樋口 丈浩 (ヒグチ タケヒロ)

HIGUCHI Takehiro

所属組織

大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門

職名

准教授

生年

1977年

研究キーワード

航空宇宙工学、最適制御、非線形制御

メールアドレス

メールアドレス

関連SDGs




直近の代表的な業績 (過去5年) 【 表示 / 非表示

学歴 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    2005年

    横浜国立大学   環境情報学府   博士課程   修了

  •  
    -
    2002年

    横浜国立大学   工学研究科   修士課程(博士前期課程)   修了

  •  
    -
    2000年

    横浜国立大学   工学部   建築学科海洋工学コース   卒業

学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学) - 横浜国立大学

  • 修士(工学) - 横浜国立大学

学内所属歴 【 表示 / 非表示

  • 2014年10月
    -
    現在

    専任   横浜国立大学   大学院環境情報研究院   人工環境と情報部門   准教授  

  • 2012年4月
    -
    2014年9月

    専任   横浜国立大学   大学院環境情報研究院   人工環境と情報部門   助教  

  • 2007年11月
    -
    2012年3月

    専任   横浜国立大学   学際プロジェクト研究センター   特任教員(助教)  

  • 2021年4月
    -
    現在

    併任   横浜国立大学   大学院先進実践学環   准教授  

  • 2018年4月
    -
    現在

    併任   横浜国立大学   大学院理工学府   機械・材料・海洋系工学専攻   准教授  

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学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2015年4月
    -
    2017年3月

      国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構   客員准教授

  • 2005年4月
    -
    2007年10月

      山口大学   大学院理工学研究科   助教

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 2000年
    -
    現在
     

    日本航空宇宙学会

  • 2002年
    -
    現在
     

    American Institute of Aeronautics and Astronautics

  •  
     
     
     

    日本機械学会

  •  
     
     
     

    計測自動制御学会

研究分野 【 表示 / 非表示

  • フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

取得資格 【 表示 / 非表示

  • 航空無線通信士

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 多関節宇宙ロボットの周期最適制御

    研究期間:

  • CMGを用いた衛星の姿勢制御

    研究期間:

  • 屋内飛行体の自律航行に関する研究

    その他の研究制度  

    研究期間:

  • UAVの自律航行に関する研究

    科学研究費補助金  

    研究期間:

  • 超多関節宇宙ロボットの運動制御

    研究期間:

著書 【 表示 / 非表示

  • Advances in the Astronautical Sciences:Applications of Space Technology for Humanity

    上野誠也( 担当: 共著)

    Univelt Inc.  2012年12月 

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    記述言語:英語 著書種別:学術書

  • Numerical Analysis Theory and Application

    J. Awrejcewicz, et. al.( 担当: 共著)

    InTech  2011年7月  ( ISBN:9789533073897

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    記述言語:英語 著書種別:学術書

  • Advances in the Astronautical Sciences:Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries

    上野誠也( 担当: 共著)

    Univelt Inc.  2010年12月 

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    記述言語:英語 著書種別:学術書

論文 【 表示 / 非表示

  • 天井効果を受けるマルチローター機の天井効果実測と制御への影響

    米田勇輔,樋口丈浩,坂間遼太,柿崎一樹,宮野晃輔

    第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演集   ( 2M7-2 )   1 - 6   2023年3月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著  

  • 逐次割り当てを用いたスウォームターゲットへの迎撃誘導精度の向上

    山下皓大,樋口丈浩,上野誠也

    第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演集   ( 2M7-1 )   1 - 6   2023年3月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著  

  • 月探査機の動力降下フェーズにおけるロバスト軌道の検討

    石戸大智,上野誠也,樋口丈浩,伊藤秀磨

    第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演集   ( 2A7-1 )   1 - 5   2023年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著  

  • 連続凸化を用いたモデル予測による着陸機の誘導制御

    大木 春仁, 樋口 丈浩, 上野 誠也

    計測自動制御学会論文集   59 ( 3 )   136 - 143   2023年3月  [査読有り]

    DOI CiNii Research

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会   共著  

    <p>With the goal of exploring the origin of the Earth, lunar exploration has been attracting much attention. In order to achieve more flexible missions, landing with less position error is required. In addition, space missions always call for severe minimum fuel consumption. In this research, the model predictive control (MPC) is implemented to the guidance and control system for the vertical landing phase of a lunar lander. Moreover, for the purpose of reducing the computational load of MPC, successive convexification (SCvx) is also applied. The results of simulations show high feasibility in terms of trackability and robustness for landing.</p>

  • Hierarchical Control and Subgroup Formation for Robotic Swarms in Patrol Missions

    K. Kobayashi, T. Higuchi, . Ueno

    9th International Conference on Automation, Robotics and Applications   2023年2月  [査読有り]

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著  

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受賞 【 表示 / 非表示

  • SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Young Author Award

    2006年10月    

  • ISTS Student Session JSASS President Award

    2002年    

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 特異入力を活用し高トルクを実現するピラミッド型マイクロVS-CMGの開発

    2020年4月 - 現在

    科学研究費補助金  基盤研究(C)

    代表者:樋口 丈浩

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    資金種別:競争的資金

  • 自律小型航空機の回避マヌーバにおける制御コンフリクト実験

    2007年4月 - 2009年3月

    科学研究費補助金  若手研究(B)

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    資金種別:競争的資金

学会誌・論文誌編集等 【 表示 / 非表示

  • 日本航空宇宙学会論文集

    編集委員 

    2017年4月
    -
    2018月3日
     

共同・受託研究情報 【 表示 / 非表示

  • SLIMプロジェクト

    提供機関: JAXA/ISAS  国内共同研究  

    研究期間: 2010年02月  -  現在 

  • UZUMEプロジェクト

    提供機関: JAXA/ISAS  国内共同研究  

    研究期間: 2020年12月  -  現在 

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2023年度   海洋空間のシステムデザインリテラシーⅠ

    理工学部

  • 2023年度   航空宇宙利用工学Ⅱ

    大学院先進実践学環

  • 2023年度   航空宇宙利用工学Ⅰ

    大学院先進実践学環

  • 2023年度   自律航行体制御特論演習

    大学院環境情報学府

  • 2023年度   自律航行体制御特論

    大学院環境情報学府

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会 次世代航法誘導制御技術研究会 幹事

    2022年01月 - 現在 

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    委員区分:学協会 

  • JAXA/ISAS 第10期 宇宙⼯学委員会 委員

    2021年04月 - 2023年3月 

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    委員区分:学協会 

  • 計測自動制御学会 航法誘導制御技術研究会 主査

    2019年01月 - 2021年12月 

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    委員区分:学協会 

  • 日本航空宇宙学会論文集 論文編集委員

    2017年04月 - 2018年3月 

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    委員区分:学協会 

  • 計測自動制御学会 アドバンスト航法誘導制御技術研究会 幹事

    2016年12月 - 2018年12月 

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    委員区分:学協会 

社会活動(公開講座等) 【 表示 / 非表示

  • オーサーズカフェ『飛行ロボットの活躍の現状と未来』

    役割:講師

    ユニコムプラザさがみはら  オーサーズカフェ  2022年1月

 

学内活動 【 表示 / 非表示

  • 2022年04月
    -
    2023年3月
      免許状更新講習実施委員会委員   (全学委員会)

  • 2021年04月
    -
    2022年3月
      免許状更新講習実施委員会委員   (全学委員会)

  • 2020年04月
    -
    2021年3月
      免許状更新講習実施委員会委員   (全学委員会)

  • 2019年04月
    -
    2021年3月
      理工学部 教務委員 委員   (部局内委員会)

  • 2018年03月
    -
    2019年3月
      理工学部 入試対策WG WGメンバー   (部局内委員会)

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