Books 【 display / non-display 】

Books 【 display / non-display 】

• Augmented Human

  （ Role： Contributor）

  （ ISBN:9784860435158 ）

  　More details

  Total pages：512   Language：Japanese Book type：Scholarly book

• 福祉技術ハンドブック　－健康な暮らしを支えるために

  横井浩史，加藤龍，中村達弘，森下壮一郎（ Role： Joint author ,  2章日常生活のサポート技術，2.2節 移動支援，2.2.6項　義肢(義手・義足) pp.218-225を分担執筆）

  朝倉書店 

  　More details

  Total pages：520   Responsible for pages：218-225   Language：Japanese Book type：Scholarly book

  本書は福祉や介護の現場，高齢者の生活で使われる機器やシステムなどの技術開発に関わる人のための最新のハンドブックであり，申請者らは義肢(義手・義足)の項を担当し，義肢装具の研究課題や研究開発動向などを，研究成果を交えながら概説している．

• Advances in Therapeutic Engineering

  Hiroshi Yokoi, Keita Sato, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato,Tatsuya Umeda, Hidenori Watanabe,Yukio Nishimura and Tadashi Isa, Katsunori Ikoma, Tamaki Miyamoto,Osamu Yamamura（ Role： Joint author ,  Chapter 10: fMRI analysis of prosthetic hand rehabilitation using a brain-machine interface）

  CRC Press  （ ISBN:9781439871737 ）

  　More details

  Total pages：496   Responsible for pages：pp.219-250   Language：English Book type：Scholarly book

• Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications

  Hiroshi Yokoi, Ryu Kato, Takashi Mori, Osamu Yamamura and Masafumi Kubota（ Role： Joint author ,  Chapter 19 Functional Electrical Stimulation Based on Interference-Driven PWM Signals for Neuro-Rehabilitation）

  IGI Global  （ ISBN:1466621966 ）

  　More details

  Total pages：477   Responsible for pages：180-192   Language：English Book type：Scholarly book

• Advances in Robot Manipulators

  Jeffrey Too Chuan Tan, Feng Duan, Ryu Kato and Tamio Arai（ Role： Joint author ,  Chapter6:　Collaboration Planning by Task Analysis in Human-Robot Collaborative Manufacturing System）

  INTECH  （ ISBN:978-953-307-070-4 ）

  　More details

  Responsible for pages：113-132   Language：English Book type：Scholarly book

display all >>

Thesis for a degree 【 display / non-display 】

Thesis for a degree 【 display / non-display 】

• 信号の個人差と時変性に適応する筋電義手を用いた運動機能再建に関する研究

  加藤　龍

  2008.4

  Doctoral Thesis   Single Work  

  　More details

  東京大学大学院　工学系研究科　精密機械工学専攻
  本論文は，信号の個人差と時変性という不安定な信号特性に適応する新しい筋電義手の開発と，手指を失った切断者の運動機能再建に対する義手の適用効果について，工学的・脳科学的・臨床的側面から明らかにすることを目的として執筆した論文である．筋電信号特徴の時変性を吸収するオンライン学習型動作識別法，干渉駆動型多自由度ロボットハンド，電気刺激による触覚代替で構成される筋電義手を開発し，fMRIによる脳活動評価，ADLによる臨床評価を行い，その有用性を示した．
  

• A Study on Human-embedded EMG Based Control System

  KATO Ryu

  2003.3

  Master Thesis   Single Work  

Papers 【 display / non-display 】

Papers 【 display / non-display 】

• Development of Surgical System Using Bellows-Type Foldable Five-Fingered Robot Hand Inserted through a 20-mm Port

  Y. Nagase, Y. Anzai, R. Kato and M. Mukai

  2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)   4358 - 4361   2022.7  [Reviewed]

  DOI

  　More details

  Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Single Work  

• Bio-signal Feature Analysis to Detect Aspiration Caused by Dysphagia

  M. Oinuma, R. Kato, T. Okumura and K. Hara

  2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)   414 - 417   2022.7  [Reviewed]

  DOI

  　More details

  Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Single Work  

• Development of a Humanoid Hand System to Support Robotic Urological Surgery

  I. Hashira, R. Kato and K. Ishizaka

  2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)   4849 - 4852   2022.7  [Reviewed]

  DOI

  　More details

  Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Single Work  

• Development of Robotic Hand for Prosthetic Limb using a Gear Mechanism for Infants with Congenital Upper Limb Defects

  Nakao Soichiro, Hirai Taichi, Ono Yuma, Yamanoi Yusuke, Kuroda Yuki, Yabuki Yoshiko, Togo Shunta, J … Show more authors

  Journal of the Robotics Society of Japan   40 ( 10 )   903 - 914   2022

  DOI CiNii Research

  　More details

  Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：The Robotics Society of Japan   Joint Work  

• Development of the thin vibratory stimulation sheet using a shape memory alloy actuator for tactile sense feedback of a myoelectric prosthetic hand

  MIYAHARA Yuki, KATO Ryu

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2021 ( 0 )   1P2-J05   2021

  DOI CiNii Research

  　More details

  Language：Japanese   Publishing type：Research paper (research society, symposium materials, etc.)   Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers   Joint Work  

display all >>

Review Papers 【 display / non-display 】

Review Papers 【 display / non-display 】

• 身体を拡張する筋電義手"障害"を再定義するテクノロジーの実現を目指して

  粕谷昌宏，加藤龍，高木岳彦，伊藤寿美夫，高山真一郎，横井浩史

  情報管理   58 ( 12 )   887 - 899   2016.3

  DOI

  　More details

  Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (other)   Publisher：国立研究開発法人科学技術振興機構   Joint Work  

  本解説は，身体の拡張というキーワードに，これまでの筋電義手の歴史を概説し，新時代の筋電義手のあり方について解説する記事である．

• 人の精密な手指機能を再建する五指型筋電義手

  加藤龍, 横井浩史

  精密工学会誌   80 ( 3 )   259 - 264   2013.3

  DOI

  　More details

  Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Joint Work  

  本解説は，人の精密な手指機能を再建する五指型筋電義手に関する最前線の研究を筆者らの研究内容を紹介しながら概説している記事である．

• 手指リハビリテーション用FM干渉型電気刺激

  横井浩史，加藤龍, 森下壮一郎，中村達弘

  メディカル・サイエンス・ダイジェスト   39 ( 2 )   56 - 57   2013.2

  　More details

  Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Joint Work  

  本解説は，手指麻痺患者に対して痛みが小さく十分な筋収縮強度でリハビリが行える電気刺激手法を概説し，その成果について紹介している記事である．

Awards 【 display / non-display 】

Awards 【 display / non-display 】

• Kazuo Tanie Award

  2017.8   IEEE   Development of an Upper Limb Neuroprosthesis to Voluntarily Control Elbow and Hand

  Individual or group name of awards：Yosuke Ogiri,Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Hiroshi Yokoi

  　More detail

  http://www.ro-man2017.org/site/node/32.html

Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】

Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】

• 運動主体感，身体所有感を増強させる身体機能再建BMIデバイスの開発研究

  2015.4 - 2018.3

  科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Scientific Research(B)

  Investigator(s)：加藤　龍

  　 More details

  Grant type：Competitive

• ヒトの心理・習熟状態を察して自律学習する上肢BMIリハビリ機器の開発研究

  2013.4 - 2015.3

  科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Young Scientists(B)

  Investigator(s)：加藤　龍

  　 More details

  Grant type：Competitive

• ヒトと機械の融合を支える相互適応型・運動機能再建システムに関する研究

  2009.4 - 2011.3

  科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Young Scientists(B)

  Investigator(s)：加藤　龍

  　 More details

  Grant type：Competitive

Presentations 【 display / non-display 】

Presentations 【 display / non-display 】

• Development of Thin Vibration Sheets Using a Shape Memory Alloy Actuator for the Tactile Feedback of Myoelectric Prosthetic hands

  Yuki Miyahara, Ryu Kato

  43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society 

  　More details

  Event date： 2021.11

  Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

• Development of Hand-Assistance Device using Hand-Joint Orthosis and Neuromuscular Electrical Stimulation

  Minami Obuchi, Ryu Kato

  43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society 

  　More details

  Event date： 2021.11

  Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

• 義手の触覚フィードバックのための SMA アクチュエータを用いた 薄型振動刺激シートの開発

  宮原優希，加藤龍

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 

  　More details

  Event date： 2021.6

  Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

• 大型臓器への手術操作を支援する 5 指ハンドのための 外骨格型入力インターフェースの開発

  相良雄斗，安齋裕貴，加藤龍，向井正哉

  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）  日本ロボット学会学術講演会

  　More details

  Event date： 2019.9

  Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  Venue：早稲田大学  

• 腹腔内に挿入し手術支援を行う折り畳み式5指ロボットハンドの開発

  安齋祐貴,相良雄斗,加藤龍,向井正哉

  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）  日本ロボット学会学術講演会

  　More details

  Event date： 2019.9

  Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  Venue：早稲田大学  

display all >>

Charge of on-campus class subject 【 display / non-display 】

Charge of on-campus class subject 【 display / non-display 】

• 2024   Cyber-Robotics Ⅱ

  Interfaculty Graduate School of Innovative and Practical Studies

• 2024   Cyber-Robotics Ⅰ

  Interfaculty Graduate School of Innovative and Practical Studies

• 2024   Manufacturing of Integrated Systems B

  Graduate school of Engineering Science

• 2024   Manufacturing of Integrated Systems A

  Graduate school of Engineering Science

• 2024   Design of Integrated Systems B

  Graduate school of Engineering Science

display all >>

Committee Memberships 【 display / non-display 】

Committee Memberships 【 display / non-display 】

• 電子情報通信学会福祉情報工学研究会

  2018.4  専門委員

  　More details

  Committee type：Academic society 

• 精密工学会代議員会

  2017.4 

  　More details

  Committee type：Academic society 

• 日本ロボット学会代議員会

  2017.4 

  　More details

  Committee type：Academic society 

Social Contribution(Extension lecture) 【 display / non-display 】

Social Contribution(Extension lecture) 【 display / non-display 】

• 体の一部になる「機械」の手

  Role(s)： Official expert,　Other

  日経ビジネス（ウェブ）  2018.10

  　More details

  Audience： General public

  Type：Newspaper, magazine

  https://business.nikkei.com/atcl/NBD/15/122600029/102400048/

• 青少年のためのロボフェスタ2018

  Role(s)： Performer

  2018.9

  　More details

  Audience： Infants,　Schoolchildren,　Junior high school students,　High school students,　General public,　Government agency,　Media

  Type：Exhibition

• カナラボ「サイボーグ義手を作ろう！人機械融合技術の体験」

  Role(s)： Lecturer

  神奈川県立青少年センター  2018.8

  　More details

  Audience： High school students

  Type：Extension Lecture

• 小中高校生のためのプログラム ひらめき★ときめきサイエンス「サイボーグを作ろう！シーズンⅧ」

  Role(s)： Lecturer

  2018.8

  　More details

  Audience： High school students

  Type：Extension Lecture

• 研究成果が厚労省義肢装具等完成用部品に指定

  Role(s)： Other

  2018.4

  　More details

  Audience： Other

  Type：Other

display all >>