研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 高推力リニアアクチュエータ

  研究期間：

• 人間型ロボット

  研究期間：

• シーケンス制御システム

  研究期間：

• 生産・流通システム

  研究期間：

著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• 電気機器学の基礎理論

  藤本 康孝, 赤津 観（ 担当： 共著）

  コロナ社  2020年8月  （ ISBN:978-4-339-00936-1 ）

  CiNii

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  総ページ数：224   記述言語：日本語 著書種別：学術書

• 高性能化のためのモーションコントロール最新技術

  加藤敦,土屋光樹,下野誠通,浅井洋,八田禎之,藤本康孝,金井嘉毅,名取賢二,千葉誠,浦川禎之,吉浦泰史,横倉勇希,弓場井一裕,浅野洋介,内村裕,残間忠直,桂誠一郎,元井直樹,矢代大祐,藪井将太,熱海武憲,大明準治,小田尚樹,境野翔,藤本博志,延命朋希,松家大介（ 担当： 共著）

  電気学会  2020年6月 

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  総ページ数：94   担当ページ：4   記述言語：日本語 著書種別：調査報告書

• ロボット制御学ハンドブック

  松野 文俊、ほか211名（ 担当： 共著）

  近代科学社  2017年12月  （ ISBN:9784764904736 ）

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  総ページ数：1024   担当ページ：15.5.5章, 17.2.2章   記述言語：日本語 著書種別：学術書

• Dynamics Analysis: Equations of Motion

  Tomomichi Sugihara,Yasutaka Fujimoto（ 担当： 共著）

  Springer International Publishing   2017年10月 

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  記述言語：英語 著書種別：学術書

• 新産業基盤技術としてのモーションコントロール

  新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会（ 担当： 共著 ,  範囲: 1章まえがき，および，2.1章セキュリティ事故の事例を執筆。）

  電気学会  2015年11月 

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  担当ページ：3   記述言語：日本語 著書種別：その他

  新産業基盤技術としての各種モーションコントロール技術の最新動向を紹介。
  
  (共著者) 新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会編，分担執筆：藤本康孝他計17名
  

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学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• Study on Biped Walking Robot with Environmental Force Interaction

  藤本　康孝

  1998年3月

  学位論文（博士）   単著  

  DOI

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  横浜国立大学（博士）
  環境との相互作用を含む歩行ロボットの３次元シミュレーション手法および制御手法を提案し，数値実験および実機実験により有効性を示した。
  

• スライディングモードを有する２自由度ロバスト制御と２足歩行ロボットへの応用

  藤本　康孝

  1995年3月

  学位論文（修士）   単著  

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  横浜国立大学（修士）
  ２自由度制御にスライディングモードを組み込んだ新しいロバスト制御法を提案し，２足歩行ロボットの関節サーボ制御に応用し，有効性を示した。
  

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Design of a Coreless Multi-Phase Electric Motor Using Magnetic Resonant Coupling

  Ebot Besong John, Fujimoto Yasutaka

  IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS   58 ( 9 )   2022年9月  [査読有り]

  DOI Web of Science

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著  

• 6DoF-SLAM using 3D Point Cloud-based Objects Recognition

  Wang Jiayi, Fujimoto Yasutaka, Iwanaga Yoshihiro, Miyamoto Shunsuke

  IEEJ Journal of Industry Applications   advpub ( 0 )   2022年8月  [査読有り]

  DOI CiNii Research

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 電気学会   共著  

  <p>A method for three-dimensional (3D) point cloud-based object recognition and a method that uses the recognized objects for six-degree-of-freedom simultaneous localization and mapping (SLAM) with a high accuracy are presented. For object recognition, we use a convolutional neural network to identify the meaning of each point inside an input 3D point cloud. For scan registration, we present a highly accurate hybrid method that combines the iterative closest point with particle swarm optimization (PSO) to match the recognized points to be archived. Using PSO to match the recognized object's points in each neighboring scan can help decrease incorrect correspondences and enhance the robustness of scan matching. Compared to state-of-art methods, the proposed method achieved good performance on the KITTI odometry benchmark and our SLAM experiments.</p>

• Novel Force Estimation Method for Magnetic Lead Screw-Based RotLin Actuator

  Lang Bu, Yasutaka Fujimoto

  IEEE Transactions on Industry Applications   2022年7月  [査読有り]

  DOI

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   単著  

• Analysis and Experimental Verification of Radial-Gap Two-Degree-of-Freedom Motor Based on a Magnetic Screw Structure

  Hatta Yoshiyuki, Fujimoto Yasutaka, Shimono Tomoyuki, Ito Kazuaki

  IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS   2022年5月  [査読有り]

  DOI Web of Science

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著  

• Minimization of DC-Link Capacitance and Improved Operational Performance of a 5-Level Hybrid Multilevel DC-Link Inverter

  Almachius Kahwa, Hidemine Obara, Yasutaka Fujimoto

  IEEE Open Journal of Power Electronics   2022年3月  [査読有り]

  DOI

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著  

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総説・解説記事等 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説記事等 【 表示 ／ 非表示 】

• 移動体向け小型・大減速バイラテラルギヤの開発

  西浦謙佑, 大高一馬, 正田功彦, 藤本康孝

  三菱重工技報   59 ( 1 )   1 - 5   2022年1月

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  記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）   共著  

• ロボット用減速機の動向と課題

  藤本康孝

  日刊工業新聞   2021年2月  [依頼有り]

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  記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）   単著  

• 学界情報 国際会議レポート：IE (Intelligent Electronics) Competition in the Annual Conference of Korean Institute of Power Electronics July 2-4, 2019, Resom Spa Castle, Chungcheong–South Korea

  藤本 康孝

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）   139 ( 11 )   NL11_3 - NL11_3   2019年11月  [依頼有り]

  DOI

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  記述言語：日本語   掲載種別：その他   出版者・発行元：一般社団法人 電気学会   単著  

• 研究室紹介 - 横浜国立大学 理工学府 数物・電子情報系理工学専攻 藤本研究室

  藤本康孝

  ロボット   ( 251 )   69 - 70   2019年11月  [依頼有り]

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  記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）   単著  

• 変・減速機の開発動向と課題

  藤本康孝

  日刊工業新聞   2019年8月  [依頼有り]

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  記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）   単著  

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産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】

産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】

• 遊星歯車装置

  藤本康孝

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  出願人：国立大学法人　横浜国立大学

  出願番号：2019-005796  出願日：2019年2月18日

  公開番号：WO2020/170297  公開日：2020年8月27日

  出願国：国内  

  遊星歯車装置、横浜国立大学、51900343630 (PCT/JP2019/005796)、2019年2月18日

• 制御装置、パワーアシスト装置、制御方法およびプログラム

  藤本康孝, 金井嘉毅

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  出願人：国立大学法人　横浜国立大学

  出願番号：2018-157566  出願日：2018年8月24日

  公開番号：2020-028963  公開日：2020年2月27日

  出願国：国内  

• モータ

  藤本康孝

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  出願人：国立大学法人　横浜国立大学

  出願番号：2019-503149  出願日：2018年3月2日

  公開番号：WO2018/159813  公開日：2018年9月7日

  出願国：国内  

• 遊星歯車装置

  藤本 康孝, 道家 輝

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  出願人：国立大学法人　横浜国立大学

  出願番号：2018-562412  出願日：2018年1月18日

  公開番号：WO2018/135552  公開日：2018年7月26日

  出願国：国内  

• 制御装置、パワーアシスト装置、制御方法およびプログラム

  永野健太, 下野誠通, 藤本康孝

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  出願人：国立大学法人　横浜国立大学

  出願番号：2017-173551  出願日：2017年9月8日

  公開番号：2019-049852  公開日：2019年3月28日

  出願国：国内  

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受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• The 2019 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Best Paper Award

  2020年06月   IEEE/ASME   Bilateral Drive Gear - A Highly Backdrivable Reduction Gearbox for Robotic Actuators  

  受賞者：Hiroshi Matsuki, Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto

• 電気学会　部門活動功労賞

  2019年08月   電気学会   平成30年部門大会実行副委員長としての貢献  

  受賞者：藤本康孝

• IEEE ECCE2016 Best Paper Award

  2016年09月   IEEE Industry Applications Society  

  受賞者：CYUSA S. Christophe and Yasutaka Fujimoto

• 電気学会 産業応用部門 部門活動功労賞

  2016年08月   電気学会  

  受賞者：藤本康孝

• 電気学会 産業応用部門 部門活動功労賞

  2015年09月   電気学会  

  受賞者：藤本康孝

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科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

• エネルギー回生可能な革新的双方向アクチュエータの実現

  2021年4月 - 2024年3月

  科学研究費補助金  基盤研究(A)

  代表者：藤本康孝

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  資金種別：競争的資金

• マイクロ波で駆動する銅レス・コアレスモータの研究

  2021年4月 - 2023年3月

  科学研究費補助金  挑戦的研究 (萌芽)

  代表者：藤本康孝

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  資金種別：競争的資金

• 高周波電気機械エネルギー変換工学の開拓

  2017年6月 - 2021年3月

  科学研究費補助金  挑戦的研究 (開拓)

  代表者：藤本康孝

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  資金種別：競争的資金

• スパイラルモータに基づくゼロ剛性ソフトマニピュレータの基盤技術開発

  2016年4月 - 2019年3月

  科学研究費補助金  基盤研究(A)

  代表者：藤本康孝

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  資金種別：競争的資金

• 小型・高効率を実現する複合遊星歯車機構

  2015年4月 - 2017年3月

  科学研究費補助金  挑戦的萌芽研究

  代表者：藤本康孝

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  資金種別：競争的資金

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その他競争的資金獲得・外部資金受入状況 【 表示 ／ 非表示 】

その他競争的資金獲得・外部資金受入状況 【 表示 ／ 非表示 】

• ロボットアームによる身体知能獲得のための機械学習アルゴリズムの開発

  2020年4月 - 2022年3月

  （公財）高橋産業経済研究財団 

  代表者：藤本康孝

• 歩行支援杖型ロボットの開発

  2018年6月 - 2019年3月

  （地独）神奈川県立産業技術総合研究所 

  代表者：藤本康孝

• 高効率・高減速ギヤを備えた高出力アクチュエータの研究開発

  2015年7月 - 2020年3月

  （国）新エネルギー・産業技術総合開発機構  次世代人工知能・ロボット中核技術開発

  代表者：藤本康孝

• 大出力超伝導回転機器に向けたキーハードの研究

  2010年4月 - 2014年3月

  科学技術振興機構  研究成果展開事業 戦略的イノベーション創出推進プログラム

• 環境情報の構造化と獲得情報量の最大化を規範とした学習制御の研究

  2007年4月 - 2008年3月

  立石科学技術振興財団  立石科学技術振興財団 研究助成

  代表者：藤本康孝

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研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• 高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームのための力制御手法の基礎検討

  永野健太, 下野誠通, 藤本康孝

  電気学会産業計測制御研究会 

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  開催年月日： 2022年5月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

• 高効率減速機を用いた装着型膝関節アシストスーツの評価について

  森健一郎, 藤本康孝

  電気学会産業計測制御研究会 

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  開催年月日： 2022年5月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

• 磁気ねじ構造に基づいたラジアルギャップ型二自由度モータのための力制御

  八田禎之, 伊藤和晃, 藤本康孝, 下野誠通

  電気学会産業計測制御研究会 

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  開催年月日： 2022年5月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

• Power Regeneration Mathematical Analysis and Gear Ratio Optimization of Geared Wind Powers

  Fuma Shimizu, Masato Koyama, Yasutaka Fujimoto, Kenta Nagano, Hiroshi Matsuki

  IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 

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  開催年月日： 2022年3月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  開催地：Saitama, Japan  

• Optimal Trajectory Generation for Excavator Under Dynamical Constraints

  Shumpei Miyashita, Yasutaka Fujimoto, Tomoki Konda, Toyohito Uchizono, and Takeshi Ooi

  IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 

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  開催年月日： 2022年3月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  開催地：Saitama, Japan  

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学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

• IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics

  Associate Editor 

  2019年11月

  -

  現在

   

• IEEE Transactions on Industrial Electronics

  Associate Editor 

  2015年9月

  -

  現在

   

• IEEJ Journal of Industry Applications

  D7グループ副主査 

  2012年10月

  -

  現在

   

• 日本ロボット学会誌

  論文査読小委員会 委員 

  2010年4月

  -

  2012月3日

   

• 電気学会誌

  編修専門第四部会 委員 

  2006年4月

  -

  2009月3日

   

共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

• 歩行支援杖型ロボット

  提供機関: 神奈川県産業技術総合研究所、株式会社タクマ精工  国内共同研究  

  研究期間： 2018年06月  -  2019年3月 

• 高効率・高減速ギヤを備えた高出力アクチュエータの研究開発

  提供機関: 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構  出資金による受託研究  

  研究期間： 2015年07月  -  2020年2月 

• 超伝導モータ

  提供機関: 国立研究開発法人科学技術振興機構  出資金による受託研究  

  研究期間： 2010年04月  -  2014年3月 

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

• 2022年度   論理回路

  理工学部

• 2022年度   離散システム特論

  大学院理工学府

• 2022年度   離散システム特論

  大学院先進実践学環

• 2022年度   先端電子情報工学

  理工学部

• 2022年度   先端制御・エネルギーシステム設計S

  大学院理工学府

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

• 2020年05月

  　

  　

  IEEE LifeTech 2020 Outstanding Student Paper Award   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：河村拓実（横浜国立大学大学院、国立障害者リハビリテーションセンター） 指導教員：藤本康孝 教授 受賞機関：IEEE LifeTech 受賞論文：「Analysis of stereo camera parameters effect on stereo matching performed by remote operator」 http://www.ieee-lifetech.org/2020/awards.html

• 2018年08月

  　

  　

  IEEJ Industry Application Society Excellent Presentation Award   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞区分：博士前期・修士 組織：横浜国立大学 大学院工学府 物理情報工学専攻 電気電子ネットワークコース 組織名（和）： 組織名（英）： 主たる指導教員：有

• 2017年08月

  　

  　

  IEEJ Industry Application Society Excellent Presentation Award   (学生の学会賞等の受賞実績)

  　詳細を見る

  受賞区分：博士後期 組織：横浜国立大学 大学院工学府 物理情報工学専攻 電気電子ネットワークコース 組織名（和）： 組織名（英）： 主たる指導教員：有

• 2016年09月

  　

  　

  IEEE ECCE2016 Best Paper Award   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞区分：博士後期 組織：横浜国立大学 大学院工学府 物理情報工学専攻 電気電子ネットワークコース 組織名（和）： 組織名（英）： 主たる指導教員：有

• 2016年03月

  　

  　

  IEEJ SAMCON2016 Best Presentation in Session   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞区分：博士前期・修士 組織：横浜国立大学 大学院工学府 物理情報工学専攻 電気電子ネットワークコース 組織名（和）： 組織名（英）： 主たる指導教員：有

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委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

• IEEE International Conference on Industial Informatics 2022

  2021年10月 - 2022年7月  Track Chair

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  委員区分：学協会 

• IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2022

  2021年10月 - 2022年7月  Track Chair

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  委員区分：学協会 

• 電気学会 産業応用部門　研究調査運営委員会

  2021年04月 - 2023年3月  副委員長

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  委員区分：学協会 

• 自動制御の多分野応用小委員会

  2021年03月 - 2023年9月  委員

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  委員区分：学協会 

• IEEE Industrial Electronics Society Annual Conference 2021

  2021年01月 - 2021年11月  Track Chair

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  委員区分：学協会 

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社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 神奈川県高度技術活用研修

  役割：講師

  神奈川県立産業技術総合研究所  神奈川県海老名市  2020年12月

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  対象： 企業

  種別：セミナー・ワークショップ

• 神奈川県高度技術活用研修

  役割：講師

  神奈川県立産業技術総合研究所  神奈川県海老名市  2019年11月

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  対象： 企業

  種別：セミナー・ワークショップ

• モータ技術シンポジウム

  役割：講師

  2019年4月

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  対象： 研究者,　社会人・一般,　企業

  種別：講演会

• 動力効率よく伝える小型ギア　横国大

  役割：取材協力

  日経新聞  2019年2月

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  対象： 社会人・一般

  種別：新聞・雑誌

  日経新聞 (2019年2月24日)「動力効率よく伝える小型ギア　横国大」

• 世界初、100:1の減速比でも逆駆動可能なギヤ　NEDOと横浜国大が共同開発　ロボットの関節やEVの変速機への展開期待

  役割：取材協力

  電波新聞  2019年2月

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  対象： 社会人・一般

  種別：新聞・雑誌

  電波新聞 (2019年2月7日)「世界初、100:1の減速比でも逆駆動可能なギヤ　NEDOと横浜国大が共同開発　ロボットの関節やEVの変速機への展開期待」

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