樋口 丈浩 (ヒグチ タケヒロ)

HIGUCHI Takehiro

所属組織

大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門

職名

准教授

生年

1977年

研究分野・キーワード

航空宇宙工学,最適制御,非線形制御

メールアドレス

メールアドレス

関連SDGs




代表的な業績 【 表示 / 非表示

直近の代表的な業績 (過去5年) 【 表示 / 非表示

出身学校 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    2000年

    横浜国立大学   工学部   建築学科海洋工学コース   卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    2005年

    横浜国立大学  環境情報学府  博士課程  修了

  •  
    -
    2002年

    横浜国立大学  工学研究科  修士課程(博士前期課程)  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学) -  横浜国立大学

  • 修士(工学) -  横浜国立大学

学内所属歴 【 表示 / 非表示

  • 2014年10月
    -
    継続中

    専任   横浜国立大学   大学院環境情報研究院   人工環境と情報部門   准教授  

  • 2012年04月
    -
    2014年09月

    専任   横浜国立大学   大学院環境情報研究院   人工環境と情報部門   助教  

  • 2007年11月
    -
    2012年03月

    専任   横浜国立大学   学際プロジェクト研究センター   特任教員(助教)  

  • 2018年04月
    -
    継続中

    併任   横浜国立大学   大学院理工学府   機械・材料・海洋系工学専攻   准教授  

  • 2017年04月
    -
    継続中

    併任   横浜国立大学   理工学部   機械・材料・海洋系学科   准教授  

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学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2015年04月
    -
    2017年03月

      国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構   客員准教授

  • 2005年04月
    -
    2007年10月

      山口大学   大学院理工学研究科   助教

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2000年
    -
    継続中
     

    日本航空宇宙学会

  • 2002年
    -
    継続中
     

    American Institute of Aeronautics and Astronautics

  •  
     
     
     

    日本機械学会

  •  
     
     
     

    計測自動制御学会

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 航空宇宙工学

  • 機械力学・制御

取得資格 【 表示 / 非表示

  • 航空無線通信士

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 多関節宇宙ロボットの周期最適制御

    研究期間:  - 

  • CMGを用いた衛星の姿勢制御

    研究期間:  - 

  • 屋内飛行体の自律航行に関する研究

    その他の研究制度  

    研究期間:  - 

  • UAVの自律航行に関する研究

    科学研究費補助金  

    研究期間:  - 

  • 超多関節宇宙ロボットの運動制御

    研究期間:  - 

著書 【 表示 / 非表示

  • Advances in the Astronautical Sciences:Applications of Space Technology for Humanity

    上野誠也 (担当: 共著 )

    Univelt Inc.  2012年12月

  • Numerical Analysis Theory and Application

    J. Awrejcewicz, et. al. (担当: 共著 )

    InTech  2011年07月 ISBN: 9789533073897

  • Advances in the Astronautical Sciences:Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries

    上野誠也 (担当: 共著 )

    Univelt Inc.  2010年12月

論文 【 表示 / 非表示

  • Semi Optimal Control for Minimum-Time Maneuver of Satellite with Variable Speed Pyramid Type SGCMGs

    Mitsuyoshi Tsuchiya, Takehiro Higuch i

    Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan     2020年06月  [査読有り]

    共著

  • Minimum-Time Maneuver of Satellite with VS-Pyramid Type SGCMGs

    Mitsuyoshi Tsuchiya, Kohei Oikawa, Takehiro Higuchi

    Proceedings of 11th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technolog     2019年12月

    共著

  • Development of Towed-Type Multi-rotor With Fixed Stabilizers

    Daichi AOKI, Takehiro HIGUCHI, Seiya UENO

    Proceedings of 11th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT)     2019年12月

    共著

  • 機械学習を⽤いたマルチロータ型ドローンの逐次的モデル⽣成⼿法

    葛巻 壱成, 樋⼝ 丈浩, ⻘⽊ ⼤地, 上野 誠也

    第57回⾶⾏機シンポジウム講演論文集     2019年10月

    共著

  • 重力天体着陸機の高い水平移動能力を有する垂直降下誘導則

    田嶋健佑,上野誠也,樋口丈浩

    第63回宇宙科学技術連合講演会講演集     2019年10月

    共著

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Young Author Award

    2006年10月    

  • ISTS Student Session JSASS President Award

    2002年    

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 特異入力を活用し高トルクを実現するピラミッド型マイクロVS-CMGの開発

    基盤研究(C)

    研究期間:  2020年04月  -  継続中  代表者:  樋口 丈浩

  • 自律小型航空機の回避マヌーバにおける制御コンフリクト実験

    若手研究(B)

    研究期間:  2007年04月  -  2009年03月 

学会誌・論文誌編集等 【 表示 / 非表示

  • 日本航空宇宙学会論文集

    編集委員 

    2017年04月
    -
    2018月03日
     

共同・受託研究情報 【 表示 / 非表示

  • SLIMプロジェクト

    提供機関: JAXA/ISAS  国内共同研究  

    研究期間: 2010年02月  -  継続中 

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 大学院工学府  海洋宇宙システム工学学外研修

  • 大学院工学府  海洋宇宙システム工学教育研修

  • 大学院理工学府  海洋宇宙システム工学国際インターンシップ

  • 大学院理工学府  サブ・リサーチ海洋宇宙システム工学演習

  • 大学院理工学府  海洋宇宙システム工学学外研修

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学外審議会・委員会等 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会 航法誘導制御技術研究会 主査

    2019年01月
    -
    継続中

    学協会  

  • 日本航空宇宙学会論文集 論文編集委員

    2017年04月
    -
    2018年03月

    学協会  

  • 計測自動制御学会 アドバンスト航法誘導制御技術研究会 幹事

    2016年12月
    -
    2018年12月

    学協会  

 

学内活動 【 表示 / 非表示

  • 2019年04月
    -
    継続中
      理工学部 教務委員 委員   (部局内委員会)

  • 2017年04月
    -
    2019年03月
      理工学部 共通教養委員会 委員   (部局内委員会)

  • 2018年03月
    -
    2019年03月
      理工学部 入試対策WG WGメンバー   (部局内委員会)

  • 2016年04月
    -
    2018年03月
      環境情報学府 学務委員会 委員   (部局内委員会)