樋口 丈浩 (ヒグチ タケヒロ)

HIGUCHI Takehiro

所属組織

大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門

職名

准教授

生年

1977年

研究キーワード

航空宇宙工学、最適制御、非線形制御

メールアドレス

メールアドレス

関連SDGs




直近の代表的な業績 (過去5年) 【 表示 / 非表示

学歴 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    2005年

    横浜国立大学   環境情報学府   博士課程   修了

  •  
    -
    2002年

    横浜国立大学   工学研究科   修士課程(博士前期課程)   修了

  •  
    -
    2000年

    横浜国立大学   工学部   建築学科海洋工学コース   卒業

学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学) - 横浜国立大学

  • 修士(工学) - 横浜国立大学

学内所属歴 【 表示 / 非表示

  • 2014年10月
    -
    現在

    専任   横浜国立大学   大学院環境情報研究院   人工環境と情報部門   准教授  

  • 2012年4月
    -
    2014年9月

    専任   横浜国立大学   大学院環境情報研究院   人工環境と情報部門   助教  

  • 2007年11月
    -
    2012年3月

    専任   横浜国立大学   学際プロジェクト研究センター   特任教員(助教)  

  • 2021年4月
    -
    現在

    併任   横浜国立大学   大学院先進実践学環   准教授  

  • 2018年4月
    -
    現在

    併任   横浜国立大学   大学院理工学府   機械・材料・海洋系工学専攻   准教授  

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学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2015年4月
    -
    2017年3月

      国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構   客員准教授

  • 2005年4月
    -
    2007年10月

      山口大学   大学院理工学研究科   助教

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 2000年
    -
    現在
     

    日本航空宇宙学会

  • 2002年
    -
    現在
     

    American Institute of Aeronautics and Astronautics

  •  
     
     
     

    日本機械学会

  •  
     
     
     

    計測自動制御学会

研究分野 【 表示 / 非表示

  • フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

取得資格 【 表示 / 非表示

  • 航空無線通信士

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 多関節宇宙ロボットの周期最適制御

    研究期間:

  • CMGを用いた衛星の姿勢制御

    研究期間:

  • 屋内飛行体の自律航行に関する研究

    その他の研究制度  

    研究期間:

  • UAVの自律航行に関する研究

    科学研究費補助金  

    研究期間:

  • 超多関節宇宙ロボットの運動制御

    研究期間:

著書 【 表示 / 非表示

  • Advances in the Astronautical Sciences:Applications of Space Technology for Humanity

    上野誠也( 担当: 共著)

    Univelt Inc.  2012年12月 

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    記述言語:英語 著書種別:学術書

  • Numerical Analysis Theory and Application

    J. Awrejcewicz, et. al.( 担当: 共著)

    InTech  2011年7月  ( ISBN:9789533073897

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    記述言語:英語 著書種別:学術書

  • Advances in the Astronautical Sciences:Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries

    上野誠也( 担当: 共著)

    Univelt Inc.  2010年12月 

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    記述言語:英語 著書種別:学術書

論文 【 表示 / 非表示

  • Minimum-Time Transfer Trajectories from Low-Earth Orbit to NRHO

    Yuta HAGIWARA, Seiya UENO, Yakehiro HIGUCHI

    Proc. of 33rd International Symposium on Space Technology and Science   2022年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著  

  • Semi-Optimal Control Law for Minimum-Time Maneuver of Satellite with Pyramid-Type VSCMG

    Kohei Oikawa1, Takehiro Higuchi, Motoharu Fujii, Naoto Hoshika, So Kaieda, Ohmi Fuchiwaki

    Proc. of 33rd International Symposium on Space Technology and Science   2022年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著  

  • 連続凸化を用いたモデル予測による着陸機の誘導制御

    大木春仁,樋口丈浩,南原光晴

    第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集   2022年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著  

  • 月着陸機の動力降下軌道におけるコースティング区間の推薬消費量への影響

    伊藤秀磨,上野誠也,樋口丈浩

    第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集   2022年3月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著  

  • Connectivity Maintenance for Robotic Swarms by Distributed Role Allocation Algorithm

    Kazuho Kobayashi, Takehiro Higuchi, Seiya Ueno

    Proc. of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics   2022年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著  

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受賞 【 表示 / 非表示

  • SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Young Author Award

    2006年10月    

  • ISTS Student Session JSASS President Award

    2002年    

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 特異入力を活用し高トルクを実現するピラミッド型マイクロVS-CMGの開発

    2020年4月 - 現在

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    代表者:樋口 丈浩

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    資金種別:競争的資金

  • 自律小型航空機の回避マヌーバにおける制御コンフリクト実験

    2007年4月 - 2009年3月

    科学研究費補助金  若手研究(B)

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    資金種別:競争的資金

学会誌・論文誌編集等 【 表示 / 非表示

  • 日本航空宇宙学会論文集

    編集委員 

    2017年4月
    -
    2018月3日
     

共同・受託研究情報 【 表示 / 非表示

  • SLIMプロジェクト

    提供機関: JAXA/ISAS  国内共同研究  

    研究期間: 2010年02月  -  現在 

  • UZUMEプロジェクト

    提供機関: JAXA/ISAS  国内共同研究  

    研究期間: 2020年12月  -  現在 

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2022年度   航空宇宙利用工学

    大学院理工学府

  • 2022年度   航空宇宙工学概論

    理工学部

  • 2022年度   航空宇宙システム輪講

    理工学部

  • 2022年度   海洋空間実践演習

    大学院理工学府

  • 2022年度   海洋空間のシステムデザインリテラシーⅠ

    理工学部

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会 次世代航法誘導制御技術研究会 幹事

    2022年01月 - 現在 

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    委員区分:学協会 

  • JAXA/ISAS 第10期 宇宙⼯学委員会 委員

    2021年04月 - 現在 

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    委員区分:学協会 

  • 計測自動制御学会 航法誘導制御技術研究会 主査

    2019年01月 - 2021年12月 

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    委員区分:学協会 

  • 日本航空宇宙学会論文集 論文編集委員

    2017年04月 - 2018年3月 

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    委員区分:学協会 

  • 計測自動制御学会 アドバンスト航法誘導制御技術研究会 幹事

    2016年12月 - 2018年12月 

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    委員区分:学協会 

社会活動(公開講座等) 【 表示 / 非表示

  • オーサーズカフェ『飛行ロボットの活躍の現状と未来』

    役割:講師

    ユニコムプラザさがみはら  オーサーズカフェ  2022年1月

 

学内活動 【 表示 / 非表示

  • 2021年04月
    -
    2022年3月
      免許状更新講習実施委員会委員   (全学委員会)

  • 2020年04月
    -
    2021年3月
      免許状更新講習実施委員会委員   (全学委員会)

  • 2019年04月
    -
    2021年3月
      理工学部 教務委員 委員   (部局内委員会)

  • 2018年03月
    -
    2019年3月
      理工学部 入試対策WG WGメンバー   (部局内委員会)

  • 2017年04月
    -
    2019年3月
      理工学部 共通教養委員会 委員   (部局内委員会)

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