樋口 丈浩 (ヒグチ タケヒロ)

HIGUCHI Takehiro

所属組織

大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門

職名

准教授

生年

1977年

研究キーワード

航空宇宙工学、最適制御、非線形制御、群制御

メールアドレス

メールアドレス

関連SDGs




直近の代表的な業績 (過去5年) 【 表示 / 非表示

  • 【論文】 Minimum-Time Transfer Trajectories from Low-Earth Orbit to NRHO(Journal of Evolving Space Activities)   2024年01月

    【論文】 Hierarchical Control and Subgroup Formation for Robotic Swarms in Patrol Missions(International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research )  2023年09月

    【論文】 連続凸化を用いたモデル予測による着陸機の誘導制御(計測自動制御学会論文集)  2023年03月

    【論文】 Connectivity maintenance for robotic swarms by distributed role switching algorithm(Artificial Life and Robotics)  2022年09月

    【論文】 VSCMG搭載衛星の最短時間マヌーバにおけるシューティング法を用いた リアルタイム準最適制御則  2021年04月

学歴 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    2005年

    横浜国立大学   環境情報学府   博士課程   修了

  •  
    -
    2002年

    横浜国立大学   工学研究科   修士課程(博士前期課程)   修了

  •  
    -
    2000年

    横浜国立大学   工学部   建築学科海洋工学コース   卒業

学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学) - 横浜国立大学

  • 修士(工学) - 横浜国立大学

学内所属歴 【 表示 / 非表示

  • 2014年10月
    -
    現在

    専任   横浜国立大学   大学院環境情報研究院   人工環境と情報部門   准教授  

  • 2012年4月
    -
    2014年9月

    専任   横浜国立大学   大学院環境情報研究院   人工環境と情報部門   助教  

  • 2007年11月
    -
    2012年3月

    専任   横浜国立大学   学際プロジェクト研究センター   特任教員(助教)  

  • 2021年4月
    -
    現在

    併任   横浜国立大学   大学院先進実践学環   准教授  

  • 2018年4月
    -
    現在

    併任   横浜国立大学   大学院理工学府   機械・材料・海洋系工学専攻   准教授  

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学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2015年4月
    -
    2017年3月

      国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構   客員准教授

  • 2005年4月
    -
    2007年10月

      山口大学   大学院理工学研究科   助教

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 2000年
    -
    現在
     

    日本航空宇宙学会

  • 2002年
    -
    現在
     

    American Institute of Aeronautics and Astronautics

  •  
     
     
     

    日本機械学会

  •  
     
     
     

    計測自動制御学会

研究分野 【 表示 / 非表示

  • フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

取得資格 【 表示 / 非表示

  • 航空無線通信士

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 移動体の群制御

    研究期間: 2015年 - 2024年

  • 多関節宇宙ロボットの周期最適制御

    研究期間:

  • CMGを用いた衛星の姿勢制御

    研究期間:

  • 屋内飛行体の自律航行に関する研究

    その他の研究制度  

    研究期間:

  • UAVの自律航行に関する研究

    科学研究費補助金  

    研究期間:

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著書 【 表示 / 非表示

  • Advances in the Astronautical Sciences:Applications of Space Technology for Humanity

    上野誠也( 担当: 共著)

    Univelt Inc.  2012年12月 

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    記述言語:英語 著書種別:学術書

  • Numerical Analysis Theory and Application

    J. Awrejcewicz, et. al.( 担当: 共著)

    InTech  2011年7月  ( ISBN:9789533073897

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    記述言語:英語 著書種別:学術書

  • Advances in the Astronautical Sciences:Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries

    上野誠也( 担当: 共著)

    Univelt Inc.  2010年12月 

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    記述言語:英語 著書種別:学術書

論文 【 表示 / 非表示

  • 物流ドローンのための可変コスト型ダイクストラアルゴリズムを用いた経路計画

    細井翔太,小林一穂,小林星平,山下皓大,樋口丈浩

    第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会論文集   ( 3M5-2 )   1 - 6   2024年3月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著  

  • DBSCANを用いたクラスタリング誘導による誘導性能の向上

    山下皓大、小林一穂、小林星平、樋口丈浩

    第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会論文集   ( 3A3-2 )   1 - 6   2024年3月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著  

  • 可変速ホイールを利用したピラミッド型SGCMGsの特異点回避

    神田美春,海江田蒼,鳥居壮瑠,石戸大智,樋口丈浩

    第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会論文集   ( 2M5-2 )   1 - 6   2024年3月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著  

  • 基地局への報告行動を考慮した群ロボットの分散型パトロールアルゴリズム

    小林一穂, 上野誠也, 樋口丈浩

    第36回自律分散システム・シンポジウム講演会論文集   ( 1C2-2 )   1 - 6   2024年2月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著  

  • 群ロボットのパトロールにおける基地局への状況報告とパトロール性能のトレードオフ検討

    小林一穂, 上野誠也, 樋口丈浩

    第36回自律分散システム・シンポジウム講演会論文集   ( 1C2-3 )   1 - 6   2024年2月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著  

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総説・解説記事等 【 表示 / 非表示

受賞 【 表示 / 非表示

  • SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Young Author Award

    2006年10月    

  • ISTS Student Session JSASS President Award

    2002年    

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 特異入力を活用し高トルクを実現するピラミッド型マイクロVS-CMGの開発

    2020年4月 - 2023年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    代表者:樋口 丈浩

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    資金種別:競争的資金

  • 自律小型航空機の回避マヌーバにおける制御コンフリクト実験

    2007年4月 - 2009年3月

    科学研究費補助金  若手研究(B)

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    資金種別:競争的資金

学会誌・論文誌編集等 【 表示 / 非表示

  • 日本航空宇宙学会論文集

    編集委員 

    2017年4月
    -
    2018月3日
     

共同・受託研究情報 【 表示 / 非表示

  • SLIMプロジェクト

    提供機関: JAXA/ISAS  国内共同研究  

    研究期間: 2010年02月  -  現在 

  • UZUMEプロジェクト

    提供機関: JAXA/ISAS  国内共同研究  

    研究期間: 2020年12月  -  現在 

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2024年度   航空宇宙利用工学Ⅱ

    大学院先進実践学環

  • 2024年度   航空宇宙利用工学Ⅰ

    大学院先進実践学環

  • 2024年度   海洋宇宙システム工学国際インターンシップ

    大学院理工学府

  • 2024年度   サブ・リサーチ海洋宇宙システム工学演習

    大学院理工学府

  • 2024年度   海洋宇宙システム工学学外研修

    大学院理工学府

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 第33回 アストロダイナミクスシンポジウム

    2023年07月 - 2023年7月  世話人

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    委員区分:その他 

  • JAXA/ISAS 第11期 宇宙⼯学委員会

    2023年04月 - 現在  委員

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    委員区分:学協会 

  • 計測自動制御学会 次世代航法誘導制御技術研究会

    2022年01月 - 現在  幹事

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    委員区分:学協会 

  • JAXA/ISAS 第10期 宇宙⼯学委員会 委員

    2021年04月 - 2023年3月 

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    委員区分:学協会 

  • 計測自動制御学会 航法誘導制御技術研究会 主査

    2019年01月 - 2021年12月 

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    委員区分:学協会 

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社会活動(公開講座等) 【 表示 / 非表示

  • 高校生インターンシップ

    役割:講師, 企画

    横浜国立大学  2023年8月

  • IFAC2023 市民フォーラム

    役割:企画, 運営参加・支援

    International Federantion of Automatic Control  2022年9月 - 2023年7月

  • オーサーズカフェ『飛行ロボットの活躍の現状と未来』

    役割:講師

    ユニコムプラザさがみはら  オーサーズカフェ  2022年1月

 

学内活動 【 表示 / 非表示

  • 2022年04月
    -
    2023年3月
      免許状更新講習実施委員会委員   (全学委員会)

  • 2021年04月
    -
    2022年3月
      免許状更新講習実施委員会委員   (全学委員会)

  • 2020年04月
    -
    2021年3月
      免許状更新講習実施委員会委員   (全学委員会)

  • 2019年04月
    -
    2021年3月
      理工学部 教務委員 委員   (部局内委員会)

  • 2018年03月
    -
    2019年3月
      理工学部 入試対策WG WGメンバー   (部局内委員会)

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