樋口 丈浩 (ヒグチ タケヒロ)

HIGUCHI Takehiro

所属組織

大学院環境情報研究院 人工環境と情報部門

職名

准教授

生年

1977年

研究分野・キーワード

航空宇宙工学,最適制御,非線形制御

メールアドレス

メールアドレス



代表的な業績 【 表示 / 非表示

直近の代表的な業績 (過去5年) 【 表示 / 非表示

出身学校 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    2000年

    横浜国立大学   工学部   建築学科海洋工学コース   卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    2005年

    横浜国立大学  環境情報学府  博士課程  修了

  •  
    -
    2002年

    横浜国立大学  工学研究科  修士課程(博士前期課程)  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学) -  横浜国立大学

  • 修士(工学) -  横浜国立大学

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2015年04月
    -
    2017年03月

      国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構   客員准教授

  • 2005年04月
    -
    2007年10月

      山口大学   大学院理工学研究科   助教

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2000年
    -
    継続中
     

    日本航空宇宙学会

  • 2002年
    -
    継続中
     

    American Institute of Aeronautics and Astronautics

  •  
     
     
     

    日本機械学会

  •  
     
     
     

    計測自動制御学会

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 航空宇宙工学

  • 機械力学・制御

取得資格 【 表示 / 非表示

  • 航空無線通信士

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 多関節宇宙ロボットの周期最適制御

    研究期間:  - 

  • CMGを用いた衛星の姿勢制御

    研究期間:  - 

  • 屋内飛行体の自律航行に関する研究

    その他の研究制度  

    研究期間:  - 

  • UAVの自律航行に関する研究

    科学研究費補助金  

    研究期間:  - 

  • 超多関節宇宙ロボットの運動制御

    研究期間:  - 

著書 【 表示 / 非表示

  • Advances in the Astronautical Sciences:Applications of Space Technology for Humanity

    上野誠也 (担当: 共著 )

    Univelt Inc.  2012年12月

  • Numerical Analysis Theory and Application

    J. Awrejcewicz, et. al. (担当: 共著 )

    InTech  2011年07月 ISBN: 9789533073897

  • Advances in the Astronautical Sciences:Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries

    上野誠也 (担当: 共著 )

    Univelt Inc.  2010年12月

論文 【 表示 / 非表示

  • 3次元空間内における極性を用いたUAVの群制御

    澤木翔,樋口丈浩,網代圭佑

    制御部門マルチシンポジウム講演論文集   6 ( 0 )   2019年03月

    共著

  • 画像情報を用いた航空機の失速時の運動推定

    齊藤 雄太, 樋口 丈浩, 上野 誠也, 長崎 史直

    自動制御連合講演会講演論文集 ( 自動制御連合講演会 )  61 ( 0 ) 1708 - 1712   2018年11月

    共著

    DOI CiNii

  • 模型飛行機を用いた航空機の失速からの回復制御実験

    長崎史直,上野誠也,樋口丈浩,齊藤雄太

    飛行機シンポジウム講演論文集   56 ( 0 )   2018年11月

    共著

  • 属性の異なる無人航空機の極性を用いた制御則における群知能を用いたゲイン探索

    網代圭佑,樋口丈浩

    飛行機シンポジウム講演論文集   56 ( 0 )   2018年11月

    共著

  • 小型着陸機の推力誤差に対する多項式誘導則のロバスト性向上

    北原 茉那美,上野 誠也,樋口 丈浩,澤井 秀次郎,坂井 真一郎

    宇宙科学技術連合講演会論文集   62 ( 0 )   2018年10月

    共著

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Young Author Award

    2006年10月    

  • ISTS Student Session JSASS President Award

    2002年    

学会誌・論文誌編集等 【 表示 / 非表示

  • 日本航空宇宙学会論文集

    編集委員 

    2017年04月
    -
    2018月03日
     

共同・受託研究情報 【 表示 / 非表示

  • SLIMプロジェクト

    提供機関: JAXA/ISAS  国内共同研究  

    研究期間: 2010年02月  -  継続中 

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 大学院理工学府  海洋宇宙システム工学国際インターンシップ

  • 大学院理工学府  サブ・リサーチ海洋宇宙システム工学演習

  • 大学院理工学府  海洋宇宙システム工学学外研修

  • 大学院理工学府  海洋宇宙システム工学特別研究

  • 大学院理工学府  海洋宇宙システム工学特別演習

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学外審議会・委員会等 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会 航法誘導制御技術研究会 主査

    2019年01月
    -
    継続中

    学協会  

  • 日本航空宇宙学会論文集 論文編集委員

    2017年04月
    -
    2018年03月

    学協会  

  • 計測自動制御学会 アドバンスト航法誘導制御技術研究会 幹事

    2016年12月
    -
    2018年12月

    学協会  

 

学内活動 【 表示 / 非表示

  • 2019年04月
    -
    継続中
      理工学部 教務委員 委員   (部局内委員会)

  • 2017年04月
    -
    2019年03月
      理工学部 共通教養委員会 委員   (部局内委員会)

  • 2018年03月
    -
    2019年03月
      理工学部 入試対策WG WGメンバー   (部局内委員会)

  • 2016年04月
    -
    2018年03月
      環境情報学府 学務委員会 委員   (部局内委員会)