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所属組織 |
大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門 |
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職名 |
准教授 |
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生年 |
1977年 |
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研究キーワード |
航空宇宙工学、最適制御、非線形制御 |
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メールアドレス |
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関連SDGs |
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樋口 丈浩 (ヒグチ タケヒロ)
HIGUCHI Takehiro
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代表的な業績 【 表示 ／ 非表示 】
直近の代表的な業績 (過去5年) 【 表示 ／ 非表示 】
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【論文】 VSCMG搭載衛星の最短時間マヌーバにおけるシューティング法を用いた リアルタイム準最適制御則 2021年04月
【論文】 Semi-Optimal Control for Minimum-Time Maneuver of Satellite with Variable Speed Pyramid Type SGCMGs 2021年01月
【論文】 CMG搭載マルチローター機の特異点問題 2018年04月
【論文】 小型月着陸実証機の動力降下時におけるコースティングを含む最適降下軌道 2018年03月
【論文】 Synchronizing Motion Control for Tumbling Space Debris Using Robotic Arm 2020年09月
学歴 【 表示 ／ 非表示 】
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-2005年
横浜国立大学 環境情報学府 博士課程 修了
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-2002年
横浜国立大学 工学研究科 修士課程（博士前期課程） 修了
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-2000年
横浜国立大学 工学部 建築学科海洋工学コース 卒業
学内所属歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2014年10月-現在
専任 横浜国立大学 大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門 准教授
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2012年4月-2014年9月
専任 横浜国立大学 大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門 助教
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2007年11月-2012年3月
専任 横浜国立大学 学際プロジェクト研究センター 特任教員（助教）
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2021年4月-現在
併任 横浜国立大学 大学院先進実践学環 准教授
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2018年4月-現在
併任 横浜国立大学 大学院理工学府 機械・材料・海洋系工学専攻 准教授
学外略歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2015年4月-2017年3月
国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 客員准教授
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2005年4月-2007年10月
山口大学 大学院理工学研究科 助教
所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】
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2000年-現在
日本航空宇宙学会
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2002年-現在
American Institute of Aeronautics and Astronautics
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日本機械学会
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計測自動制御学会
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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多関節宇宙ロボットの周期最適制御
研究期間：
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CMGを用いた衛星の姿勢制御
研究期間：
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屋内飛行体の自律航行に関する研究
その他の研究制度
研究期間：
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UAVの自律航行に関する研究
科学研究費補助金
研究期間：
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超多関節宇宙ロボットの運動制御
研究期間：
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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Advances in the Astronautical Sciences：Applications of Space Technology for Humanity
上野誠也（ 担当： 共著）
Univelt Inc. 2012年12月
記述言語：英語 著書種別：学術書
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Numerical Analysis Theory and Application
J. Awrejcewicz, et. al.（ 担当： 共著）
InTech 2011年7月 （ ISBN:9789533073897 ）
記述言語：英語 著書種別：学術書
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Ａdvances in the Astronautical Sciences：Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries
上野誠也（ 担当： 共著）
Univelt Inc. 2010年12月
記述言語：英語 著書種別：学術書
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Minimum-Time Transfer Trajectories from Low-Earth Orbit to NRHO
Yuta HAGIWARA, Seiya UENO, Yakehiro HIGUCHI
Proc. of 33rd International Symposium on Space Technology and Science 2022年3月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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Semi-Optimal Control Law for Minimum-Time Maneuver of Satellite with Pyramid-Type VSCMG
Kohei Oikawa1, Takehiro Higuchi, Motoharu Fujii, Naoto Hoshika, So Kaieda, Ohmi Fuchiwaki
Proc. of 33rd International Symposium on Space Technology and Science 2022年3月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
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連続凸化を用いたモデル予測による着陸機の誘導制御
大木春仁，樋口丈浩，南原光晴
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集 2022年3月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 共著
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月着陸機の動力降下軌道におけるコースティング区間の推薬消費量への影響
伊藤秀磨，上野誠也，樋口丈浩
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集 2022年3月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 共著
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Connectivity Maintenance for Robotic Swarms by Distributed Role Allocation Algorithm
Kazuho Kobayashi, Takehiro Higuchi, Seiya Ueno
Proc. of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022年1月
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 共著
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Young Author Award
2006年10月
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ISTS Student Session JSASS President Award
2002年
科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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特異入力を活用し高トルクを実現するピラミッド型マイクロVS-CMGの開発
2020年4月 - 現在
科学研究費補助金 基盤研究(C)
代表者：樋口 丈浩
資金種別：競争的資金
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自律小型航空機の回避マヌーバにおける制御コンフリクト実験
2007年4月 - 2009年3月
科学研究費補助金 若手研究(B)
資金種別：競争的資金
共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】
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SLIMプロジェクト
提供機関: JAXA/ISAS 国内共同研究
研究期間： 2010年02月 - 現在
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UZUMEプロジェクト
提供機関: JAXA/ISAS 国内共同研究
研究期間： 2020年12月 - 現在
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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2022年度 飛行ロボティクス設計
理工学部
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2022年度 数値情報処理Ⅱ
理工学部
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2022年度 数値情報処理Ⅰ
理工学部
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2022年度 自律航行体制御特論演習
大学院環境情報学府
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2022年度 自律航行体制御特論
大学院環境情報学府
委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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計測自動制御学会 次世代航法誘導制御技術研究会 幹事
2022年01月 - 現在
委員区分：学協会
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JAXA/ISAS 第10期 宇宙⼯学委員会 委員
2021年04月 - 現在
委員区分：学協会
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計測自動制御学会 航法誘導制御技術研究会 主査
2019年01月 - 2021年12月
委員区分：学協会
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日本航空宇宙学会論文集 論文編集委員
2017年04月 - 2018年3月
委員区分：学協会
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計測自動制御学会 アドバンスト航法誘導制御技術研究会 幹事
2016年12月 - 2018年12月
委員区分：学協会
学内活動 【 表示 ／ 非表示 】
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2021年04月-2022年3月免許状更新講習実施委員会委員 (全学委員会)
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2020年04月-2021年3月免許状更新講習実施委員会委員 (全学委員会)
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2019年04月-2021年3月理工学部 教務委員 委員 (部局内委員会)
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2018年03月-2019年3月理工学部 入試対策WG WGメンバー (部局内委員会)
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2017年04月-2019年3月理工学部 共通教養委員会 委員 (部局内委員会)