control, Measurement, and System Integration   14 ( 2 )   2021年2月  [査読有り]

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   単著  

  • 外乱を含む実機UGVを用いた移動体追従ネットワーク制御

    加太 宏明, 上野 誠也, 土橋 純也

    計測自動制御学会論文集   56 ( 3 )   81 - 88   2020年3月  [査読有り]

    DOI CiNii Research

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会   共著  

    <p>Communication network formation and position control law for multiple unmanned ground vehicles (UGVs) to monitor a moving target at base station is proposed. A monitoring image of the target that acquired by nearby UGV is sent to base station through the communication network. Each UGV forms a communication network and calculates own moving amount with virtual forces using only information in local area. Since an error occurs in movement of real UGV, modified position control law is introduced. Numerical simulation and experiments show the effectiveness of this control law.</p>

    その他リンク: https://ci.nii.ac.jp/naid/130007809719

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総説・解説記事等 【 表示 / 非表示

  • JSASS宇宙ビジョン2050

    上野 誠也, 平子 敬一, 水野 素子, 今村 太郎, 船木 一幸, 菊地 耕一

    日本航空宇宙学会誌   67 ( 8 )   269 - 274   2019年8月  [査読有り]  [依頼有り]

    DOI

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 日本航空宇宙学会   共著  

    <p>日本航空宇宙学会が日本航空学会から名称を変更してから2018年で50年となる.これを機に第50期理事会は宇宙長期ビジョンを学会から提言することを決定した.1年間の検討を経て「JSASS宇宙ビジョン2050」を完成させ,2019年に開催された第50期年会講演会で公表した.「JSASS宇宙ビジョン2050」は,外部の意見を取り入れて2050年およびそれ以降の宇宙活動を描いた「宇宙ビジョン2050」,それを実現するための科学技術の進展状況を描いた「宇宙科学技術ロードマップ」,今後検討すべき法政策課題や人文社会科学領域を示した「宇宙総合政策ロードマップ」で構成されている.</p>

  • 航空機・宇宙機で用いる制御技術

    上野 誠也, 市川 勉

    計測と制御   57 ( 4 )   212 - 213   2018年4月  [査読有り]  [依頼有り]

    DOI

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会   共著  

  • 航空機の経路最適化問題の解法

    シミュレーション   27 ( 4 )   215 - 220   2008年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   単著  

  • 航空宇宙システムの制御系における信頼性

    日本信頼性学会誌   30 ( 5 )   386 - 391   2008年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   単著  

  • 第40回飛行機シンポジウム報告

    日本航空宇宙学会誌   51 ( 590 )   91 - 93   2003年

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   単著  

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科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • ホモトピー法を用いた最適離発着順序を与える航空交通管理アルゴリズムの開発

    2016年4月 - 2019年3月

    科学研究費補助金  挑戦的萌芽研究

    代表者:上野誠也

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    資金種別:競争的資金

  • 航空機を失速から回復させる誘導制御則の確率最適制御理論的アプローチ

    2016年4月 - 2019年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

    代表者:上野誠也

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    資金種別:競争的資金

共同研究希望テーマ 【 表示 / 非表示

  • 人工衛星の姿勢制御

  • 航空宇宙工学における最適制御

共同・受託研究情報 【 表示 / 非表示

  • 実データに基づいた継続降下運航軌道の推定に関する研究

    提供機関: 電子航法研究所  国内共同研究  

    研究期間: 2019年04月  -  2020年3月 

  • 複数無人機の協調制御アルゴリズムの構築

    提供機関: 防衛装備庁  国内共同研究  

    研究期間: 2018年04月  -  2022年3月 

  • マルチエージェントによる自律分散協調技術の研究

    提供機関: 三菱電機株式会社  国内共同研究  

    研究期間: 2017年04月  -  現在 

  • 有人宇宙輸送系の安全性向上に必要な最適帰還軌道生成アルゴリズムの研究

    提供機関: 宇宙航空研究開発機構  企業等からの受託研究  

    研究期間: 2007年07月  -  2008年3月 

  • 有人宇宙輸送システムへの適用を目指した緊急時誘導則に関する検討

    提供機関: 宇宙航空研究開発機構  企業等からの受託研究  

    研究期間: 2006年10月  -  2007年3月 

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2022年度   数学・力学演習Ⅱ

    理工学部

  • 2022年度   人工衛星設計

    理工学部

  • 2022年度   航空機設計概論Ⅱ

    理工学部

  • 2022年度   航空機制御論

    理工学部

  • 2022年度   航空宇宙工学概論

    理工学部

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 防衛装備庁

    2019年08月 - 2021年7月  技術顧問

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    委員区分:政府 

  • 横浜国立大学生活協同組合

    2018年05月 - 現在  理事長

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    委員区分:その他 

  • 宇宙技術および科学の国際シンポジウム

    2015年10月 - 2017年9月  組織委員長

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    委員区分:学協会 

  • 日本工学会

    2015年06月 - 2017年5月  理事

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    委員区分:学協会 

  • 日本航空宇宙学会 航空宇宙ビジョン委員会

    2015年04月 - 現在  委員長

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    委員区分:学協会 

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社会活動(公開講座等) 【 表示 / 非表示

  • サイエンス・パートナーシップ・プログラム「教員研修」講師

    群馬県教育委員会  筑波  2003年10月

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    種別:公開講座

    高校教員に対して宇宙開発の現状を解説する