所属組織 |
大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門 |
職名 |
准教授 |
生年 |
1977年 |
研究キーワード |
航空宇宙工学、最適制御、非線形制御 |
メールアドレス |
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関連SDGs |
代表的な業績 【 表示 / 非表示 】
直近の代表的な業績 (過去5年) 【 表示 / 非表示 】
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【論文】 連続凸化を用いたモデル予測による着陸機の誘導制御(計測自動制御学会論文集) 2023年03月
【論文】 Connectivity maintenance for robotic swarms by distributed role switching algorithm(Artificial Life and Robotics) 2022年09月
【論文】 VSCMG搭載衛星の最短時間マヌーバにおけるシューティング法を用いた リアルタイム準最適制御則 2021年04月
【論文】 Semi-Optimal Control for Minimum-Time Maneuver of Satellite with Variable Speed Pyramid Type SGCMGs 2021年01月
【論文】 月着陸機の最小推薬軌道を与える最適無次元推力(日本航空宇宙学会論文集) 2022年08月
学歴 【 表示 / 非表示 】
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-2005年
横浜国立大学 環境情報学府 博士課程 修了
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-2002年
横浜国立大学 工学研究科 修士課程(博士前期課程) 修了
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-2000年
横浜国立大学 工学部 建築学科海洋工学コース 卒業
学内所属歴 【 表示 / 非表示 】
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2014年10月-現在
専任 横浜国立大学 大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門 准教授
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2012年4月-2014年9月
専任 横浜国立大学 大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門 助教
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2007年11月-2012年3月
専任 横浜国立大学 学際プロジェクト研究センター 特任教員(助教)
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2021年4月-現在
併任 横浜国立大学 大学院先進実践学環 准教授
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2018年4月-現在
併任 横浜国立大学 大学院理工学府 機械・材料・海洋系工学専攻 准教授
学外略歴 【 表示 / 非表示 】
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2015年4月-2017年3月
国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 客員准教授
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2005年4月-2007年10月
山口大学 大学院理工学研究科 助教
所属学協会 【 表示 / 非表示 】
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2000年-現在
日本航空宇宙学会
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2002年-現在
American Institute of Aeronautics and Astronautics
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日本機械学会
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計測自動制御学会
研究経歴 【 表示 / 非表示 】
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多関節宇宙ロボットの周期最適制御
研究期間:
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CMGを用いた衛星の姿勢制御
研究期間:
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屋内飛行体の自律航行に関する研究
その他の研究制度
研究期間:
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UAVの自律航行に関する研究
科学研究費補助金
研究期間:
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超多関節宇宙ロボットの運動制御
研究期間:
著書 【 表示 / 非表示 】
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Advances in the Astronautical Sciences:Applications of Space Technology for Humanity
上野誠也( 担当: 共著)
Univelt Inc. 2012年12月
記述言語:英語 著書種別:学術書
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Numerical Analysis Theory and Application
J. Awrejcewicz, et. al.( 担当: 共著)
InTech 2011年7月 ( ISBN:9789533073897 )
記述言語:英語 著書種別:学術書
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Advances in the Astronautical Sciences:Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries
上野誠也( 担当: 共著)
Univelt Inc. 2010年12月
記述言語:英語 著書種別:学術書
論文 【 表示 / 非表示 】
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天井効果を受けるマルチローター機の天井効果実測と制御への影響
米田勇輔,樋口丈浩,坂間遼太,柿崎一樹,宮野晃輔
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演集 ( 2M7-2 ) 1 - 6 2023年3月
担当区分:責任著者 記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等) 共著
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逐次割り当てを用いたスウォームターゲットへの迎撃誘導精度の向上
山下皓大,樋口丈浩,上野誠也
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演集 ( 2M7-1 ) 1 - 6 2023年3月
担当区分:責任著者 記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等) 共著
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月探査機の動力降下フェーズにおけるロバスト軌道の検討
石戸大智,上野誠也,樋口丈浩,伊藤秀磨
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演集 ( 2A7-1 ) 1 - 5 2023年3月
記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等) 共著
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連続凸化を用いたモデル予測による着陸機の誘導制御
大木 春仁, 樋口 丈浩, 上野 誠也
計測自動制御学会論文集 59 ( 3 ) 136 - 143 2023年3月 [査読有り]
担当区分:責任著者 記述言語:日本語 掲載種別:研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会 共著
<p>With the goal of exploring the origin of the Earth, lunar exploration has been attracting much attention. In order to achieve more flexible missions, landing with less position error is required. In addition, space missions always call for severe minimum fuel consumption. In this research, the model predictive control (MPC) is implemented to the guidance and control system for the vertical landing phase of a lunar lander. Moreover, for the purpose of reducing the computational load of MPC, successive convexification (SCvx) is also applied. The results of simulations show high feasibility in terms of trackability and robustness for landing.</p>
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Hierarchical Control and Subgroup Formation for Robotic Swarms in Patrol Missions
K. Kobayashi, T. Higuchi, . Ueno
9th International Conference on Automation, Robotics and Applications 2023年2月 [査読有り]
担当区分:責任著者 記述言語:英語 掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス) 共著
受賞 【 表示 / 非表示 】
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SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Young Author Award
2006年10月
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ISTS Student Session JSASS President Award
2002年
科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示 】
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特異入力を活用し高トルクを実現するピラミッド型マイクロVS-CMGの開発
2020年4月 - 現在
科学研究費補助金 基盤研究(C)
代表者:樋口 丈浩
資金種別:競争的資金
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自律小型航空機の回避マヌーバにおける制御コンフリクト実験
2007年4月 - 2009年3月
科学研究費補助金 若手研究(B)
資金種別:競争的資金
共同・受託研究情報 【 表示 / 非表示 】
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SLIMプロジェクト
提供機関: JAXA/ISAS 国内共同研究
研究期間: 2010年02月 - 現在
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UZUMEプロジェクト
提供機関: JAXA/ISAS 国内共同研究
研究期間: 2020年12月 - 現在
担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示 】
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2023年度 海洋空間のシステムデザインリテラシーⅠ
理工学部
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2023年度 航空宇宙利用工学Ⅱ
大学院先進実践学環
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2023年度 航空宇宙利用工学Ⅰ
大学院先進実践学環
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2023年度 自律航行体制御特論演習
大学院環境情報学府
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2023年度 自律航行体制御特論
大学院環境情報学府
委員歴 【 表示 / 非表示 】
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計測自動制御学会 次世代航法誘導制御技術研究会 幹事
2022年01月 - 現在
委員区分:学協会
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JAXA/ISAS 第10期 宇宙⼯学委員会 委員
2021年04月 - 2023年3月
委員区分:学協会
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計測自動制御学会 航法誘導制御技術研究会 主査
2019年01月 - 2021年12月
委員区分:学協会
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日本航空宇宙学会論文集 論文編集委員
2017年04月 - 2018年3月
委員区分:学協会
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計測自動制御学会 アドバンスト航法誘導制御技術研究会 幹事
2016年12月 - 2018年12月
委員区分:学協会
学内活動 【 表示 / 非表示 】
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2022年04月-2023年3月免許状更新講習実施委員会委員 (全学委員会)
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2021年04月-2022年3月免許状更新講習実施委員会委員 (全学委員会)
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2020年04月-2021年3月免許状更新講習実施委員会委員 (全学委員会)
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2019年04月-2021年3月理工学部 教務委員 委員 (部局内委員会)
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2018年03月-2019年3月理工学部 入試対策WG WGメンバー (部局内委員会)