著書 【 表示 ／ 非表示 】

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• Evaluation and Fault Classification for Service Robot during Sit- to-Stand Movement through Center of Mass

  Tianyi Wang, Hieyong Jeong, Yuko Ohno（ 担当： 共著）

  INTECH  2017年11月  （ ISBN:978-953-51-3723-8 ）  [査読有り]

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  総ページ数：174   担当ページ：45-63   記述言語：英語 著書種別：学術書

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Spatial Muscle Synergy based Network Modeling and Analysis of Sit-to-Stand Transition with and without Robot Assistance

  Wang T, Guo A, Shima K and Ohno Y

  Frontiers in Bioengineering and Biotechnology   13   2025年5月  [査読有り]

  DOI Web of Science PubMed

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  担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   単著  

  <jats:p>The sit-to-stand (STS) transition is crucial for daily activities, and it is particularly challenging for those with physical disabilities. This paper investigates the dynamics of muscle synergy networks during the STS transition, comparing self-executed STS with robotic assistance. Six subjects participated in the study, performing STS with and without robotic assistance. Muscle coordination was assessed using electromyography data from the trunk, thigh, and shank muscles. Non-negative matrix factorization (NMF) was employed to extract muscle coordination patterns, revealing distinctions in the number of synergies between self- and robot-STS. Spatial muscle synergy analysis indicated significant differences between self- and robot-STS, emphasizing alterations in muscle activation patterns due to robotic assistance. Detailed muscle-level analysis highlighted specific muscles’ modulation, particularly in the shank, thigh, and trunk regions. Network analysis demonstrated variations in coordination network connectivity and stability between self- and robot-assisted STS. Centrality measures identified specific muscles, such as vastus lateralis, playing a crucial role in dynamic correlations within the muscle synergy network during STS. The findings suggest adaptability in human motor system responses to external assistance, with implications for refining robotic assistance strategies to align with natural movement patterns. Future research could involve a more diverse participant pool and explore upper-limb support.</jats:p>

• Dynamic structure change detection and effect on dynamic stability in segment synergy during Sit-to-Stand transition with healthcare robot assistance

  Tianyi Wang

  TechRxiv   2025年4月

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  担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   単著  

• Short Communication: Continuous body movement-robust respiration rate detection using Frequency-Modulated Continuous Wave millimeter wave radar based on non-negative matrix factorization algorithm

  Tianyi Wang, Wenxu Sun, Keisuke Shima

  Biomedical Signal Processing and Control   102   2025年4月  [査読有り]

  DOI

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  担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   単著  

• Detection and Classification of Teacher-Rated Children’s Activity Levels Using Millimeter-wave Radar and Machine Learning: A Pilot Study in a Real Primary School Environment

  Tianyi Wang, Takuya Sakamoto, Yu Oshima, Itsuki Iwata, Masaya Kato, Haruto Kobayashi, Manabu Wakuta … 全著者表示

  IEEE Access   13   23156 - 23170   2025年1月  [査読有り]

  DOI Web of Science

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  担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   単著  

• Continuous body movement-robust respiration rate detection based on FMCW mm-wave radar using non-negative matrix factorization algorithm: short communication

  Tianyi Wang, Wenxu Sun

  TechRxiv   2024年7月

  DOI

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  担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   単著  

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作品・芸術・データベース等 【 表示 ／ 非表示 】

作品・芸術・データベース等 【 表示 ／ 非表示 】

• Biosignal Art

  岡田志麻, 王天一, 松本大誠, 家門優光, 水野佑哉, 前田太門, 斉藤萌美, 多和田智祐, 杉村憲一, 持永海, 塩澤 成弘, 伊坂忠夫

  2020年5月 - 現在

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  作品分類：Web Service  

産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】

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• データ作成装置

  大野ゆう子、Jeong Hieyong, 王天一、王霊芝

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  出願人：国立大学法人大阪大学

  公開番号：特許第7162884号 

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• Best Paper Award Finalists

  2024年11月   JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics   Comparative Analysis of Effort-Reward Imbalance in Passive and Proactive Human-Robot Interaction During Sit-To-Stand Transition with Assistance Robots  

  受賞者：王　天一，大野　ゆう子、島　圭介

• Sliver Prize IEEE GCCE2021 Excellent Demo!Award

  2021年10月   2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) (IEEE GCCE 2021)   Development of a Music Interactive Online Fitness System for Shoulder Press Exercise: Latest Update for Biosignal Art  

  受賞者：Tianyi Wang, Masamitsu Kamon, Shima Okada, Yurie Kondo, Naruhiro Shiozawa, Masaaki Makikawa

• Honorable Mentions

  2020年10月   The 9th International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2020   Cold Sensation Increased Plantar Tactile Sensation for Young Female  

  受賞者：Tianyi Wang, Shima Okada, Masaaki Makikawa, Yuko Ohno

• ベストリサーチアワード

  2020年09月   生体医工学シンポジウム2020   Does Cold Sensation (Hiesho) Influence Plantar Tactile Sensation?  

  受賞者：王　天一、岡田　志麻、牧川　方昭、遠藤　誠之、大野　ゆう子

• Poster Paper Award

  2019年03月   2019 IEEE 1st Global Conference on Life Science and Technologies   Noninvasive Measurement for Emotional Arousal during Acupuncture using Thermal Image  

  受賞者：Tianyi Wang, Hieyong Jeong, Shima Okada, Yuko Ohno

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その他競争的資金獲得・外部資金受入状況 【 表示 ／ 非表示 】

その他競争的資金獲得・外部資金受入状況 【 表示 ／ 非表示 】

• ミリ波レーダーを用いて連続不規律の体動ノイズに耐える 無接触の生体信号計測システムの構築

  研究課題/領域番号：24-11  2025年3月 - 2026年3月

  民間財団等  公益財団法人大川情報通信基金研究助成金

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  担当区分：研究代表者

• サイバー空間のコミュニケーションインフラ構築による孤独ゼロのウルトラダイバーシティ社会に関する調査研究

  2021年1月 - 2021年7月

  科学技術振興機構  国立研究開発法人科学技術振興機構　ムーンショット型研究開発事業 新たな目標検討(ミレニアプログラム)

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  担当区分：研究分担者

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

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• Dynamic structure abrupt change detection in segment synergy during sit-to-stand transition with healthcare robot assistance

  Tianyi Wang, Keisuke Shima, An Guo, Yuko Ohno

  ロボティクス・メカトロニクス講演会2025  2025年6月 

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  開催年月日： 2025年6月

  記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

• 判別分析を用いた立ち上がり動作支援ロボットの「故障」分類

  王　天一，大野　ゆう子，島　圭介

  第30回ロボティクスシンポジア　 

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  開催年月日： 2025年3月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

• 非負値行列因子分解に基づく連続体動対応可能の周波数連続変調ミリ波レーダーによる呼吸率検出：概念実証研究

  王　天一、孫　文旭、島　圭介

  情報処理学会 第87回全国大会 

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  開催年月日： 2025年3月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

• 若年女性における冷え症の新たな客観評価法： 冷水負荷後の足部温度回復率を活用した定量的スクリーニングの可能性

  王　天一，島　圭介，大野　ゆう子，遠藤　誠之

  第38回神奈川母性衛生学術集会 

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  開催年月日： 2025年2月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

• Comparative Analysis of Effort-Reward Imbalance in Passive and Proactive Human-Robot Interaction During Sit-To-Stand Transition with Assistance Robots

  Tianyi Wang, Yuko Ohno, Keisuke Shima

  ICAM2024 

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  開催年月日： 2024年10月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

• SICE LE2021計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2021

  2021年09月 - 2021年9月  プログラム委員

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  委員区分：学協会 

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 音楽の気づき科学で次世代の感性を育む

  役割：運営参加・支援,　調査担当

  内閣府ムーンショット型研究開発目標9  2023年8月 - 2023年10月

• ムーンショット音楽トライアル・ワークショップ

  役割：運営参加・支援,　調査担当

  内閣府ムーンショット型研究開発事業ミレニアムプログラム  2021年7月

• 知人知面知心 Human Relation in Physical & Cyber Space

  役割：企画,　調査担当

  内閣府ムーンショット型研究開発事業ミレニアムプログラム  2021年5月 - 2021年6月

• 世界へはばたけ！ワールドアスリート発掘・育成プロジェクト第17回育成プログラム記録測定会

  役割：運営参加・支援,　調査担当

  2020年11月

• 阪大保健学科第2回公開講座

  役割：運営参加・支援,　調査担当

  大阪大学  2018年3月

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メディア報道 【 表示 ／ 非表示 】

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• 最新版！冷え症の取説　目からウロコの対策連発

  NHK総合  あしたが変わるトリセツショー  2022年12月

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  執筆者：本人