研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

• 多関節宇宙ロボットの周期最適制御

  研究期間：  - 

• CMGを用いた衛星の姿勢制御

  研究期間：  - 

• 屋内飛行体の自律航行に関する研究

  その他の研究制度  

  研究期間：  - 

• UAVの自律航行に関する研究

  科学研究費補助金  

  研究期間：  - 

• 超多関節宇宙ロボットの運動制御

  研究期間：  - 

著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• Advances in the Astronautical Sciences：Applications of Space Technology for Humanity

  上野誠也 (担当： 共著 )

  Univelt Inc.  2012年12月

• Numerical Analysis Theory and Application

  J. Awrejcewicz, et. al. (担当： 共著 )

  InTech  2011年07月 ISBN: 9789533073897

• Ａdvances in the Astronautical Sciences：Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries

  上野誠也 (担当： 共著 )

  Univelt Inc.  2010年12月

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• VSCMG搭載衛星の最短時間マヌーバにおけるシューティング法を用いた リアルタイム準最適制御則

  土屋 光慶, 樋口 丈浩

  航空宇宙技術 ( 一般社団法人 日本航空宇宙学会 )  20 ( 0 ) 9 - 18   2021年04月

  共著

  　概要を見る

  <p>This study explores the minimum-time attitude maneuver of satellites using Control Moment Gyros (CMG). The CMG system is able to generate high torque and run for longer term than other actuators. However, it is known that the singular input that cannot generate effective torque appears in the optimal control for the minimum-time maneuver of a rigid spacecraft with a pyramid type SGCMG system. In previous studies, a new system equipped with variable speed CMG (VSCMG) to the CMG where the singular input appeared has been proposed. It is shown that the new system can rotate faster than the normal pyramid type SGCMG system in the simulation based on the optimal control law. However, for applications in actual satellites, numerical optimization cannot be used due to the high calculation cost. The objective of this study is to make the new semi-optimal control law for the minimum time attitude maneuver of the satellite equipped with the VSCMG. The new control law is designed using a rule-based feedforward control combined with feedback control. The result by numerical simulation has shown that the proposed control law enables the satellite to achieve faster maneuver without iterative calculations. </p>

  DOI CiNii

• Semi-Optimal Control for Minimum-Time Maneuver of Satellite with Variable Speed Pyramid Type SGCMGs

  TSUCHIYA Mitsuyoshi, HIGUCHI Takehiro

  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN ( 一般社団法人 日本航空宇宙学会 )  19 ( 1 ) 24 - 33   2021年01月

  共著

  　概要を見る

  <p>This study explores the minimum-time attitude maneuver of satellites using Control Moment Gyros (CMG). The CMG system is able to generate high torque and run for longer term than other actuators. However, it is known that the singular input that cannot generate effective torque appears in the optimal control for the minimum-time maneuver of a rigid spacecraft with a pyramid type SGCMG system. In previous studies, a new system equipped with variable speed CMG (VSCMG) to the CMG where the singular input appeared has been proposed. It is shown that the new system can rotate faster than the normal pyramid type SGCMG system in the simulation based on the optimal control law. However, for applications in actual satellites, numerical optimization cannot be used due to the high calculation cost. The objective of this study is to make the new semi-optimal control law for the minimum time attitude maneuver of the satellite equipped with the SGCMG with the variable speed wheel. The new control law is designed using a rule-based feedforward control combined with feedback control. The result by numerical simulation has shown that the proposed control law enables the satellite to achieve faster maneuver without any initial assumptions.</p>

  DOI CiNii

• AR マーカによる画像ベースモデル推定を用いたスケーラ ブルなマルチロータ機システムの開発

  ⻘⽊ ⼤地, 樋⼝ 丈浩,長瀬 駿之介, 南原 光晴, 上野 誠也

  第58回⾶⾏機シンポジウム講演論文集     2020年11月

  共著

• ピラミッド型VSCMG搭載衛星の最短時間姿勢変更

  及川 航平,樋⼝ 丈浩,⼟屋 光慶,上野 誠也

  第63回宇宙科学技術連合講演会講演集     2020年10月

  共著

• Synchronizing Motion Control for Tumbling Space Debris Using Robotic Arm

  Takehiro Higuchi, Tomoaki Fujihara

  Proceedings of SICE 2020     2020年09月

  共著

全件表示 >>

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Young Author Award

  2006年10月    

• ISTS Student Session JSASS President Award

  2002年    

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

• 特異入力を活用し高トルクを実現するピラミッド型マイクロVS-CMGの開発

  基盤研究(C)

  研究期間:  2020年04月  -  継続中  代表者:  樋口　丈浩

• 自律小型航空機の回避マヌーバにおける制御コンフリクト実験

  若手研究(B)

  研究期間:  2007年04月  -  2009年03月 

学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

• 日本航空宇宙学会論文集

  編集委員 

  2017年04月

  -

  2018月03日

   

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

• SLIMプロジェクト

  提供機関: JAXA/ISAS  国内共同研究  

  研究期間： 2010年02月  -  継続中 

• UZUMEプロジェクト

  提供機関: JAXA/ISAS  国内共同研究  

  研究期間： 2020年12月  -  継続中 

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

全件表示 >>

学外審議会・委員会等 【 表示 ／ 非表示 】

学外審議会・委員会等 【 表示 ／ 非表示 】

• 計測自動制御学会　航法誘導制御技術研究会　主査

  2019年01月

  -

  継続中

  学協会  

• 日本航空宇宙学会論文集　論文編集委員

  2017年04月

  -

  2018年03月

  学協会  

• 計測自動制御学会　アドバンスト航法誘導制御技術研究会　幹事

  2016年12月

  -

  2018年12月

  学協会  

学内活動 【 表示 ／ 非表示 】

学内活動 【 表示 ／ 非表示 】