研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 多関節宇宙ロボットの周期最適制御

  研究期間：

• CMGを用いた衛星の姿勢制御

  研究期間：

• 屋内飛行体の自律航行に関する研究

  その他の研究制度  

  研究期間：

• UAVの自律航行に関する研究

  科学研究費補助金  

  研究期間：

• 超多関節宇宙ロボットの運動制御

  研究期間：

著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• Advances in the Astronautical Sciences：Applications of Space Technology for Humanity

  上野誠也（ 担当： 共著）

  Univelt Inc.  2012年12月 

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  記述言語：英語 著書種別：学術書

• Numerical Analysis Theory and Application

  J. Awrejcewicz, et. al.（ 担当： 共著）

  InTech  2011年7月  （ ISBN:9789533073897 ）

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  記述言語：英語 著書種別：学術書

• Ａdvances in the Astronautical Sciences：Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries

  上野誠也（ 担当： 共著）

  Univelt Inc.  2010年12月 

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  記述言語：英語 著書種別：学術書

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• 天井効果を受けるマルチローター機の天井効果実測と制御への影響

  米田勇輔，樋口丈浩，坂間遼太，柿崎一樹，宮野晃輔

  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演集   ( 2M7-2 )   1 - 6   2023年3月

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  担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   共著  

• 逐次割り当てを用いたスウォームターゲットへの迎撃誘導精度の向上

  山下皓大，樋口丈浩，上野誠也

  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演集   ( 2M7-1 )   1 - 6   2023年3月

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  担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   共著  

• 月探査機の動力降下フェーズにおけるロバスト軌道の検討

  石戸大智，上野誠也，樋口丈浩，伊藤秀磨

  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演集   ( 2A7-1 )   1 - 5   2023年3月

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   共著  

• 連続凸化を用いたモデル予測による着陸機の誘導制御

  大木 春仁, 樋口 丈浩, 上野 誠也

  計測自動制御学会論文集   59 ( 3 )   136 - 143   2023年3月  [査読有り]

  DOI CiNii Research

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  担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会   共著  

  <p>With the goal of exploring the origin of the Earth, lunar exploration has been attracting much attention. In order to achieve more flexible missions, landing with less position error is required. In addition, space missions always call for severe minimum fuel consumption. In this research, the model predictive control (MPC) is implemented to the guidance and control system for the vertical landing phase of a lunar lander. Moreover, for the purpose of reducing the computational load of MPC, successive convexification (SCvx) is also applied. The results of simulations show high feasibility in terms of trackability and robustness for landing.</p>

• Hierarchical Control and Subgroup Formation for Robotic Swarms in Patrol Missions

  K. Kobayashi, T. Higuchi, . Ueno

  9th International Conference on Automation, Robotics and Applications   2023年2月  [査読有り]

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  担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著  

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受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Young Author Award

  2006年10月    

• ISTS Student Session JSASS President Award

  2002年    

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

• 特異入力を活用し高トルクを実現するピラミッド型マイクロVS-CMGの開発

  2020年4月 - 現在

  科学研究費補助金  基盤研究(C)

  代表者：樋口　丈浩

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  資金種別：競争的資金

• 自律小型航空機の回避マヌーバにおける制御コンフリクト実験

  2007年4月 - 2009年3月

  科学研究費補助金  若手研究(B)

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  資金種別：競争的資金

学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

• 日本航空宇宙学会論文集

  編集委員 

  2017年4月

  -

  2018月3日

   

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

• SLIMプロジェクト

  提供機関: JAXA/ISAS  国内共同研究  

  研究期間： 2010年02月  -  現在 

• UZUMEプロジェクト

  提供機関: JAXA/ISAS  国内共同研究  

  研究期間： 2020年12月  -  現在 

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

• 2023年度   海洋空間のシステムデザインリテラシーⅠ

  理工学部

• 2023年度   航空宇宙利用工学Ⅱ

  大学院先進実践学環

• 2023年度   航空宇宙利用工学Ⅰ

  大学院先進実践学環

• 2023年度   自律航行体制御特論演習

  大学院環境情報学府

• 2023年度   自律航行体制御特論

  大学院環境情報学府

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委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

• 計測自動制御学会　次世代航法誘導制御技術研究会　幹事

  2022年01月 - 現在 

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  委員区分：学協会 

• JAXA/ISAS 第10期 宇宙⼯学委員会 委員

  2021年04月 - 2023年3月 

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  委員区分：学協会 

• 計測自動制御学会　航法誘導制御技術研究会　主査

  2019年01月 - 2021年12月 

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  委員区分：学協会 

• 日本航空宇宙学会論文集　論文編集委員

  2017年04月 - 2018年3月 

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  委員区分：学協会 

• 計測自動制御学会　アドバンスト航法誘導制御技術研究会　幹事

  2016年12月 - 2018年12月 

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  委員区分：学協会 

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

• オーサーズカフェ『飛行ロボットの活躍の現状と未来』

  役割：講師

  ユニコムプラザさがみはら  オーサーズカフェ  2022年1月

学内活動 【 表示 ／ 非表示 】

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