Affiliation |
Faculty of Engineering, Division of Systems Research |
Job Title |
Associate Professor |
Date of Birth |
1975 |
Research Fields, Keywords |
Piezoelectric actuator, Micro Manipulation, Precise positioning control, Omnidirectional and Holonomic precise mobile mechanism, SMA actuator, Robotic factory, Microscopic operation, motion compensation, Multi-axis position sensor, Cooperation control, Formation control, Micro TAS, Capillary force gripper, Ultrasonic streaming, Micro assembly, Electromangnetic actuator, Actuators, Cycloid reducer, Soft robotics, Soft actuator, Precise orbitary control, Ultrasonic motor, Ultrasonic levitation, Vibration suppression, Mobile manipulator |
Web Site |
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YNU Research Center |
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Related SDGs |
FUCHIWAKI Ohmi
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The Best Research Achievement in Research Career 【 display / non-display 】
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【Published Thesis】 Untethered Autonomous Holonomic Mobile Micromanipulator for Operations in Isolated Confined Spaces(Advanced Intelligent Systems) 2025.01
【Published Thesis】 Automatic Holonomic Mobile Micromanipulator for Submillimeter Objects Inspired by the Rhinoceros Beetle(Advanced Intelligent Systems) 2024.03
【Published Thesis】 Precise Position Control of Holonomic Inchworm Robot Using Four Optical Encoders(MICROMACHINES) 2023.02
The Best Research Achievement in the last 5 years 【 display / non-display 】
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【Published Thesis】 Untethered Autonomous Holonomic Mobile Micromanipulator for Operations in Isolated Confined Spaces(Advanced Intelligent Systems) 2025.01
【Published Thesis】 Automatic Holonomic Mobile Micromanipulator for Submillimeter Objects Inspired by the Rhinoceros Beetle(Advanced Intelligent Systems) 2024.03
【Published Thesis】 Precise Position Control of Holonomic Inchworm Robot Using Four Optical Encoders(MICROMACHINES) 2023.02
【Published Thesis】 Double-Nozzle Capillary Force Gripper for Cubical, Triangular Prismatic, and Helical 1-mm-Sized-Objects 2022.04
【Published Thesis】 Ultrafast and Highly Deformable Electromagnetic Hydrogel Actuators Assembled from Liquid Metal Gel Fiber(ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS) 2022.01
YNU Research Center 【 display / non-display 】
Education 【 display / non-display 】
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-2004
The University of Electro-Communications Department of Mecanichal Engineering Doctor Course Completed
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-2001
The University of Electro-Communications Department of Mechanical Engineering Master Course Completed
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-1999
University of Tsukuba Physical Engineering Graduated
Degree 【 display / non-display 】
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Master of Engineering - The University of Electro-Communications
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Doctor Engineering - The University of Electro-Communications
Campus Career 【 display / non-display 】
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2012.4
Duty Yokohama National UniversityFaculty of Engineering Division of Systems Research Associate Professor
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2007.11-2012.3
Duty Yokohama National UniversityInterdisciplinary Research Center Specially Appointed Assistant Professor
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2018.4
Concurrently Yokohama National UniversityGraduate school of Engineering Science Department of Mechanical Engineering, Materials Science and Ocean Engineering Associate Professor
-
2017.4
Concurrently Yokohama National UniversityCollege of Engineering Science Department of Mechanical Engineering, Materials Science and Ocean Engineering Associate Professor
-
2012.4
Concurrently Yokohama National UniversityCollege of Engineering Science Department of Mechanical Engineering and Materials Science Associate Professor
External Career 【 display / non-display 】
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2007.4-2007.10
University of Electro-Communications Assistant Professor
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2004.4-2007.3
University of Electro-Communications Research Assistant
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2003.4-2004.3
Special researcher of the Japan Society for the Promotion of Science
Academic Society Affiliations 【 display / non-display 】
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2010.4
The Robotics Society of Japan
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2001.4
The Japan Society for Precision Engineering (JSPE)
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2024.9
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2022.4
-
2010.4
The Japan Soceity of Mechanical Engineers
Research Areas 【 display / non-display 】
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Informatics / Mechanics and mechatronics
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Informatics / Robotics and intelligent systems
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Nanotechnology/Materials / Nano/micro-systems
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and systems engineering
Research Career 【 display / non-display 】
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Holonomic Precise Miniature Robots
Project Year: 2020.4 - 2028.3
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Holonomic Precise Miniature Robots
Project Year: 1999.4 - 2022
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Ultra compact cycloid reducer and multiaxial manipulator
The Other Research Programs
Project Year: 2022.3 - 2026.3
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Improvement of response frequency for SMA actuator
Funded Research
Project Year: 2019.4 - 2026.3
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XYθ displacement sensor organized by multiple optical encoders
The Other Research Programs
Project Year: 2015.4 - 2028.3
Books 【 display / non-display 】
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ロボット制御学ハンドブック
編集幹事会( 松野文俊(主査),大須賀公一(幹事),松原 仁, 野田五十樹,稲見昌彦)( Role: Contributor)
近代科学社 ( ISBN:9784764904736 )
Total pages:1024 Responsible for pages:715-717 Language:Japanese Book type:Scholarly book
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次世代センサハンドブック
藍 光郎 他( Role: Joint author , 基礎編10章4節「電磁・磁歪アクチュエータ」)
培風館
Language:Japanese Book type:Scholarly book
Thesis for a degree 【 display / non-display 】
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多機能超小型ロボットの開発と顕微鏡下マイクロ・プロセッシンググ
渕脇 大海
2004.3
Doctoral Thesis Single Work
電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学専攻
XYθ軸の三自由度をもつ5cm3のホロノミック型自走式精密位置決め機構の開発と,四つの積層型圧電素子への入力電圧について説明している。、繰り返し補正法により、任意軸の直進動作、任意点を中心とする回転動作が可能である事を実験により示している。また、自走機構に搭載する球面アクチュエータの設計、試作、実験結果を報告している。応用実験として3台の自走機構と二台の球面アクチュエータによる微小パイプの操作、小型の羽虫の解体作業について報告している。 -
多機能マイクロロボットの開発と電顕内マイクロ・プロセッシング
渕脇 大海
2001.3
Master Thesis Single Work
電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学専攻
Xθ軸の二自由度をもつ2cm3の自走式精密位置決め機構の開発と,4台による走査電子顕微鏡の真空チャンバ内での静電気力によるピック&プレース、YAGレーザー加工実験について報告している。さらに、二自由度の自走機構の経路生成の限界について述べ、XYθの独立三自由度を有する自走式精密位置決め機構が必要であることを,背景技術を参照しながら説明した。提案した三自由度の新機構の基本構成と動作原理の説明、設計、開発、実験結果について説明している。
Papers 【 display / non-display 】
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Untethered Autonomous Holonomic Mobile Micromanipulator for Operations in Isolated Confined Spaces
Ryosuke Kinoshita, Rintaro Minegishi, Chihiro Sekine, Yohei Tsukui, Yuta Sunohara, Yuko Nishimura, … Show more authors
Ryosuke Kinoshita, Rintaro Minegishi, Chihiro Sekine, Yohei Tsukui, Yuta Sunohara, Yuko Nishimura, Shogen Sekiguchi, Ohmi Fuchiwaki Hide authors
Advanced Intelligent Systems 2400872 2025.1 [Reviewed]
Authorship:Last author, Corresponding author Language:English Publishing type:Research paper (scientific journal) Publisher:WILEY Joint Work
With increasing miniaturization of portable electronic devices, conventional positioning systems have become inefficient in terms of size and energy consumption. As workspaces shrink, the need for precise autonomous manipulation in confined and isolated environments increases, particularly in areas such as electronics and biological assemblies. Herein, an autonomous, untethered, holonomic, mobile micromanipulator driven by piezoelectric actuators with nanometer resolution is developed. The micromanipulator comprises a driving circuit, single-board computer, battery, manipulator, and small camera; it is lightweight (515 g), compact (90 × 116 × 104 mm), and untethered, capable of independently operating in confined and dangerous spaces for humans. The micromanipulator can autonomously position a single object with a positioning error of 0.18 ± 0.51 mm and an angular deviation of −0.4° ± 1.2°, utilizing image recognition, machine learning, and visual feedback. Moreover, the micromanipulator is verified to function in extreme conditions that simulate draft chambers and clean benches, where it successfully performs circuit mounting in confined space. The device can arrange droplets under microscopy for applications in chemical and biomedical fields, demonstrating its versatility and precise positioning capabilities. Additionally, its multi-scale applications are explored from centimeters to sub-micrometers and adjusted to the magnification capabilities of various microscopes.
Other Link: https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/aisy.202400872
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Suzuki, M., Iida, Y., Tsukui, Y., Kusama, H., Kinoshita, R., Kusui, E., Sunohara, Y., Minegishi, R. … Show more authors
Suzuki, M., Iida, Y., Tsukui, Y., Kusama, H., Kinoshita, R., Kusui, E., Sunohara, Y., Minegishi, R., Sugiyama, Y., Nishimura, Y., Sekine, C. and Fuchiwaki, O. Hide authors
Advanced Intelligent Systems 2300517 2024.3 [Reviewed]
Authorship:Last author Language:English Publishing type:Research paper (scientific journal) Publisher:WILEY Joint Work
Holonomic mobile micromanipulators driven by piezoelectric actuators offer precision and compact design. However, attaining both high speed and positioning repeatability with sufficient load capacity poses challenges, given that lightweight robots are susceptible to nonuniform driving surfaces and external forces. A holonomic beetle (HB) is proposed to realize a wide range, compact size, precise holonomic motion, automatic micromanipulation, and high-speed movement simultaneously. Inspired by the biological makeup of a Rhinoceros Beetle, a length, weight, and load capacity of 8 cm, 74 g, and of 2000 g, respectively, are used. The HB is a two-legged robot with a pseudoalternating tripod gait locomotion principle, with five piezoelectric actuators for XYθ displacement and switching of the contact leg. It achieves maximum walking velocities of 11.6 mm s−1 for translational motion and 19.3 deg s−1 for rotation, with a displacement resolution of 12 nm. Notably, under open-loop control, the HB demonstrates high repeatability with a coefficient of variation of 0.3%. It exhibits the capability to climb 30°-inclined surfaces, traverse flat surfaces with 0.1 mm bumps, and navigate 30 mm pits. Furthermore, the HB showcases practical automatic micromanipulation through visual servo control and machine learning, presenting potential applications in biomedical and microassembly fields.
Other Link: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/aisy.202300517
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Satoshi Ando, Naoto Watanabe, Chihiro Sekine, Shogen Sekiguchi, Ohmi Fuchiwaki
Advanced Intelligent Discovery 2500068 2025.7 [Reviewed] [Invited]
Authorship:Last author, Corresponding author Language:English Publishing type:Research paper (scientific journal) Publisher:WILEY Joint Work
This study integrates a capillary force gripper with machine learning to develop an automated system for sorting and placing submillimeter-sized objects. The system successfully handles a total of 60 submillimeter-sized objects belonging to four different categories, achieving an average operation time of 86.0 s per object with a positioning error of 157 ± 84 µm. Its capability to manipulate objects with complex shapes is demonstrated. In droplet control experiments conducted to determine the optimal droplet size, a quantitative analysis of capillary force confirms that smaller droplet volumes enhance stability and reduce positioning errors. The study also examines the effects of droplet evaporation and hysteresis, emphasizing the necessity of environmental control. Potential applications include geological microfossil classification, medical cell manipulation, and the sorting of precision machinery and electronic components. Future improvements involve modifying the shape of the gripper tip to enhance versatility and expanding the range of compatible liquids. This research represents a significant step toward the automated sorting and placement of submillimeter-sized objects, contributing to advancements in micromanipulation technology.
Other Link: https://doi.org/10.1002/aidi.202500068
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Ultrafast Untethered Levitation Device Utilized Squeeze Film for Omni-Directional Transport
Yuta Sunohara, Soushi Ueno, Rintaro Minegishi, Chihiro Sekine, Yuta Kitamura, Yuna Sugiyama, Satosh … Show more authors
Yuta Sunohara, Soushi Ueno, Rintaro Minegishi, Chihiro Sekine, Yuta Kitamura, Yuna Sugiyama, Satoshi Ando, Akihiro Torii, Ohmi Fuchiwaki Hide authors
Advanced Intelligent Systems aisy.2024010 2025.7 [Reviewed]
Authorship:Last author, Corresponding author Language:English Publishing type:Research paper (scientific journal) Single Work
Other Link: https://doi.org/10.1002/aisy.202401098
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Self-assembling bilayer wiring with highly conductive liquid metal and insulative ion gel layers
Murakami Koki, Isano Yuji, Asada Juri, Usami Natsuka, Isoda Yutaka, Takano Tamami, Matsuda Ryosuke, … Show more authors
Murakami Koki, Isano Yuji, Asada Juri, Usami Natsuka, Isoda Yutaka, Takano Tamami, Matsuda Ryosuke, Ueno Kazuhide, Fuchiwaki Ohmi, Ota Hiroki Hide authors
SCIENTIFIC REPORTS 13 ( 1 ) 2023.4 [Reviewed]
Language:English Publishing type:Research paper (scientific journal) Joint Work
Review Papers 【 display / non-display 】
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Miniature robot technology based on soft matter
Ohmi Fuchiwaki
Journal of Japan Society for Design Engineering 56 ( 9 ) 445 - 448 2021.9 [Reviewed] [Invited]
Language:Japanese Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal) Publisher:Japan Society for Design Engineering Single Work
This article has reviewed miniature robot technologies based on soft matter. We have introduced DEAnsect robot driven by dielectric elastomer actuators and insect's muscle driven miniature robot as inner-force-type robots. We have also introduced liquid metal gel fiber soft robot driven by Lorentz force, and magnetically anisotropic rubber robot driven by variable magnetic field as outer-force-type robot. This article has reviewed miniature robot technologies based on soft matter. We have introduced DEAnsect robot driven by dielectric elastomer actuators and insect's muscle driven miniature robot as inner-force-type robots. We have also introduced liquid metal gel fiber soft robot driven by Lorentz force, and magnetically anisotropic rubber robot driven by variable magnetic field as outer-force-type robot.
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デスクトップ・マイクロロボット・ファクトリにおける精密位置計測-ナノテクノロジーを支える生産システムに向けて-
電気学会誌 124-E ( 12 ) 449 - 553 2004
Language:Japanese Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (bulletin of university, research institution) Single Work
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デスクトップマイクロロボットファクトリの構築, 研究室紹介記事
精密工学会誌 70 ( 8 ) 1049 - 1050 2004
Language:Japanese Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (bulletin of university, research institution) Single Work
Industrial Property Rights 【 display / non-display 】
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Actuator and actuator drive method
Applicant:Sony group corporation
Application no:PC T/JP2023/038249 Date applied:2023.10.24
Announcement no:WO 2024/101137 Al Date announced:2024.5.16
Rights holder:Sony group corporation
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マイクロ流体デバイス、及びその製造方法
太田 裕貴, 渕脇 大海, 橘 大毅, 田中 良巳
Applicant:国立大学法人横浜国立大学
Application no:特願2019_147423 Date applied:2019.8.9
Country of applicant:Domestic
本実施形態にかかるマイクロ流体デバイスの製造方法は、らせん溝が形成されたらせん
部を有するワックス型を3Dプリンタにより作製するステップと、前記ワックス型の周り
を造形材料で固めるステップと、前記ワックス型を溶かして、造形材料から取り出すステ
ップと、を備えたものである。このようにすることで、効率よく流体を混合することがで
きる。 -
AMPLE MOVEMENT CONTROL UNIT, SAMPLE MOVEMENT PARAMETERS ACQUISITION METHOD, AND SAMPLE MOVEMENT CONTROL METHOD
Ohmi Fuchiwaki, Naoto Chiba, Hisayuki Aoyama
Application no:2,577,280(Canada), 2006-531248(Japan), 1 Date applied:2006
Country of applicant:Foreign country
APPARATUS FOR CONTROLLING MOVEMENT OF OBJECT TO BE EXAMINED, METHOD FOR ACQUIRING PARAMETER FOR MOVEMENT OF OBJECT TO BE EXAMINED, AND METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENT OF OBJECT TO BE EAXMINED
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移動装置及びプログラム
渕脇大海, 八釼学
Applicant:国立大学法人横浜国立大学
Application no:特願2013-50979 Date applied:2013.3.1
Announcement no:特開2014-177152 Date announced:2014.9.2
Patent/Registration no:特許第6168592号 Date issued:2017.7.7
Country of applicant:Domestic
近年、情報機器や半導体デバイス等の製品の小型化が進むに連れ、これら小型製品の量産を支える基盤技術として、微小な移動を制御できる小型移動装置の需要が高まっている
。このような背景から、従来、圧電アクチュエータを駆動源とした精密自走機構(移動装置)の研究が行われている(特許文献1、非特許文献1)。
【0003】
この研究では、一対のU字型のフレームを電磁石として交互に強磁性体性の走行面に吸着させ、アクチュエータの伸縮と同期させることで連続微動する尺取虫型の四点接地型移動装置の開発が進められている。これにより移動装置の小型化、軽量化を促進し、省エネルギー、低振動、定床面積、独立三自由度の経路生成を特長とする精密作業の実現が期待されている。 -
保持部材及び実装装置
田中良巳, 今井健一郎,小林航也, 毛利紀之, 渕脇大海
Applicant:国立大学法人横浜国立大学
Application no:特願2016-041572 Date applied:2016.3.3
Country of applicant:Domestic
微小コイルに水を毛細管現象で保持する事で
微小な部品を液架橋力により好適に保持可能な保持部材及び実装装置
Awards 【 display / non-display 】
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BEST PAPER AWARD
2014.11 Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN) Design and development of in-liquid micro robot with self-energy harvesting and self-propulsion functions - Study of coupled model of fluid dynamics and electro circuit and design of proof of concept prototype -
Individual or group name of awards:Hiroyuki Aono, Ohmi Fuchiwaki
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the Best Presentation Award -( Japan Soceiety of Precise Engineering (2003/03)
2003
Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】
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ピラミッド型CSV姿勢制御装置による人工衛星の小型化
2020.4 - 2023.3
科学研究費補助金 Grant-in-Aid for Scientific Research(C)
Investigator(s):樋口丈浩
Grant type:Competitive
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小型自走ロボットとロボットアームによる分散協調型フレキシブル精密生産法の創出
2016.4 - 2019.3
科学研究費補助金 Grant-in-Aid for Scientific Research(C)
Investigator(s):渕脇 大海
Grant type:Competitive
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自己発電かつ自律推進する液中マイクロロボットの開発
2012.4 - 2015.3
科学研究費補助金 Grant-in-Aid for Exploratory Research
Grant type:Competitive
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チップ部品実装用自走式精密位置決め機構の開発
2010.4 - 2012.3
科学研究費補助金 Grant-in-Aid for Young Scientists(B)
Investigator(s):渕脇 大海
Grant type:Competitive
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多機能マイクロロボットの開発と顕微鏡下マイクロプロセッシング
2002.4 - 2003.4
日本学術振興会 Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Authorship:Principal investigator
Other external funds procured 【 display / non-display 】
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多軸精密作業を学習し自動化する超軽量ロボットファクトリの創出
2025.10 - 2026.9
Private Foundations 自然科学研究助成
Authorship:Principal investigator
【背景と問題提起】
高い汎用性を持つロボット技術は工業・農業・食品等の多分野で自動化に貢献しているが,精密作業分野での応用は進んでいない.もしも既存機器の狭所に簡単に設置できる「超小型で高性能なロボット」を実現出来れば,組立・加工・計測・回路実装・細胞操作等の精密作業を自在に付与できるようになるため,様々な機器の稼働率・応用範囲を大幅に拡大できる.つまり省資源/再利用/持続可能な【SDGs9:産業と技術革新の基盤の創出】へ大きく貢献できる.そのためにはロボット技術の小型化と高精度化が必要である.
申請者らは,【昆虫の多機能性・機動性】を工業分野で発揮できる小型精密自走ロボットの機構・計測・制御・応用技術を創出する事でこの問題の解決を試みている.
【目的】 以下の二つを目的とする.
目的①【6軸精密自走ロボット】広範囲かつ狭所で多軸精密作業を実現する小型モバイルマニピュレータ
目的②【機械学習による自動精密作業】微小部品の組立・細胞操作における多軸精密作業を学習し自動化 -
小型作業ロボットの精密変位計測と精密位置決め制御(一年毎審査,3年継続)
2023.4 - 2026.3
Private Foundations 高橋産業経済研究財団研究助成
Investigator(s):渕脇 大海
Authorship:Principal investigator
ロボット技術は多分野で自動化に貢献しているが,顕微作業や精密機器の隙間等の狭所での多軸精密作業への応用には,ロボット技術の小型化と高精度化が必要となる.
本研究では,小型作業ロボットの「①精密変位計測」,「②精密位置決め制御」
の2つの課題を達成することで、ロボット技術による狭所での多軸精密作業の自動化への突破口を開く. -
2025.4 - 2026.3
Private Foundations 一般財団法人中西奨学会 2024年度研究助成
Investigator(s):渕脇 大海
Authorship:Principal investigator
ロボット技術は多分野で自動化に貢献している.もしも世界中の機器の隙間に簡単に設置できる「超小型で高性能なロボット」を実現出来れば,ニーズに応じて機能を自由にカスタマイズできるため,様々な機器の稼働率・応用範囲を大幅に拡大できる.しかし動作精度が10μm程と不十分であるため,精密作業が必要な組立作業の実用性に課題がある.また狭所作業のための小型化技術も不十分である.
本研究の目的は以下の二つである.
①「小型精密XYZθステージ」と自走機能の付与
:広範囲・狭所にて1μmの精度で精密作業できる自走型の直動型精密XYZθステージを開発する
②「機械学習による多軸精密作業の自動化」
:複雑形状の1~0.05mm微小部品の②―1:自動検出,②―2:自動組立に取り組む.
以上より,「高精度と高い汎用性を併せ持つ4軸精密作業ロボット」を実現し,ロボット技術の小型化・高精度化・作業範囲拡大を同時に実現するブレークスルー技術を創出する. -
Development of miniature 6-axis precise working robot equiped with miniature cycloidal reduction gears
2025.1 - 2025.12
Private Foundations Research grant of Tsugawa foundation
Investigator(s):Ohmi Fuchiwaki
Authorship:Principal investigator
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6軸精密自走ロボットの開発と機械学習による自動精密作業の実現
2024.4 - 2026.3
Private Foundations メカトロニクス技術高度化「研究助成」
Investigator(s):渕脇 大海
Authorship:Principal investigator
高い汎用性を持つロボット技術は工業・農業・食品等の多分野で自動化に貢献しているが,精密
作業分野での応用は進んでいない.もしも既存機器の狭所に簡単に設置できる「超小型で高性能な
ロボット」を実現出来れば,組立・加工・計測・回路実装・細胞操作等の精密作業を自在に付与で
きるようになるため,様々な機器の稼働率・応用範囲を大幅に拡大できる.
申請者らは,昆虫の多機能性・機動性を工学分野で実現する事を目標に,小型かつ軽量な精密自
走ロボットの機構・計測・加工・制御技術を蓄積している.具体的には,10nm の位置決め分解能と
1m2 以上の位置決め範囲を有するXYθホロノミック精密自走ロボット,0.1μm の計測分解能を有する
XYθ変位センサ,機械学習による微小物の精密マニピュレーションの自動化技術,小型自走ロボッ
トに搭載できる液架橋力グリッパ,液中マニピュレータ等を達成している.
本研究では「①6軸精密自走ロボット」,「②機械学習による自動精密作業」の二つの課題に取り
組むことで,自動化が極めて難しい熟練工による多軸精密作業(珪藻アート・機械式時計)の組立を
学習し自動化を実現することを目的とする.
本研究により電子・MEMS・生物・医療分野の精密作業に高い汎用性を持つロボット技術を創出す
る事が出来る.
Presentations 【 display / non-display 】
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Yuko Nishimura, Ohmi Fuchiwaki
2024.12
Event date: 2024.12
Language:English Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:Yokohama National University Country:Japan
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ピストンポンプによる液滴体積制御機能を付与した液架橋力グリッパの開発
渡部直人,渕脇大海
2024年度精密工学会秋季大会学術講演会 2024.9 精密工学会
Event date: 2024.9
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:岡山大学
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峯岸凜太郎,春原優太,渕脇大海
日本ロボット学会学術講演会 2024.9 日本ロボット学会
Event date: 2024.9
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:大阪工業大学
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津久井陽平,石丸清梧,峯岸凜太郎,渕脇 大海
日本ロボット学会学術講演会 2024.9 日本ロボット学会
Event date: 2024.9
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:大阪工業大学
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振動抑制に向けた機体搭載型センサによる小型精密自走機構の6軸計測
津久井陽平,石丸清梧,渕脇大海
日本ロボット学会学術講演会 2024.9 日本ロボット学会
Event date: 2024.9
Language:Japanese Presentation type:Oral presentation (general)
Venue:大阪工業大学
Preferred joint research theme 【 display / non-display 】
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Development of miniature robots and mechanisms
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R&D for Precise manipulation
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Development of precise positioning mechanism
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Development of actuators
Past of Collaboration and Commissioned Research 【 display / non-display 】
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Micro Processing System assisted by fiber grided YAG laser.
Project Year: -
Charge of on-campus class subject 【 display / non-display 】
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2025 Design and Principle of Various Actuators
Interfaculty Graduate School of Innovative and Practical Studies
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2025 In-depth lecture on micro manipulation
Graduate school of Engineering Science
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2025 Studio of Process Integration B
Graduate school of Engineering Science
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2025 Studio of Process Integration A
Graduate school of Engineering Science
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2025 Manufacturing of Integrated Systems B
Graduate school of Engineering Science
Committee Memberships 【 display / non-display 】
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日本ロボット学会
2023.4 - 2026.3 日本ロボット学会代議員
Committee type:Academic society
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日本機械学会 機素潤滑設計部門 アクチュエータ技術企画委員会
2025.6 アクチュエータ技術企画委員
Committee type:Academic society
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精密工学会_超精密位置決め専門委員会
2025.4 委員
Committee type:Academic society
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精密工学会_マイクロ生産機械システム小委員会
2024.10 委員
Committee type:Academic society
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Bio Frontier 2024
2024.4 - 2024.12
Committee type:Academic society
Social Contribution(Extension lecture) 【 display / non-display 】
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出張講義
Role(s): Lecturer
多摩高校 神奈川県立多摩高校 2019.11
Audience: High school students
Type:Visiting lecture
講義名:「レゴで学ぶ機構学」
多摩高校二年生:
<概要>
機構とは,エンジン,自動車のワイパー,歯車装置などのように,複数の部品が互いに限定された相対運動を行い,所望の機能を果たすように設計された機械の基本要素である.
本講義では、身の回りにある代表的な機構のレゴ教材を配布し,受講者が動く仕組みを観察したり,機構を手で動かしたりすることで,機構の動作を観察・体験する事を目的とする. -
レゴで学ぶ機構学
Role(s): Lecturer
横浜国立大学 横浜国立大学 2019.6
Audience: Infants, Schoolchildren, Junior high school students, High school students, Parents/Guardians, General public
Type:Extension Lecture
機構とは,エンジン,自動車のワイパー,歯車装置などのように,複数の部品が互いに限定された相対運動を行い,所望の機能を果たすように設計された機械の基本要素である.
本講義では、身の回りにある代表的な機構のレゴ教材を配布し,受講者が動く仕組みを観察したり,機構を手で動かしたりすることで,機構の動作を観察・体験する事を目的とする. -
出張講義
Role(s): Lecturer
立川国際中等教育学校 立川国際中等教育学校 2014.10
Audience: High school students
Type:Visiting lecture
機構とは,エンジン,自動車のワイパー,歯車装置などのように,複数の部品が互いに限定された相対運動を行い,所望の機能を果たすように設計された機械の基本要素である.
本講義では、身の回りにある代表的な機構のレゴ教材を配布し,受講者が動く仕組みを観察したり,機構を手で動かしたりすることで,機構の動作を観察・体験する事を目的とする. -
出張講義
Role(s): Lecturer
希望ヶ丘高校 神奈川県立希望が丘高校 2013.7
Audience: High school students
Type:Visiting lecture
機構とは,エンジン,自動車のワイパー,歯車装置などのように,複数の部品が互いに限定された相対運動を行い,所望の機能を果たすように設計された機械の基本要素である.
本講義では、身の回りにある代表的な機構のレゴ教材を配布し,受講者が動く仕組みを観察したり,機構を手で動かしたりすることで,機構の動作を観察・体験する事を目的とする.
Media Coverage 【 display / non-display 】
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小さなロボットが拓く世界 極小ロボットが秘める可能性
BSフジ ガリレオX 2024.4
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https://www.eurekalert.org/news-releases/1075990
eurekalert 2025.3
Author:Myself
Until now, when looking for a robot, the choice was between one that was autonomous and cordless, one that enabled high-precision manipulation, and one that could be used in extreme real-world environments. The HB-3 robot is the first that ticks all boxes
Peer-Reviewed Publication
Yokohama National University
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Palm sized untethered autonomous holonomic precise robot
image:
Palm sized untethered autonomous holonomic precise robot for multi-purpose tasks in confined narrow space.
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Credit: YOKOHAMA National University
Engineers have designed a tiny, low-weight and cordless robot that can act independently and with ultra-high precision in all directions in some of the most extreme conditions. The robot, which the designers call “Holonomic Beetle 3” (or HB-3)—as they were inspired by the movements and anatomy of the rhinoceros beetle—combines the use of piezoelectric actuators with autonomous technology to enable micro-scale manipulation tasks that were previously out of reach for robots. -
Tiny rhinoceros beetle robot does micro-scale manipulation in extreme conditions
Asia Research News 2025.3
Author:Myself
Until now, when looking for a robot, the choice was between one that was autonomous and cordless, one that enabled high-precision manipulation, and one that could be used in extreme real-world environments. The HB-3 robot is the first that ticks all boxes
Peer-Reviewed Publication
Yokohama National University
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Palm sized untethered autonomous holonomic precise robot
image:
Palm sized untethered autonomous holonomic precise robot for multi-purpose tasks in confined narrow space.
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Credit: YOKOHAMA National University
Engineers have designed a tiny, low-weight and cordless robot that can act independently and with ultra-high precision in all directions in some of the most extreme conditions. The robot, which the designers call “Holonomic Beetle 3” (or HB-3)—as they were inspired by the movements and anatomy of the rhinoceros beetle—combines the use of piezoelectric actuators with autonomous technology to enable micro-scale manipulation tasks that were previously out of reach for robots. -
https://www.eurekalert.org/news-releases/1075990?language=japanese
eurekalert 2025.3
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マイクロロボット関連の企業および団体等の取組動向
矢野経済研究所 Yano E plus 2015年11月号(No.092)(11月15日発刊) 五章 マイクロロボット関連の企業および団体等の取組動向 2015.11