渕脇 大海 (フチワキ オオミ)

FUCHIWAKI Ohmi

所属組織

大学院工学研究院 システムの創生部門

職名

准教授

生年

1975年

研究分野・キーワード

マイクロロボット、ホロノミック精密自走機構、マイクロマニピュレーション、顕微作業、ホロノミック、nm、μm、動作補正、圧電アクチュエーター、電磁アクチュエーター、ロボットファクトリ、協調制御、群制御システム

ホームページ

http://www.fuchilab.ynu.ac.jp/index.html



ORCID  https://orcid.org/0000-0003-2357-2899

直近の代表的な業績 (過去5年) 【 表示 / 非表示

出身学校 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1999年

    筑波大学   基礎工学部   物理工学   卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    2004年

    電気通信大学  電気通信学研究科  機械制御工学科  博士課程  修了

  •  
    -
    2001年

    電気通信大学  電気通信学研究科  機械制御工学科  修士課程(博士前期課程)  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 学士(工学) -  筑波大学

  • 修士(工学) -  電気通信大学

  • 博士(工学) -  電気通信大学

学内所属歴 【 表示 / 非表示

  • 2012年04月
    -
    継続中

    専任   横浜国立大学   大学院工学研究院   システムの創生部門   准教授  

  • 2007年11月
    -
    2012年03月

    専任   横浜国立大学   学際プロジェクト研究センター   特任教員(助教)  

  • 2018年04月
    -
    継続中

    併任   横浜国立大学   大学院理工学府   機械・材料・海洋系工学専攻   准教授  

  • 2017年04月
    -
    継続中

    併任   横浜国立大学   理工学部   機械・材料・海洋系学科   准教授  

  • 2012年04月
    -
    継続中

    併任   横浜国立大学   理工学部   機械工学・材料系学科   准教授  

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学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2007年04月
    -
    2007年10月

      電気通信大学   電気通信学部   助教

  • 2004年04月
    -
    2007年03月

      電気通信大学   電気通信学部   助手

  • 2003年04月
    -
    2004年03月

      日本学術振興会   日本学術振興会特別研究員

所属学会 【 表示 / 非表示

  •  
     
     
     

    日本精密工学会

  •  
     
     
     

    ASPE

  •  
     
     
     

    日本ロボット学会

  •  
     
     
     

    日本機械学会

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 機械力学・制御

  • 知能機械学・機械システム

  • ナノマイクロシステム

  • 制御・システム工学

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • インテリジェンス・マイクロロボット・ファクトリの実現

    その他の研究制度  

    研究期間:  - 

  • 顕微鏡下マイクロ・プロセッシング

    研究期間:  - 

  • 多機能マイクロロボットの開発

    研究期間:  - 

  • ナノロボティクス技術を用いたナノマニピュレーター

    その他の研究制度  

    研究期間:  - 

  • チップ部品実装用自走式精密位置決め機構の開発

    科学研究費補助金  

    研究期間:  - 

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著書 【 表示 / 非表示

  • ロボット制御学ハンドブック

    編集幹事会( 松野文俊(主査),大須賀公一(幹事),松原 仁, 野田五十樹,稲見昌彦) (担当: 分担執筆 )

    近代科学社  2017年12月 ISBN: 9784764904736

  • 次世代センサハンドブック

    藍 光郎 他 (担当: 共著 , 担当範囲: 基礎編10章4節「電磁・磁歪アクチュエータ」 )

    培風館  2008年

学位論文 【 表示 / 非表示

  • 多機能超小型ロボットの開発と顕微鏡下マイクロ・プロセッシンググ

    渕脇 大海

      2004年03月

    学位論文(博士)   単著

     概要を見る

    電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学専攻 XYθ軸の三自由度をもつ5cm3のホロノミック型自走式精密位置決め機構の開発と,四つの積層型圧電素子への入力電圧について説明している。、繰り返し補正法により、任意軸の直進動作、任意点を中心とする回転動作が可能である事を実験により示している。また、自走機構に搭載する球面アクチュエータの設計、試作、実験結果を報告している。応用実験として3台の自走機構と二台の球面アクチュエータによる微小パイプの操作、小型の羽虫の解体作業について報告している。

  • 多機能マイクロロボットの開発と電顕内マイクロ・プロセッシング

    渕脇 大海

      2001年03月

    学位論文(修士)   単著

     概要を見る

    電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学専攻 Xθ軸の二自由度をもつ2cm3の自走式精密位置決め機構の開発と,4台による走査電子顕微鏡の真空チャンバ内での静電気力によるピック&プレース、YAGレーザー加工実験について報告している。さらに、二自由度の自走機構の経路生成の限界について述べ、XYθの独立三自由度を有する自走式精密位置決め機構が必要であることを,背景技術を参照しながら説明した。提案した三自由度の新機構の基本構成と動作原理の説明、設計、開発、実験結果について説明している。

論文 【 表示 / 非表示

  • Hydrogel Actuator with a Built-In Stimulator Using Liquid Metal for Local Control

    Ken Matsubara, Daiki Tachibana, Ryosuke Matsuda, Hiroaki Onoe, Ohmi Fuchiwaki, and Hiroki Ota

    Adv. Intell. Syst. 2020     2020年03月  [査読有り]

    共著

     概要を見る

    Hydrogelactuators,comprisinggelsthatconvertexternalstimuliintomechanical motion for actuation, are attracting attention for their promising applications, such as in robotics. The driving force is the absorption or release of water or another solvent, which results in swelling and shrinking motions, leading in turn to more complex functionalities. However, practical hydrogel actuators that canbecontrolledlocally,suchasonesthatallowlocalactuationaroundthejoints in rigid-bodied robots, do not exist. Herein, the driving target of a thermoresponsive hydrogel, poly( N -isopropyl acrylamide), is integrated with the stimulation module using a liquid metal. The stimulation module provides heat as an externalstimulustothehydrogelactuator.Themotionoftheactuatoristriggered by the heat supplied by an ultrasoft hydrogel coil, with liquid metal surrounding thedrivingtarget.Theheatgeneratedbycurrentflowingthroughtheliquidmetal changes the temperature only around the desired part of the actuator, which enables the electrical control of an individual part of the hydrogel actuator. The concept of integrating the driving target and stimulator is expected to facilitate functional movementofactuatorsandexpand therangeofpotentialapplications of hydrogels.

    DOI

  • 3D Helical Micromixer Fabricated by Micro Lost-Wax Casting

    Tachibana Daiki, Matsubara Ken, Matsuda Ryosuke, Furukawa Taichi, Maruo Shoji, Tanaka Yoshimi, Fuchiwaki Ohmi, Ota Hiroki

    ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES   5 ( 1 )   2020年01月

    共著

    Web of Science DOI

  • Capillary Force Gripper for Complex-Shaped Micro-Objects With Fast Droplet Forming by On–Off Control of a Piston Slider

    Wataru Hagiwara, Takatoshi Ito, Kenta Tanaka, Ryota Tokui, Ohmi Fuchiwaki

    IEEE Robotics and Automation Letters ( IEEE )  Vol.4 ( 4 ) 1 - 25   2019年10月  [査読有り]

    共著

    DOI

  • Deformation mechanism of capsule-type hydrogen-storage-alloy actuator

    Goto Kenta, Hirata Tomoyuki, Higuchi Takehiro, Fuchiwaki Ohmi, Ozaki Shingo, Nakao Wataru

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY   44 ( 31 ) 16877 - 16886   2019年06月

    共著

    Web of Science DOI

  • VOF法による円管流路の先端と平板間の液架橋力の解析

    田中 健太, 萩原 航, 徳井 良多, 伊藤 貴俊, 渕脇 大海

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )  2019 ( 0 ) 2P1 - F02   2019年

    共著

     概要を見る

    <p>Recently, demand for micromanipulation has been increasing in various fields, such as MEMS, integrated electronic devices, and bio-cell applications. Capillary force is one of the feasible methods for manipulating heterogeneous and complex micro parts. Liquids are flexibly deformed its shape and adapt any surface; we can pick up complex shaped micro objects softly. If we use a drop of pure water for generating capillary force, we can realize contamination less clean manipulation because pure water disappears by evaporation.</p><p>We have developed a capillary force gripper driven by a piston pump. Although we have designed this gripper to generate a liquid bridge between the end of glass pipette and picking-up objects, the theoretical validation of capillary force for this condition has not been conducted thus far. In this paper, we report the theoretical validation of the capillary force between the end of circular pipe and a plane surface by CFD analysis with the VOF method.</p>

    DOI CiNii

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総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • デスクトップ・マイクロロボット・ファクトリにおける精密位置計測-ナノテクノロジーを支える生産システムに向けて-

    電気学会誌   124-E ( 12 ) 449 - 553   2004年

    総説・解説(大学・研究所紀要)   単著

  • デスクトップマイクロロボットファクトリの構築, 研究室紹介記事

    精密工学会誌   70 ( 8 ) 1049 - 1050   2004年

    総説・解説(大学・研究所紀要)   単著

工業所有権 【 表示 / 非表示

  • マイクロ流体デバイス、及びその製造方法

    特願 特願2019_147423 

    太田 裕貴, 渕脇 大海, 橘 大毅, 田中 良巳

     概要を見る

    本実施形態にかかるマイクロ流体デバイスの製造方法は、らせん溝が形成されたらせん 部を有するワックス型を3Dプリンタにより作製するステップと、前記ワックス型の周り を造形材料で固めるステップと、前記ワックス型を溶かして、造形材料から取り出すステ ップと、を備えたものである。このようにすることで、効率よく流体を混合することがで きる。

  • AMPLE MOVEMENT CONTROL UNIT, SAMPLE MOVEMENT PARAMETERS ACQUISITION METHOD, AND SAMPLE MOVEMENT CONTROL METHOD

    特願 2,577,280(Canada), 2006-531248(Japan), 1 

    Ohmi Fuchiwaki, Naoto Chiba, Hisayuki Aoyama

  • 移動装置及びプログラム

    特許 特許第6168592号

    渕脇大海, 八釼学

     概要を見る

    近年、情報機器や半導体デバイス等の製品の小型化が進むに連れ、これら小型製品の量産を支える基盤技術として、微小な移動を制御できる小型移動装置の需要が高まっている 。このような背景から、従来、圧電アクチュエータを駆動源とした精密自走機構(移動装置)の研究が行われている(特許文献1、非特許文献1)。 【0003】 この研究では、一対のU字型のフレームを電磁石として交互に強磁性体性の走行面に吸着させ、アクチュエータの伸縮と同期させることで連続微動する尺取虫型の四点接地型移動装置の開発が進められている。これにより移動装置の小型化、軽量化を促進し、省エネルギー、低振動、定床面積、独立三自由度の経路生成を特長とする精密作業の実現が期待されている。

  • 保持部材及び実装装置

    特願 特願2016-041572 

    田中良巳, 今井健一郎,小林航也, 毛利紀之, 渕脇大海

     概要を見る

    微小コイルに水を毛細管現象で保持する事で 微小な部品を液架橋力により好適に保持可能な保持部材及び実装装置

  • 移動装置

    特願 特願2013-059013 

    渕脇大海, 大井章生

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • 最優秀論文賞

    2014年11月14日   アジア精密工学会  

    受賞者:  青野弘幸, 渕脇大海

     概要を見る

    ボルタ電池の原理で電気エネルギーを自己発電し、Combアクチュエータにより自己推進する液中マイクロロボットの理論解析に関する研究です。電気回路モデルと動力学モデルの連成解析により、必要機能や課題について詳細に検証されている事、テーマの斬新性、プレゼンテーションの内容等から、優秀な論文内容・発表技術を有すると評価され受賞に至った。

  • 2002年度精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞

    2003年    

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 小型自走ロボットとロボットアームによる分散協調型フレキシブル精密生産法の創出

    基盤研究(C)

    研究期間:  2016年04月  -  2019年03月  代表者:  渕脇 大海

  • 自己発電かつ自律推進する液中マイクロロボットの開発

    萌芽研究

    研究期間:  2012年04月  -  2015年03月 

  • チップ部品実装用自走式精密位置決め機構の開発

    若手研究(B)

    研究期間:  2010年04月  -  2012年03月  代表者:  渕脇 大海

その他競争的資金獲得・外部資金受入状況 【 表示 / 非表示

  • 小型精密自走ロボットのXYΘ精密位置決め制御の高速化とAFMへの応用

    提供機関:  民間財団等  スズキ財団 一般科学技術研究助成金

    研究期間: 2020年04月  -  2021年03月  代表者:  渕脇大海

     概要を見る

    精密機械工場の小型軽量化につながるインチワーム型ホロノミック精密自走ロボットに複数個のエンコーダにより構成される内界センサを搭載し, XYθ変位の精密制御を高速化することを第一の目的とする。第二の目的として,原子間力顕微鏡(AFM)のスキャナーとカンチレバーを2台に搭載し,AFMの観察範囲の拡大と自在化を実現する.

  • 未来の精密機械工場 のフレキシブル化・ 軽量化に つながる XYθ精密自走ロボットの 位置決め精度向上と速度向上

    提供機関:  民間財団等  公益財団法人マザック財団 研究開発助成

    研究期間: 2020年04月  -  2021年03月  代表者:  渕脇 大海

     概要を見る

    <目的>  XYθ精密自走ロボットの速度向上と位置決め精度の向上 <新規性・独創性>  XYθ精密自走ロボット群を自在に任意軌道で制御できるようになれば,任意の位置・姿勢による複数のツールによる高度な精密作業が可能となり,変量多品種化に必要な作業システムの再編成への適応力が飛躍的に向上する.産業的・学術的に,これまでに自走ロボット群をXYθ並列に超精密位置決め制御する研究は他に類を見ない.本研究により,速度向上と位置決め精度向上を実現すれば,さらにXYθ精密自走ロボットの産業用ロボットとしての実用性・有用性が向上する.

  • ネジ型流路によるμミキサーに関する研究発表および議論,マイクロTAS分野の研究調査

    提供機関:  公益財団法人 スズキ財団  公益財団法人 スズキ財団 研究者海外研修助成金

    研究期間: 2019年10月  -  2019年10月  代表者:  渕脇 大海

     概要を見る

     µTAS2019(微小流路デバイスに関する国際会議、バーゼル国際会議場、バーゼル、スイス)に参加し、次のような活動を行った。 <日程と活動内容> 10月26日 ・研究成果発表会の発表準備・資料の事前調査 10月27日~30日 ・研究成果発表会への参加(ポスターセッション,講演発表) 10月29日・研究成果の口頭発表(英語)への参加 ・同分野の研究者とのディスカッションへの参加 <成果> 10月27日~30日の研究成果発表会では、微小流路デバイス(µTAS)に関する様々な最新技術の調査と、その問題点について学ぶことができた。 10月29日の研究成果のポスター発表では、今回研究したネジ型μミキサーの作成・設計・モデル化・解析・実験結果について発表を行った。様々な研究分野の研究者に研究内容を説明し、様々な角度から大変有意義な議論を行うことができた。 <公表した講演論文> 題名:3D HELICAL MICROMIXER BY LOST WAX CASTING 著者:Daiki Tachibana, Ken Matsubara, Yoshimi Tanaka, Hiroki Ota, and Ohmi Fuchiwaki 掲載誌:Proceedings of 2019 Int. Conf. on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2019) ページ番号: pp.574 - 575 開催年月日:October 27-31, 2019. Basel, SWITZERLAND <謝辞> 貴助成金により、航空チケット代、ホテル代の一部を拠出させていただき、充実した海外研修を行う事が出来ました。ありがとうございました。この研修の成果を、今後の研究および教育活動にも還元させていただく所存です。

  • μTASの飛躍的な高機能化に寄与する 三次元マイクロミキサーの開発と細胞回転機能の実現

    提供機関:  公益財団法人 天野工業技術研究所  天野工業技術研究所 研究助成金

    研究期間: 2019年04月  -  2020年03月  代表者:  渕脇 大海

     概要を見る

    μTAS(micro total analysis system)とは,MEMS 技術を用いてチップ上に微小流路や混合・反応装置を設けることで,1チップ上で試料分析を実現する装置である.微小化により,試料・コストの低減,反応時間の短縮,発生熱量の低減を同時に実現できる.生物,医療分野を中心に発展している分野であるが,二次元形状の流路パターンが主流であり,らせん流・渦流などに代表される三次元的な流れの発生には外部のアクチュエータの付与が必要となり,装置全体のサイズが大型化してしまう課題がある.装着型の医療デバイス,高密度チップの実現のためには,流路の形状を自在な三次元形状とすることで,液体を流すための圧送エネルギーを,らせん流.渦流などの”二次流れ”発生のために有効利用する必要がある. 申請者らは,今年度,ロストワックス法を応用することで,複雑な三次元構造を持つマイクロ流路の生成に成功した.従来と比較して,複雑な三次元形状をもつマイクロ流路を高い生産効率かつ低コストで生成できる特長を持つ.本申請では,提案法のさらなる発展のため次の課題に取組む. ① ネジ型流路の溝形状を変化させて,マイクロミキサーの混合効率を CFD ・ 実験により評価する. ② 微粒子や細胞を「らせん流」により回転させて,顕微鏡で多面観察する機能を開発する. データ取得の際は,液体混合の流線模様や粒子の軌道を,専門知識のない一般の方々でも直感的に理解できるように,蛍光マーキング法,全焦点法などを駆使して,視覚的に美しく,知的好奇心をくすぐる映像を作成する.従来の生産技術では困難とされてきた自在な断面形状を持つ流路及び三次元網目構造の生成法への突破口を開き,その有効性をビジュアル的に証明する.

  • 未来の精密機械工場の超小型軽量化につながるホロノミック精密自走ロボットの三軸並列ナノスケールサーボ制御の実現

    提供機関:  地方自治体  中部電気利用基礎研究振興財団 研究助成

    研究期間: 2018年04月  -  2019年03月  代表者:  渕脇 大海

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • 定常波型・圧電超音波モータによるΔ型自走ロボットの開発

    周鈞天,渕脇大海

    日本機械学会第 10 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  (浜松市)  2019年11月19日   日本機械学会

     概要を見る

    In this paper, we have introduced a new developed type of self-propelled robot which uses three standing wave type ultrasonic motors to realize holonomic movement on a surface. Recently, with the miniaturization of electronic devices, demand for mounting small chip components is increasing. Linear stages often used for chip mounting is fast and precise but with disadvantages of large vibration and poor energy efficiency. To overcome these problems, the minimization of size of the mounting device is important. The aim of this study is to develop a new type of miniature robot for precision works with low energy consumption, low vibration and better movement speed comparing to our previous works of miniature robots. This paper also introduces the experiment conducted with an image analysis system to test the robot’s repeatability under open-loop control and it’s result.

  • Capillary Force Gripper for Complex-Shaped Micro-Objects with Fast Droplet Forming by On-Off Control of a Piston Slider

    W. Hagiwara, T. Ito, K. Tanaka, R. Tokui, and O. Fuchiwaki

    Capillary Force Gripper for Complex-Shaped Micro-Objects with Fast Droplet Forming by On-Off Control of a Piston Slider, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)  (Macau)  2019年11月03日   IEEE/RSJ

     概要を見る

    In this letter, we describe the newly proposed capillary force gripper that combines fast water refilling via the capillary phenomenon and fast droplet forming via the ON-OFF control of a piston slider. The capillary force is suitable for capturing and releasing heterogeneous and complex-shaped micro-objects because it is one of the most dominant forces in the microscopic world and acts on any shaped objects by the water flexible deformation. However, a water droplet easily evaporates and loses during every pick-and-place operations. To solve this problem, we developed a gripper that can quickly form droplets with simple control. In the experiments, we confirm that the gripper can generate a sufficient capillary force to grip a 1-mm3 micro-object for over 100 s. Furthermore, we realize the automatic pick-and-place of cube, cone, and semicylinder samples. We compare the positioning errors among them to discuss the feasibility, future prospects, and applications in electronics and MEMS fields.

    DOI

  • 3D HELICAL MICROMIXER BY LOST WAX CASTING

    D. Tachibana, K. Matsubara, Y. Tanaka, H. Ota, and O. Fuchiwaki

    Int. Conf. on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2019)  (Congress Center Basel Basel, SWITZERLAND)  2019年10月20日   Chemical and Biological Microsystems Society (CBMS)

     概要を見る

    This report demonstrates 3D micromixer with a helical flow by lost wax casting at micro-scale. The wax mold was fabricated by high-resolution 3D printer. It is difficult to mix two liquids through a straight flow in microchannels. In this study, the simulation result confirmed that the micro helical structure promoted mixing. To demonstrate the simulation result, we fabricated microchannels with 3D helical structure in PDMS by the lost wax casting. As a result, the mixing of liquids occurred as soon as the two liquids contacted. This report will present an important advancement towards the realization of 3D micromixers.

  • 二次元エンコーダによる尺取虫型自走ロボットのXYθ精密位置決め制御

    田邉健冴,船津仁志,渕脇大海

    精密工学会秋季大会  (静岡大学浜松キャンパス(浜松市))  2019年09月06日   精密工学会

     概要を見る

    We have developed the holonomic and omnidirectional mobile robot composed of 6 piezoelectric actuators with 1nm positioning resolution and a pair of electromagnetic legs. In this study, we have evaluated the basic performance of the open loop control measured by 2DoF displacement sensor organized by 4 optical encoders. We have decreased the positioning errors used by correction value derived from the difference between theoretical and experimental parameters. We have also developed the full-closed loop control of the inchworm robot with 0.1μm of the resolution. In experiments, we have realized the translational movement in any moving direction with 5μm and 0.01 degrees of allowable error. We also discuss feasible future applications in bio-medical operations and assembling of electronic and mechanical tiny parts . Key Words: precision positioning, Full-closed loop control, 2DoF position sensor, inchworm robot, optical encoder

  • VOF法による円管流路の先端と平板間の液架橋力の解析

    田中健太, 萩原航, 徳井良多, 伊藤貴俊, 渕脇大海

    2019年度ロボティクス・メカトロニクス講演会  (広島国際会議場(広島市))  2019年06月05日   日本機械学会

     概要を見る

    Recently, demand for micromanipulation has been increasing in various fields, such as MEMS, integrated electronic devices, and bio-cell applications. Capillary force is one of the feasible methods for manipulating heterogeneous and complex micro parts. Liquids are flexibly deformed its shape and adapt any surface; we can pick up complex shaped micro objects softly. If we use a drop of pure water for generating capillary force, we can realize contamination less clean manipulation because pure water disappears by evaporation. We have developed a capillary force gripper driven by a piston pump. Although we have designed this gripper to generate a liquid bridge between the end of glass pipette and picking-up objects, the theoretical validation of capillary force for this condition has not been conducted thus far. In this paper, we report the theoretical validation of the capillary force between the end of circular pipe and a plane surface by CFD analysis with the VOF method.

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共同・受託研究情報 【 表示 / 非表示

  • YAGレーザーによる電顕内プロセッシングシステム

    研究期間:  -   

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 大学院理工学府  統合システム製作B

  • 大学院理工学府  統合システム製作A

  • 大学院理工学府  統合システム設計B

  • 大学院理工学府  統合システム設計A

  • 大学院理工学府  アクチュエータ設計論

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学外審議会・委員会等 【 表示 / 非表示

  • 2009年日本ロボット学会年次大会

    2008年03月
    -
    2009年09月

    その他   幹事(機器展示担当)

社会活動(公開講座等) 【 表示 / 非表示

  • 出張講義

    多摩高校  (神奈川県立多摩高校) 

    2019年11月
     
     

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    講義名:「レゴで学ぶ機構学」 多摩高校二年生: <概要> 機構とは,エンジン,自動車のワイパー,歯車装置などのように,複数の部品が互いに限定された相対運動を行い,所望の機能を果たすように設計された機械の基本要素である. 本講義では、身の回りにある代表的な機構のレゴ教材を配布し,受講者が動く仕組みを観察したり,機構を手で動かしたりすることで,機構の動作を観察・体験する事を目的とする.

  • レゴで学ぶ機構学

    横浜国立大学  (横浜国立大学) 

    2019年06月
     
     

     概要を見る

    機構とは,エンジン,自動車のワイパー,歯車装置などのように,複数の部品が互いに限定された相対運動を行い,所望の機能を果たすように設計された機械の基本要素である. 本講義では、身の回りにある代表的な機構のレゴ教材を配布し,受講者が動く仕組みを観察したり,機構を手で動かしたりすることで,機構の動作を観察・体験する事を目的とする.

  • 出張講義

    立川国際中等教育学校  (立川国際中等教育学校) 

    2014年10月
     
     

     概要を見る

    機構とは,エンジン,自動車のワイパー,歯車装置などのように,複数の部品が互いに限定された相対運動を行い,所望の機能を果たすように設計された機械の基本要素である. 本講義では、身の回りにある代表的な機構のレゴ教材を配布し,受講者が動く仕組みを観察したり,機構を手で動かしたりすることで,機構の動作を観察・体験する事を目的とする.

  • 出張講義

    希望ヶ丘高校  (神奈川県立希望が丘高校) 

    2013年07月
     
     

     概要を見る

    機構とは,エンジン,自動車のワイパー,歯車装置などのように,複数の部品が互いに限定された相対運動を行い,所望の機能を果たすように設計された機械の基本要素である. 本講義では、身の回りにある代表的な機構のレゴ教材を配布し,受講者が動く仕組みを観察したり,機構を手で動かしたりすることで,機構の動作を観察・体験する事を目的とする.