研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 移動体の群制御

  研究期間： 2015年 - 2024年

• 多関節宇宙ロボットの周期最適制御

  研究期間：

• CMGを用いた衛星の姿勢制御

  研究期間：

• 屋内飛行体の自律航行に関する研究

  その他の研究制度  

  研究期間：

• UAVの自律航行に関する研究

  科学研究費補助金  

  研究期間：

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著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• Advances in the Astronautical Sciences：Applications of Space Technology for Humanity

  上野誠也（ 担当： 共著）

  Univelt Inc.  2012年12月 

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  記述言語：英語 著書種別：学術書

• Numerical Analysis Theory and Application

  J. Awrejcewicz, et. al.（ 担当： 共著）

  InTech  2011年7月  （ ISBN:9789533073897 ）

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  記述言語：英語 著書種別：学術書

• Ａdvances in the Astronautical Sciences：Space Activities and Cooperation Contributing to All Pacific Basin Countries

  上野誠也（ 担当： 共著）

  Univelt Inc.  2010年12月 

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  記述言語：英語 著書種別：学術書

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• 物流ドローンのための可変コスト型ダイクストラアルゴリズムを用いた経路計画

  細井翔太，小林一穂，小林星平，山下皓大，樋口丈浩

  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会論文集   ( 3M5-2 )   1 - 6   2024年3月

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  担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   共著  

• DBSCANを用いたクラスタリング誘導による誘導性能の向上

  山下皓大、小林一穂、小林星平、樋口丈浩

  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会論文集   ( 3A3-2 )   1 - 6   2024年3月

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  担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   共著  

• 可変速ホイールを利用したピラミッド型SGCMGsの特異点回避

  神田美春，海江田蒼，鳥居壮瑠，石戸大智，樋口丈浩

  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演会論文集   ( 2M5-2 )   1 - 6   2024年3月

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  担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   共著  

• 基地局への報告行動を考慮した群ロボットの分散型パトロールアルゴリズム

  小林一穂， 上野誠也， 樋口丈浩

  第36回自律分散システム・シンポジウム講演会論文集   ( 1C2-2 )   1 - 6   2024年2月

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  担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   共著  

• 群ロボットのパトロールにおける基地局への状況報告とパトロール性能のトレードオフ検討

  小林一穂， 上野誠也， 樋口丈浩

  第36回自律分散システム・シンポジウム講演会論文集   ( 1C2-3 )   1 - 6   2024年2月

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  担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   共著  

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総説・解説記事等 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説記事等 【 表示 ／ 非表示 】

• Hierarchical Control and Subgroup Formation for the Robotic Swarms in Patrol Missions

  Kobayashi, K. and Higuchi, T. and Ueno, S.

  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research   12 ( 5 )   258 - 263   2023年

  DOI Scopus

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  記述言語：その他外国語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）   共著  

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Young Author Award

  2006年10月    

• ISTS Student Session JSASS President Award

  2002年    

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

• 特異入力を活用し高トルクを実現するピラミッド型マイクロVS-CMGの開発

  2020年4月 - 2023年3月

  科学研究費補助金  基盤研究(C)

  代表者：樋口　丈浩

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  資金種別：競争的資金

• 自律小型航空機の回避マヌーバにおける制御コンフリクト実験

  2007年4月 - 2009年3月

  科学研究費補助金  若手研究(B)

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  資金種別：競争的資金

学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

• 日本航空宇宙学会論文集

  編集委員 

  2017年4月

  -

  2018月3日

   

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

• SLIMプロジェクト

  提供機関: JAXA/ISAS  国内共同研究  

  研究期間： 2010年02月  -  現在 

• UZUMEプロジェクト

  提供機関: JAXA/ISAS  国内共同研究  

  研究期間： 2020年12月  -  現在 

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

• 2024年度   航空宇宙利用工学Ⅱ

  大学院先進実践学環

• 2024年度   航空宇宙利用工学Ⅰ

  大学院先進実践学環

• 2024年度   海洋宇宙システム工学国際インターンシップ

  大学院理工学府

• 2024年度   サブ・リサーチ海洋宇宙システム工学演習

  大学院理工学府

• 2024年度   海洋宇宙システム工学学外研修

  大学院理工学府

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委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

• 第33回 アストロダイナミクスシンポジウム

  2023年07月 - 2023年7月  世話人

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  委員区分：その他 

• JAXA/ISAS 第11期 宇宙⼯学委員会

  2023年04月 - 現在  委員

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  委員区分：学協会 

• 計測自動制御学会　次世代航法誘導制御技術研究会

  2022年01月 - 現在  幹事

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  委員区分：学協会 

• JAXA/ISAS 第10期 宇宙⼯学委員会 委員

  2021年04月 - 2023年3月 

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  委員区分：学協会 

• 計測自動制御学会　航法誘導制御技術研究会　主査

  2019年01月 - 2021年12月 

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  委員区分：学協会 

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社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 高校生インターンシップ

  役割：講師,　企画

  横浜国立大学  2023年8月

• IFAC2023 市民フォーラム

  役割：企画,　運営参加・支援

  International Federantion of Automatic Control  2022年9月 - 2023年7月

• オーサーズカフェ『飛行ロボットの活躍の現状と未来』

  役割：講師

  ユニコムプラザさがみはら  オーサーズカフェ  2022年1月

学内活動 【 表示 ／ 非表示 】

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