研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 高推力リニアアクチュエータ

  研究期間：  - 

• 人間型ロボット

  研究期間：  - 

• シーケンス制御システム

  研究期間：  - 

• 生産・流通システム

  研究期間：  - 

著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• ロボット制御学ハンドブック

  松野 文俊、ほか211名 (担当： 共著 )

  近代科学社  2017年12月 ISBN: 9784764904736

• Dynamics Analysis: Equations of Motion

  Tomomichi Sugihara,Yasutaka Fujimoto (担当： 共著 )

  Springer International Publishing   2017年10月

• 新産業基盤技術としてのモーションコントロール

  新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会 (担当： 共著 , 担当範囲: 1章まえがき，および，2.1章セキュリティ事故の事例を執筆。 )

  電気学会  2015年11月 ISBN: 0919-9195

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  新産業基盤技術としての各種モーションコントロール技術の最新動向を紹介。 (共著者) 新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会編，分担執筆：藤本康孝他計17名

• 上下水道施設におけるセキュリティ対策の現状とセキュリティ・マネジメントの考え方

  上下水道施設におけるセキュリティ技術の現状と課題調査専門委員会 (担当： 共著 , 担当範囲: 1章まえがきを執筆 )

  電気学会  2015年10月 ISBN: 0919-9195

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  上下水道施設におけるセキュリティ対策の最新動向を紹介。 (共著者)上下水道施設におけるセキュリティ技術の現状と課題調査専門委員会編，分担執筆：藤本康孝他計12名

• 人間支援モーションコントロールの最新技術

  電気学会 人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会 (担当： 共著 , 担当範囲: 2.4章スパイラルモータのダイレクトドライブ制御を執筆。 )

  電気学会  2013年05月 ISBN: 0919-9195

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  人間支援モーションコントロールに関する最新技術動向を紹介。 (共著者)人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会編，分担執筆：藤本康孝他計14名

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学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Study on Biped Walking Robot with Environmental Force Interaction

  藤本　康孝

    1998年03月

  学位論文（博士）   単著

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  横浜国立大学（博士） 環境との相互作用を含む歩行ロボットの３次元シミュレーション手法および制御手法を提案し，数値実験および実機実験により有効性を示した。

  DOI

• スライディングモードを有する２自由度ロバスト制御と２足歩行ロボットへの応用

  藤本　康孝

    1995年03月

  学位論文（修士）   単著

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  横浜国立大学（修士） ２自由度制御にスライディングモードを組み込んだ新しいロバスト制御法を提案し，２足歩行ロボットの関節サーボ制御に応用し，有効性を示した。

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Simplification of Motion Generation in the Singular Configuration of a Wheel-Legged Mobile Robot

  Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto

  IEEJ Journal of Industry Applications ( IEEE )  Vol.8 ( 5 ) 745 - 755   2019年09月  [査読有り]

  共著

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  Online ISSN : 2187-1108 Print ISSN : 2187-1094 ISSN-L : 2187-1094

  DOI

• Backdrivability Improvement Method Based on Angular Transmission Error in a High Reduction Gear

  Kenta Nagano, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto

  IEEJ Journal of Industry Applications ( IEEE )  Vol.8 ( 5 )   2019年09月  [査読有り]

  共著

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  Online ISSN : 2187-1108 Print ISSN : 2187-1094 ISSN-L : 2187-1094

  DOI

• A Robotic Cane for Balance Maintenance Assistance

  Lam Van Phi, Yasutaka Fujimoto

  IEEE Transactions on Industrial Informatics     2019年03月  [査読有り]

  共著

  DOI

• Mathematical Modeling of Semicircular Linear Motor Based on Vector Potential With Landen's Transformation

  Hiroshi Asai, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto, Takahiro Mizoguchi, Kouhei Ohnishi

  IEEE Transactions on Industry Applications   55 ( 1 ) 437 - 447   2019年03月  [査読有り]

  共著

  Web of Science DOI

• Using a Nonlinear Disturbance Observer to Estimated the Human Force Applied to a Two-Wheeled Cane for Walking Assistance

  Phi Van Lam, Tomoyuki Shimono, Yasutata Fujimoto

  IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society     2018年10月  [査読有り]

  共著

  DOI

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総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

• 産業計測制御技術委員会の活動について

  藤本康孝

  電気学会論文誌D   138 ( 3 ) NL3_1 - NL3_1   2018年  [依頼有り]

  その他記事   単著

  DOI

• Challenges in Human-friendly Mechatronics

  Yasutaka Fujimoto

  The 4th International Conference on Engineering and ICT     5 - 6   2016年04月  [依頼有り]

  講演資料等（セミナー，チュートリアル，講習，講義他）   単著

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  人間協調型メカトロニクスシステムについて基調講演を行った。

• 最新ロボット事情40 スパイラルモータのロボット応用

  藤本康孝

  ロボコンマガジン   ( 92 ) 104 - 107   2014年03月  [依頼有り]

  総説・解説（学術雑誌）   単著

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  スパイラルモータの基本原理とそのロボット応用について解説を行った。

• 上下水道システムへのサイバー攻撃の可能性について

  藤本康孝, 吉岡克成

  産業応用部門 公共施設研究会     1 - 6   2014年01月  [依頼有り]

  講演資料等（セミナー，チュートリアル，講習，講義他）   共著

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  （基調講演） 上下水道システムをはじめとする産業制御システムに対するサイバー攻撃の海外事例を紹介し，対策について論じた。 論文NO.PPE14-1

• 小型高推力スパイラルモータの開発

  藤本康孝

  機械の研究   66 ( 1 ) 13 - 19   2014年01月  [依頼有り]

  総説・解説（学術雑誌）   単著

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  小型高推力スパイラルモータの特徴，および，これまでの開発実績について紹介した。

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工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】

工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】

• 電気機械エネルギー変換装置

  特願 2015-163392  特開 2017-041996 

  藤本 康孝

• 遊星歯車装置及びその設計方法

  特願 2015-164100  特開 2017-040348 

  藤本 康孝, 西岡 利恭

• 電力供給装置、及び電力供給システム

  特願 2015-011613  特開 2016-136821 

  野崎貴裕, 藤本康孝, 下野誠通, 水島清也, 永井栄寿

• 遊星歯車装置及びその設計方法

  特願 2014-259621  特開 2016-118283 

  藤本 康孝

• 磁気ねじアクチュエータ

  特願 2014-146925  特開 2016-025700 

  藤本 康孝

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学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 電気学会　部門活動功労賞

  2019年08月20日   電気学会   平成30年部門大会実行副委員長としての貢献  

  受賞者：  藤本康孝

• IEEE ECCE2016 Best Paper Award

  2016年09月   IEEE Industry Applications Society  

  受賞者：  CYUSA S. Christophe and Yasutaka Fujimoto

• 電気学会 産業応用部門 部門活動功労賞

  2016年08月   電気学会  

  受賞者：  藤本康孝

• 電気学会 産業応用部門 部門活動功労賞

  2015年09月   電気学会  

  受賞者：  藤本康孝

• IEEE IECON2010 First Prize Paper Award of the IEEE-IES Electrical Machines Technical Committee

  2011年11月   IEEE Industrial Electronics Society Electrical Machines Technical Committee  

  受賞者：  Issam A. Smadi, Hiroko Omori, and Yasutaka Fujimoto

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科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

• 高周波電気機械エネルギー変換工学の開拓

  挑戦的研究 (開拓)

  研究期間:  2017年06月  -  2021年03月  代表者:  藤本康孝

• スパイラルモータに基づくゼロ剛性ソフトマニピュレータの基盤技術開発

  基盤研究(A)

  研究期間:  2016年04月  -  2019年03月  代表者:  藤本康孝

• 小型・高効率を実現する複合遊星歯車機構

  挑戦的萌芽研究

  研究期間:  2015年04月  -  2017年03月  代表者:  藤本康孝

• スパイラルモータを用いた人に優しい運動支援システムの基盤技術開発

  基盤研究(A)

  研究期間:  2012年04月  -  2016年03月  代表者:  藤本康孝

• 電界により分極電流を供する単相共振モータ

  挑戦的萌芽研究

  研究期間:  2012年04月  -  2015年03月  代表者:  藤本康孝

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その他競争的資金獲得・外部資金受入状況 【 表示 ／ 非表示 】

その他競争的資金獲得・外部資金受入状況 【 表示 ／ 非表示 】

• 歩行支援杖型ロボットの開発

  提供機関:  （地独）神奈川県立産業技術総合研究所 

  研究期間： 2018年06月  -  2019年03月  代表者:  藤本康孝

• 高効率・高減速ギヤを備えた高出力アクチュエータの研究開発

  提供機関:  （国）新エネルギー・産業技術総合開発機構  次世代人工知能・ロボット中核技術開発

  研究期間： 2015年07月  -  2020年03月  代表者:  藤本康孝

• 大出力超伝導回転機器に向けたキーハードの研究

  提供機関:  科学技術振興機構  研究成果展開事業 戦略的イノベーション創出推進プログラム

  研究期間： 2010年04月  -  2014年03月 

• 環境情報の構造化と獲得情報量の最大化を規範とした学習制御の研究

  提供機関:  立石科学技術振興財団  立石科学技術振興財団 研究助成

  研究期間： 2007年04月  -  2008年03月  代表者:  藤本康孝

• 小型高推力スパイラルモータの簡易設計法の研究

  提供機関:  実吉奨学会  実吉奨学会研究助成

  研究期間： 2006年09月  -  2007年08月  代表者:  藤本康孝

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研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• Highly BackdrivableActuators for Human-friendly Mechatronics

  Yasutaka Fujimoto

  IFAC Workshop on Robot Control (WROCO)  (Korea)  2019年09月19日   IFAC Workshop on Robot Control (WROCO)

• Highly Backdrivable Actuators for Human-Machine Collaboration

  Yasutaka Fujimoto

  International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019)  (Kuala Lumpur)  2019年08月27日   International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019)

• Design and Thermal Analysis of Cooling System for High-Power Density Motor Based on Air-flow

  Awungabeh Flavis Akawung, Yasutaka Fujimoto

  2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)  (Vancouver, BC, Canada, Canada)  2019年08月01日   International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)

  DOI

• Optimization of two-channel bilateral control based on sensitivity function through transparency analysis

  Pablo René López Deras, Yasutaka Fujimoto

  2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)  (Vancouver, BC, Canada, Canada)  2019年07月12日   International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)

  DOI

• Free-Space Estimation for Self-Driving System Using Millimeter Wave Radar and Convolutional Neural Network

  Ryota Aihara, Yasutaka Fujimoto

  2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)  (Ilmenau, Germany, Germany)  2019年05月27日   International Conference on Mechatronics (ICM)

  DOI

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学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

• IEEE Transactions on Industrial Electronics

  Associate Editor 

  2015年09月

  -

  継続中

   

• IEEJ Journal of Industry Applications

  D7グループ副主査 

  2012年10月

  -

  継続中

   

• 日本ロボット学会誌

  論文査読小委員会 委員 

  2010年04月

  -

  2012月03日

   

• 電気学会誌

  編修専門第四部会 委員 

  2006年04月

  -

  2009月03日

   

共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

• 2018年08月

  　

  　

  IEEJ Industry Application Society Excellent Presentation Award   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞区分：博士前期・修士 組織：横浜国立大学 大学院工学府 物理情報工学専攻 電気電子ネットワークコース 組織名（和）： 組織名（英）： 主たる指導教員：無

• 2017年08月

  　

  　

  IEEJ Industry Application Society Excellent Presentation Award   (学生の学会賞等の受賞実績)
• 2016年09月

  　

  　

  IEEE ECCE2016 Best Paper Award   (学生の学会賞等の受賞実績)

  　概要を見る

  受賞区分：博士後期 組織：横浜国立大学 大学院工学府 物理情報工学専攻 電気電子ネットワークコース 組織名（和）： 組織名（英）： 主たる指導教員：有

• 2016年03月

  　

  　

  IEEJ SAMCON2016 Best Presentation in Session   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞区分：博士前期・修士 組織：横浜国立大学 大学院工学府 物理情報工学専攻 電気電子ネットワークコース 組織名（和）： 組織名（英）： 主たる指導教員：有

• 2016年03月

  　

  　

  IEEJ SAMCON2016 Best Presentation in Session   (学生の学会賞等の受賞実績)

  　概要を見る

  受賞区分：博士前期・修士 組織：横浜国立大学 大学院工学府 物理情報工学専攻 電気電子ネットワークコース 組織名（和）： 組織名（英）： 主たる指導教員：有

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学外審議会・委員会等 【 表示 ／ 非表示 】

学外審議会・委員会等 【 表示 ／ 非表示 】

• IEEE International Conference on Mechatronics 2019

  2019年03月

  　

  　

  学協会   General Co-Chair

• IEEE Industrial Electronics Society

  2019年01月

  -

  継続中

  学協会   AdCom member

• IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 2018 (AMC2018)

  2016年10月

  -

  2018年03月

  その他  

• 電気学会 産業応用部門産業計測制御技術委員会

  2016年04月

  -

  継続中

  その他   委員長

• IEEE Industrial Electronics Society

  2016年01月

  -

  2020年12月

  その他  

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社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 動力効率よく伝える小型ギア　横国大

  日経新聞 

  2019年02月

  　

  　

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  日経新聞 (2019年2月24日)「動力効率よく伝える小型ギア　横国大」

• 逆伝達可能な減速機、実用化を目指すカリスマ経営者の子会社 － 横浜国大が開発、日本電産シンポはＥＶ向けも狙う？

  ニュースイッチ　日刊工業新聞　電子版 

  2019年02月

  　

  　

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  ニュースイッチ (2019年2月9日)「逆伝達可能な減速機、実用化を目指すカリスマ経営者の子会社 － 横浜国大が開発、日本電産シンポはＥＶ向けも狙う？」

• 高い減速比でも逆駆動可能なギアを開発　NEDO 横浜国大

  日刊自動車新聞 

  2019年02月

  　

  　

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  日刊自動車新聞 (2019年2月14日)「高い減速比でも逆駆動可能なギアを開発　NEDO 横浜国大」

• 逆伝達可能な減速機、横浜国大が開発　遊星歯車機構を採用

  日刊工業新聞 

  2019年02月

  　

  　

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  日刊工業新聞 (2019年2月8日)「逆伝達可能な減速機、横浜国大が開発　遊星歯車機構を採用」

• 世界初、100:1の減速比でも逆駆動可能なギヤ　NEDOと横浜国大が共同開発　ロボットの関節やEVの変速機への展開期待

  電波新聞 

  2019年02月

  　

  　

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  電波新聞 (2019年2月7日)「世界初、100:1の減速比でも逆駆動可能なギヤ　NEDOと横浜国大が共同開発　ロボットの関節やEVの変速機への展開期待」

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