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所属組織 |
大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門 |
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職名 |
准教授 |
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生年 |
1977年 |
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研究分野・キーワード |
航空宇宙工学，最適制御，非線形制御 |
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メールアドレス |
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関連SDGs |
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樋口 丈浩 (ヒグチ タケヒロ)
HIGUCHI Takehiro
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代表的な業績 【 表示 ／ 非表示 】
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【論文】 CMG搭載マルチローター機の特異点問題 2018年04月
【論文】 小型月着陸実証機の動力降下時におけるコースティングを含む最適降下軌道 2018年03月
【論文】 Experiment of Collision Avoidance Control Law with Information Amount Feedback 2013年01月
直近の代表的な業績 (過去5年) 【 表示 ／ 非表示 】
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【論文】 CMG搭載マルチローター機の特異点問題 2018年04月
【論文】 小型月着陸実証機の動力降下時におけるコースティングを含む最適降下軌道 2018年03月
【論文】 The Relative Speed Control of Super Multi-Link Space Manipulator to Capture Space Debris 2017年03月
【国際会議発表】 Online Trajectory Optimization Using Receding Horizon Guidance Control for Rovers 2015年12月
【国際会議発表】 Formation Configuration and Control of Heterogeneous Vehicles using Multi-pole Control Law 2016年10月
学内所属歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2014年10月-継続中
専任 横浜国立大学 大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門 准教授
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2012年04月-2014年09月
専任 横浜国立大学 大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門 助教
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2007年11月-2012年03月
専任 横浜国立大学 学際プロジェクト研究センター 特任教員（助教）
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2018年04月-継続中
併任 横浜国立大学 大学院理工学府 機械・材料・海洋系工学専攻 准教授
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2017年04月-継続中
併任 横浜国立大学 理工学部 機械・材料・海洋系学科 准教授
学外略歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2015年04月-2017年03月
国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 客員准教授
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2005年04月-2007年10月
山口大学 大学院理工学研究科 助教
所属学会 【 表示 ／ 非表示 】
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2000年-継続中
日本航空宇宙学会
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2002年-継続中
American Institute of Aeronautics and Astronautics
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日本機械学会
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計測自動制御学会
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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多関節宇宙ロボットの周期最適制御
研究期間： -
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CMGを用いた衛星の姿勢制御
研究期間： -
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屋内飛行体の自律航行に関する研究
その他の研究制度
研究期間： -
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UAVの自律航行に関する研究
科学研究費補助金
研究期間： -
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超多関節宇宙ロボットの運動制御
研究期間： -
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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Advances in the Astronautical Sciences：Applications of Space Technology for Humanity
上野誠也 (担当： 共著 )
Univelt Inc. 2012年12月
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Numerical Analysis Theory and Application
J. Awrejcewicz, et. al. (担当： 共著 )
InTech 2011年07月 ISBN: 9789533073897
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Ａdvances in the Astronautical Sciences：Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries
上野誠也 (担当： 共著 )
Univelt Inc. 2010年12月
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Semi Optimal Control for Minimum-Time Maneuver of Satellite with Variable Speed Pyramid Type SGCMGs
Mitsuyoshi Tsuchiya, Takehiro Higuch i
Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan 2020年06月 [査読有り]
共著
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Minimum-Time Maneuver of Satellite with VS-Pyramid Type SGCMGs
Mitsuyoshi Tsuchiya, Kohei Oikawa, Takehiro Higuchi
Proceedings of 11th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technolog 2019年12月
共著
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Development of Towed-Type Multi-rotor With Fixed Stabilizers
Daichi AOKI, Takehiro HIGUCHI, Seiya UENO
Proceedings of 11th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT) 2019年12月
共著
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機械学習を⽤いたマルチロータ型ドローンの逐次的モデル⽣成⼿法
葛巻 壱成, 樋⼝ 丈浩, ⻘⽊ ⼤地, 上野 誠也
第57回⾶⾏機シンポジウム講演論文集 2019年10月
共著
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重力天体着陸機の高い水平移動能力を有する垂直降下誘導則
田嶋健佑，上野誠也，樋口丈浩
第63回宇宙科学技術連合講演会講演集 2019年10月
共著
学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Young Author Award
2006年10月
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ISTS Student Session JSASS President Award
2002年
科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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特異入力を活用し高トルクを実現するピラミッド型マイクロVS-CMGの開発
基盤研究(C)
研究期間: 2020年04月 - 継続中 代表者: 樋口 丈浩
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自律小型航空機の回避マヌーバにおける制御コンフリクト実験
若手研究(B)
研究期間: 2007年04月 - 2009年03月
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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大学院工学府 海洋宇宙システム工学学外研修
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大学院工学府 海洋宇宙システム工学教育研修
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大学院理工学府 海洋宇宙システム工学国際インターンシップ
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大学院理工学府 サブ・リサーチ海洋宇宙システム工学演習
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大学院理工学府 海洋宇宙システム工学学外研修
学外審議会・委員会等 【 表示 ／ 非表示 】
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計測自動制御学会 航法誘導制御技術研究会 主査
2019年01月-継続中学協会
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日本航空宇宙学会論文集 論文編集委員
2017年04月-2018年03月学協会
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計測自動制御学会 アドバンスト航法誘導制御技術研究会 幹事
2016年12月-2018年12月学協会
学内活動 【 表示 ／ 非表示 】
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2019年04月-継続中理工学部 教務委員 委員 (部局内委員会)
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2017年04月-2019年03月理工学部 共通教養委員会 委員 (部局内委員会)
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2018年03月-2019年03月理工学部 入試対策WG WGメンバー (部局内委員会)
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2016年04月-2018年03月環境情報学府 学務委員会 委員 (部局内委員会)