著書 【 表示 ／ 非表示 】

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• オーグメンテッド・ヒューマン～AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来～

  （ 担当： 分担執筆）

  NTS  2018年1月  （ ISBN:9784860435158 ）

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  総ページ数：512   記述言語：日本語 著書種別：学術書

• 福祉技術ハンドブック　－健康な暮らしを支えるために

  横井浩史，加藤龍，中村達弘，森下壮一郎（ 担当： 共著 ,  範囲: 2章日常生活のサポート技術，2.2節 移動支援，2.2.6項　義肢(義手・義足) pp.218-225を分担執筆）

  朝倉書店  2013年10月 

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  総ページ数：520   担当ページ：218-225   記述言語：日本語 著書種別：学術書

  本書は福祉や介護の現場，高齢者の生活で使われる機器やシステムなどの技術開発に関わる人のための最新のハンドブックであり，申請者らは義肢(義手・義足)の項を担当し，義肢装具の研究課題や研究開発動向などを，研究成果を交えながら概説している．

• Advances in Therapeutic Engineering

  Hiroshi Yokoi, Keita Sato, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato,Tatsuya Umeda, Hidenori Watanabe,Yukio Nishimura and Tadashi Isa, Katsunori Ikoma, Tamaki Miyamoto,Osamu Yamamura（ 担当： 共著 ,  範囲: Chapter 10: fMRI analysis of prosthetic hand rehabilitation using a brain-machine interface）

  CRC Press  2012年12月  （ ISBN:9781439871737 ）

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  総ページ数：496   担当ページ：pp.219-250   記述言語：英語 著書種別：学術書

• Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications

  Hiroshi Yokoi, Ryu Kato, Takashi Mori, Osamu Yamamura and Masafumi Kubota（ 担当： 共著 ,  範囲: Chapter 19 Functional Electrical Stimulation Based on Interference-Driven PWM Signals for Neuro-Rehabilitation）

  IGI Global  2012年10月  （ ISBN:1466621966 ）

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  総ページ数：477   担当ページ：180-192   記述言語：英語 著書種別：学術書

• Advances in Robot Manipulators

  Jeffrey Too Chuan Tan, Feng Duan, Ryu Kato and Tamio Arai（ 担当： 共著 ,  範囲: Chapter6:　Collaboration Planning by Task Analysis in Human-Robot Collaborative Manufacturing System）

  INTECH  2010年4月  （ ISBN:978-953-307-070-4 ）

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  担当ページ：113-132   記述言語：英語 著書種別：学術書

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学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• 信号の個人差と時変性に適応する筋電義手を用いた運動機能再建に関する研究

  加藤　龍

  2008年4月

  学位論文（博士）   単著  

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  東京大学大学院　工学系研究科　精密機械工学専攻
  本論文は，信号の個人差と時変性という不安定な信号特性に適応する新しい筋電義手の開発と，手指を失った切断者の運動機能再建に対する義手の適用効果について，工学的・脳科学的・臨床的側面から明らかにすることを目的として執筆した論文である．筋電信号特徴の時変性を吸収するオンライン学習型動作識別法，干渉駆動型多自由度ロボットハンド，電気刺激による触覚代替で構成される筋電義手を開発し，fMRIによる脳活動評価，ADLによる臨床評価を行い，その有用性を示した．
  

• A Study on Human-embedded EMG Based Control System

  加藤　龍

  2003年3月

  学位論文（修士）   単著  

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  北海道大学大学院　工学研究科　システム情報工学専攻
  本論文は，人間の運動機能を補助する知的な運動補助装置において，人間をもシステムの一部として捉え，人間が装置に習熟し，装置は人間に適応するような相互適応系としてシステム設計を行う研究に関する論文である．予め取得した動作特有の筋電信号から動作判別能力を情報エントロピーで定量化し，その変化に応じて，動作教示の必要性を判定する方法論を提案し，相互適応システムへの適用可能性を示した．

論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• Development of Surgical System Using Bellows-Type Foldable Five-Fingered Robot Hand Inserted through a 20-mm Port

  Y. Nagase, Y. Anzai, R. Kato and M. Mukai

  2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)   4358 - 4361   2022年7月  [査読有り]

  DOI

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   単著  

• Bio-signal Feature Analysis to Detect Aspiration Caused by Dysphagia

  M. Oinuma, R. Kato, T. Okumura and K. Hara

  2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)   414 - 417   2022年7月  [査読有り]

  DOI

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   単著  

• Development of a Humanoid Hand System to Support Robotic Urological Surgery

  I. Hashira, R. Kato and K. Ishizaka

  2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)   4849 - 4852   2022年7月  [査読有り]

  DOI

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   単著  

• 先天性上肢欠損のための歯車機構を用いた幼児用義手の手先具の開発

  中尾 聡一郎, 平井 太智, 小野 祐真, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来, 加藤 龍, 高木 岳彦, 石原 正博, 横井 浩史

  日本ロボット学会誌   40 ( 10 )   903 - 914   2022年

  DOI CiNii Research

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会   共著  

  <p>Early application of myoelectric prosthetic hand to children with congenital upper limb deficiency have been shown to be effective in acquiring familiarity with prosthetic hand and promoting movements using both hands. However, a robotic hand for prosthetic hand for infant is required to have a weight and size smaller than that of the infant's hand, also requires skill in the hand. These are in a trade-off relationship with each other. In addition, in order to reduce the cost of prosthetic hand and realize smooth application of prosthetic hand, a robot hand that can be used with a wide range of defects is required. In this study, we proposed a mechanism for a robotic hand of a myoelectric prosthetic hand for infants using a bevel gear and a DC motor. By using this mechanism, we have developed a lightweight and practical robotic hand that can be used with a wide range of defects. In addition, the gripping performance improved by searching for the shape of the finger parts of the robotic hand. Furthermore, we confirmed the effectiveness of the robotic hand by applying the developed robotic hand to infants with congenital upper limb defects. </p>

• 義手の触覚フィードバックのためのSMAアクチュエータを用いた薄型振動刺激シートの開発

  宮原 優希, 加藤 龍

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2021 ( 0 )   1P2-J05   2021年

  DOI CiNii Research

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会   共著  

  <p>The purpose of this study is to develop a new tactile sense feedback device which can be put between a socket of a myoelectric hand and user’s arm. First, the vibratory stimulation device which is 2 mm thick using a shape memory allay actuator was developed. Second, investigation of the effects of tip shape on vibratory sensation was performed using the vibration sheet with 4 different tip shapes. As a result, among the tip shapes, the one that have the largest area showed the highest performance. In addition, investigation of the number of identifiable vibration phases from 1 Hz to 10 Hz was performed using the vibratory stimulation sheet whose tip shape is plane. As a result, the experiment showed that 3 phases are distinguishable.</p>

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総説・解説記事等 【 表示 ／ 非表示 】

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• 身体を拡張する筋電義手"障害"を再定義するテクノロジーの実現を目指して

  粕谷昌宏，加藤龍，高木岳彦，伊藤寿美夫，高山真一郎，横井浩史

  情報管理   58 ( 12 )   887 - 899   2016年3月

  DOI

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  記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）   出版者・発行元：国立研究開発法人科学技術振興機構   共著  

  本解説は，身体の拡張というキーワードに，これまでの筋電義手の歴史を概説し，新時代の筋電義手のあり方について解説する記事である．

• 人の精密な手指機能を再建する五指型筋電義手

  加藤龍, 横井浩史

  精密工学会誌   80 ( 3 )   259 - 264   2013年3月

  DOI

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  記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）   共著  

  本解説は，人の精密な手指機能を再建する五指型筋電義手に関する最前線の研究を筆者らの研究内容を紹介しながら概説している記事である．

• 手指リハビリテーション用FM干渉型電気刺激

  横井浩史，加藤龍, 森下壮一郎，中村達弘

  メディカル・サイエンス・ダイジェスト   39 ( 2 )   56 - 57   2013年2月

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  記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）   共著  

  本解説は，手指麻痺患者に対して痛みが小さく十分な筋収縮強度でリハビリが行える電気刺激手法を概説し，その成果について紹介している記事である．

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• Kazuo Tanie Award

  2017年08月   IEEE  

  受賞者：Yosuke Ogiri,Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Hiroshi Yokoi

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

• 運動主体感，身体所有感を増強させる身体機能再建BMIデバイスの開発研究

  2015年4月 - 2018年3月

  科学研究費補助金  基盤研究(B)

  代表者：加藤　龍

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  資金種別：競争的資金

• ヒトの心理・習熟状態を察して自律学習する上肢BMIリハビリ機器の開発研究

  2013年4月 - 2015年3月

  科学研究費補助金  若手研究(B)

  代表者：加藤　龍

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  資金種別：競争的資金

• ヒトと機械の融合を支える相互適応型・運動機能再建システムに関する研究

  2009年4月 - 2011年3月

  科学研究費補助金  若手研究(B)

  代表者：加藤　龍

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  資金種別：競争的資金

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• Development of Thin Vibration Sheets Using a Shape Memory Alloy Actuator for the Tactile Feedback of Myoelectric Prosthetic hands

  Yuki Miyahara, Ryu Kato

  43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society 

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  開催年月日： 2021年11月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

• Development of Hand-Assistance Device using Hand-Joint Orthosis and Neuromuscular Electrical Stimulation

  Minami Obuchi, Ryu Kato

  43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society 

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  開催年月日： 2021年11月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

• 義手の触覚フィードバックのための SMA アクチュエータを用いた 薄型振動刺激シートの開発

  宮原優希，加藤龍

  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 

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  開催年月日： 2021年6月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

• 大型臓器への手術操作を支援する 5 指ハンドのための 外骨格型入力インターフェースの開発

  相良雄斗，安齋裕貴，加藤龍，向井正哉

  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）  日本ロボット学会学術講演会

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  開催年月日： 2019年9月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  開催地：早稲田大学  

• 腹腔内に挿入し手術支援を行う折り畳み式5指ロボットハンドの開発

  安齋祐貴,相良雄斗,加藤龍,向井正哉

  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）  日本ロボット学会学術講演会

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  開催年月日： 2019年9月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  開催地：早稲田大学  

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担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

• 2024年度   サイバーロボティクスⅡ

  大学院先進実践学環

• 2024年度   サイバーロボティクスⅠ

  大学院先進実践学環

• 2024年度   統合システム製作B

  大学院理工学府

• 2024年度   統合システム製作A

  大学院理工学府

• 2024年度   統合システム設計B

  大学院理工学府

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

• 2022年07月

  　

  　

  An Open Finalist in the 2022 EMBS Student Paper Competition   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  Awardee：Mineaki Oinuma (YNU Graduate School of Engineering Science) Supervisor：Ryu Kato (Associate Professor) Awarding institution：IEEE Engineering in Medicine and Biology Society Title of paper："Bio-Signal Feature Analysis to Detect Aspiration Caused by Dysphagia" Award date:11-15 July 2022

• 2021年03月

  　

  　

  Best Presentation Award（学生優秀発表賞）   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：中野風志（横浜国立大学理工学部） 指導教員：加藤龍 准教授 受賞論文：「装置の上から着衣可能な肘運動アシスト装置の開発 ～神経筋電気刺激と肘関節ロック機構を併用するアシスト手法の検討～」 授与団体：一般社団法人日本機械学会関東支部 受賞年月：2021(R3)年3月10日 その他：日本機械学会関東学生会 第60回学生員卒業研究発表講演会

委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

• 電子情報通信学会福祉情報工学研究会

  2018年04月 - 現在  専門委員

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  委員区分：学協会 

• 精密工学会代議員会

  2017年04月 - 現在 

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  委員区分：学協会 

• 日本ロボット学会代議員会

  2017年04月 - 現在 

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  委員区分：学協会 

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 体の一部になる「機械」の手

  役割：情報提供,　その他

  日経ビジネス（ウェブ）  2018年10月

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  対象： 社会人・一般

  種別：新聞・雑誌

  https://business.nikkei.com/atcl/NBD/15/122600029/102400048/

• 青少年のためのロボフェスタ2018

  役割：実演

  2018年9月

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  対象： 幼稚園以下,　小学生,　中学生,　高校生,　社会人・一般,　行政機関,　メディア

  種別：展示会

• カナラボ「サイボーグ義手を作ろう！人機械融合技術の体験」

  役割：講師

  神奈川県立青少年センター  2018年8月

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  対象： 高校生

  種別：公開講座

• 小中高校生のためのプログラム ひらめき★ときめきサイエンス「サイボーグを作ろう！シーズンⅧ」

  役割：講師

  2018年8月

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  対象： 高校生

  種別：公開講座

• 研究成果が厚労省義肢装具等完成用部品に指定

  役割：その他

  2018年4月 - 現在

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  対象： その他

  種別：その他

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