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所属組織 |
大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門 |
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職名 |
准教授 |
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生年 |
1977年 |
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研究分野・キーワード |
航空宇宙工学，最適制御，非線形制御 |
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メールアドレス |
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樋口 丈浩 (ヒグチ タケヒロ)
HIGUCHI Takehiro
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代表的な業績 【 表示 ／ 非表示 】
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【論文】 CMG搭載マルチローター機の特異点問題 2018年04月
【論文】 小型月着陸実証機の動力降下時におけるコースティングを含む最適降下軌道 2018年03月
【論文】 Experiment of Collision Avoidance Control Law with Information Amount Feedback 2013年01月
直近の代表的な業績 (過去5年) 【 表示 ／ 非表示 】
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【論文】 CMG搭載マルチローター機の特異点問題 2018年04月
【論文】 小型月着陸実証機の動力降下時におけるコースティングを含む最適降下軌道 2018年03月
【論文】 The Relative Speed Control of Super Multi-Link Space Manipulator to Capture Space Debris 2017年03月
【国際会議発表】 Online Trajectory Optimization Using Receding Horizon Guidance Control for Rovers 2015年12月
【国際会議発表】 Formation Configuration and Control of Heterogeneous Vehicles using Multi-pole Control Law 2016年10月
学外略歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2015年04月-2017年03月
国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構 客員准教授
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2005年04月-2007年10月
山口大学 大学院理工学研究科 助教
所属学会 【 表示 ／ 非表示 】
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2000年-継続中
日本航空宇宙学会
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2002年-継続中
American Institute of Aeronautics and Astronautics
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日本機械学会
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計測自動制御学会
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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多関節宇宙ロボットの周期最適制御
研究期間： -
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CMGを用いた衛星の姿勢制御
研究期間： -
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屋内飛行体の自律航行に関する研究
その他の研究制度
研究期間： -
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UAVの自律航行に関する研究
科学研究費補助金
研究期間： -
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超多関節宇宙ロボットの運動制御
研究期間： -
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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Advances in the Astronautical Sciences：Applications of Space Technology for Humanity
上野誠也 (担当： 共著 )
Univelt Inc. 2012年12月
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Numerical Analysis Theory and Application
J. Awrejcewicz, et. al. (担当： 共著 )
InTech 2011年07月 ISBN: 9789533073897
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Ａdvances in the Astronautical Sciences：Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries
上野誠也 (担当： 共著 )
Univelt Inc. 2010年12月
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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3次元空間内における極性を用いたUAVの群制御
澤木翔，樋口丈浩，網代圭佑
制御部門マルチシンポジウム講演論文集 6 ( 0 ) 2019年03月
共著
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齊藤 雄太, 樋口 丈浩, 上野 誠也, 長崎 史直
自動制御連合講演会講演論文集 ( 自動制御連合講演会 ) 61 ( 0 ) 1708 - 1712 2018年11月
共著
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模型飛行機を用いた航空機の失速からの回復制御実験
長崎史直，上野誠也，樋口丈浩，齊藤雄太
飛行機シンポジウム講演論文集 56 ( 0 ) 2018年11月
共著
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属性の異なる無人航空機の極性を用いた制御則における群知能を用いたゲイン探索
網代圭佑，樋口丈浩
飛行機シンポジウム講演論文集 56 ( 0 ) 2018年11月
共著
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小型着陸機の推力誤差に対する多項式誘導則のロバスト性向上
北原 茉那美,上野 誠也,樋口 丈浩,澤井 秀次郎,坂井 真一郎
宇宙科学技術連合講演会論文集 62 ( 0 ) 2018年10月
共著
学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Young Author Award
2006年10月
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ISTS Student Session JSASS President Award
2002年
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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大学院理工学府 海洋宇宙システム工学国際インターンシップ
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大学院理工学府 サブ・リサーチ海洋宇宙システム工学演習
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大学院理工学府 海洋宇宙システム工学学外研修
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大学院理工学府 海洋宇宙システム工学特別研究
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大学院理工学府 海洋宇宙システム工学特別演習
学外審議会・委員会等 【 表示 ／ 非表示 】
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計測自動制御学会 航法誘導制御技術研究会 主査
2019年01月-継続中学協会
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日本航空宇宙学会論文集 論文編集委員
2017年04月-2018年03月学協会
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計測自動制御学会 アドバンスト航法誘導制御技術研究会 幹事
2016年12月-2018年12月学協会
学内活動 【 表示 ／ 非表示 】
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2019年04月-継続中理工学部 教務委員 委員 (部局内委員会)
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2017年04月-2019年03月理工学部 共通教養委員会 委員 (部局内委員会)
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2018年03月-2019年03月理工学部 入試対策WG WGメンバー (部局内委員会)
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2016年04月-2018年03月環境情報学府 学務委員会 委員 (部局内委員会)