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所属組織 |
大学院工学研究院 システムの創生部門 |
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職名 |
教授 |
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生年 |
1972年 |
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研究キーワード |
ロボットマニピュレーション、ロボット教示、ロボット工学、自律分散型生産システム、組立 |
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ホームページ |
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YNU研究拠点 |
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関連SDGs |
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前田 雄介 (マエダ ユウスケ)
MAEDA Yusuke
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ORCID
代表的な業績 【 表示 ／ 非表示 】
直近の代表的な業績 (過去5年) 【 表示 ／ 非表示 】
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【論文】 Robotic additive manufacturing with toy blocks 2020年05月
【論文】 Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators 2019年11月
【受賞】 日本ロボット学会フェロー 2019年09月
学歴 【 表示 ／ 非表示 】
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-1997年3月
東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程（博士前期課程） 修了
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-1995年3月
東京大学 工学部 精密機械工学科 卒業
学内所属歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2020年4月-現在
専任 横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門 教授
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2007年4月-2020年3月
専任 横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門 准教授
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2005年11月-2007年3月
専任 横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門 助教授
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2004年4月-2005年10月
専任 横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門 講師
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2021年4月-現在
併任 横浜国立大学 大学院先進実践学環 教授
学外略歴 【 表示 ／ 非表示 】
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1999年6月-2004年4月
東京大学 大学院工学系研究科精密機械工学専攻 ／
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1997年4月-1999年6月
大日本印刷（株）C&I研究所 ／
所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】
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2005年-現在
日本機械学会
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1999年-現在
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2014年4月-現在
計測自動制御学会
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2001年-現在
アイ・トリプル・イー
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1999年7月-現在
精密工学会
研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
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情報通信 / 知能ロボティクス
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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ホロニック組立システム
国際共同研究
研究期間：
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ロボットの教示
経常研究
研究期間：
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人間技能の解析
経常研究
研究期間：
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ロボットによる物体操作の解析と計画
科学研究費補助金
研究期間：
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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ロボット工学ハンドブック （第3版）
日本ロボット学会編（ 担当： 分担執筆 , 範囲: Ⅲ-2章主査，Ⅲ-2.3.4）
コロナ社 2023年3月 （ ISBN:978-4-339-04679-3 ）
総ページ数：1086 記述言語：日本語 著書種別：学術書
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Akihiro Matsumoto, Kunio Yoshida, Yusuke Maeda（ 担当： 共著 , 範囲: Chapter 8）
Wiley-IEEE Press 2010年10月 （ ISBN:9780470484173 ）
記述言語：英語 著書種別：学術書
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ホロニック生産システム―人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり
HMSコンソーシアム（ 担当： 共著）
日本プラントメンテナンス協会 2004年3月 （ ISBN:9784889562606 ）
記述言語：日本語 著書種別：学術書
学位論文 【 表示 ／ 非表示 】
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前田 雄介
2003年6月
学位論文（博士） 単著
東京大学工学系研究科精密機械工学専攻
対象物を把持せずに操るグラスプレス・マニピュレーションについて，接触力のモデル化の方法，操作の確実性の概念の定式化，およびその定量的評価指標の提案を行った．また，それらに基づいて，複数のロボット指によるグラスプレス・マニピュレーションについて，各指の制御モードを自動的に決定する方法，および物体を初期位置から目標位置まで操るための動作計画手法を提案した。また，実験によってそれらの有効性を確認した。 -
準静力学に基づくグラスプレス・マニピュレーションの解析と計画
前田 雄介
1997年3月
学位論文（修士） 単著
東京大学工学系研究科精密機械工学専攻
対象物を把持せずに操るグラスプレス・マニピュレーションについて，滑りのない場合に関する対象物の安定性および内力の解析を行った。また，1本指のロボットで物体を初期位置から目標位置まで準静的に操るための動作計画手法を提案した。
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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ケージング方式パーツフィーダのためのパーティクルフィルタを用いた外界センサレス物体判別
上久木田 治毅, 中西 佑太, 前田 雄介
日本ロボット学会誌 42 ( 3 ) 287 - 290 2024年4月 [査読有り]
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会 共著
<p>In this work, we developed a sensorless method for discriminating objects caged by a robot hand in a two-dimensional plane, for part feeders based on sensorless in-hand caging manipulation. A particle filter is used to represent possible object shapes in terms of a probability distribution based on only the joint angle information of the hand and refine the dimensions and shapes of the object. We have confirmed the ability of the method to discriminate among several object candidates on a simulation basis, especially based on joint information when objects are jammed. </p>
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坂田 誠智, 前田 雄介, 鈴木 成也
計測自動制御学会論文集 60 ( 1 ) 19 - 26 2024年1月 [査読有り]
担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会 共著
<p>We are developing a robot system that can automatically fold “Orizuru,” a paper crane. It uses a cutting plotter to add creases on papers to make them easily-foldable. The development diagram of the paper crane for the crease pattern is generated by our origami simulator. Two robots grasp dedicated tools to fold the papers. The base on which a paper is placed has several suction pads to fix the papers, and the pads are selectively turned on and off to support each of the folding processes. Most of the processes of folding Orizuru, including techniques like “squash-folding” and “petal-folding” were achieved automatically using 150mm square origami papers.</p>
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汎用パーツフィーダのための平面内センサレスin-handケージングマニピュレーションの計画
中西 佑太, 上久木田 治毅, 込山 隼, 前田 雄介
日本ロボット学会誌 41 ( 9 ) 801 - 804 2023年11月 [査読有り]
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会 共著
<p>In this work we developed a planner for planar sensorless in-hand caging manipulation for part feeders. In-hand caging manipulation is a method in which an object is caged by a hand throughout manipulation and located around a goal as a result of the deformation of the cage without sensing the object configuration. This method can be applied to part feeders to manipulate objects from random to targeted poses. In this paper, the following three points were proposed for part feeders, a new robot hand configuration named ``opposite-type hand'', improved motion planner for the hand and a hand closing algorithm. The first aims to make the manipulation more robust. The second is for computationally efficient planning of in-hand caging manipulation. The last improves pose accuracy by closing the robot hand until the object reaches desired pose. Experimental results demonstrated the effectiveness of the proposed points. </p>
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光弾性体リンクを用いた力センシングロボットハンドの開発
田原 芳基, 近藤 寛隆, 小濱 幹也, 前田 雄介
日本ロボット学会誌 41 ( 8 ) 716 - 719 2023年10月 [査読有り]
担当区分：最終著者, 責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会 共著
<p>In order to realize high-level force control, detailed force information is indispensable. Therefore, we focused on photoelasticity, which enables us to obtain stress distribution at the pixel level of a polarization camera. In this study, we developed a robot hand with the fingers and palm mostly made of photoelastic material in order to obtain the stress distribution of the entire material with high spatial resolution. We used a polarization camera that can capture polarization images in four directions simultaneously, and performed image-based stress analysis. The experimental results showed that force distribution can be measured and the measured resultant forces were in good correspondence with those measured by a conventional force sensor. </p>
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A ROS2-based 3D Block Printer System for Additive Manufacturing with Non-Empirical Stability Analysis
Pedro Saman Diogenes N CESARINO and Yusuke MAEDA
Proc. of Joint Conf. of 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Mecatronics 2023) & 9th Asia Int. Symp. on Mechatronics (AISM 2023) 2023年9月 [査読有り]
担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 単著
総説・解説記事等 【 表示 ／ 非表示 】
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研究者夫婦，子育て15年を振り返る
宮田 なつき, 前田 雄介
日本ロボット学会誌 42 ( 4 ) 360 - 362 2024年 [査読有り] [依頼有り]
担当区分：最終著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会 共著
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WRSものづくり競技のアセンブリタスクの設計と評価
琴坂 信哉, 前田 雄介
計測と制御 61 ( 7 ) 488 - 491 2022年7月 [査読有り] [依頼有り]
担当区分：最終著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌） 出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会 共著
産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】
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作業現場の管理システム及び作業現場の管理方法
前田雄介, 小川雄大, 長川研太, 坂井敦, 松井康知
出願番号：PCT/JP2021/001107 出願日：2021年1月14日
公開番号：WO/2021/145392 公開日：2021年7月22日
出願国：国内
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作業現場の管理システム及び作業現場の管理方法
前田雄介, 小川雄大, 長川研太, 坂井敦, 松井康知
出願番号：特願2020-005508 出願日：2020年1月16日
公開番号：特開2021-114055
特許番号/登録番号：7486733 登録日：2024年5月10日 発行日：2024年5月20日
出願国：国内
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有限の内部空間を有する収容器内における異形状の複数の物品の配置態様を決定するための方法
前田雄介, 倉田優里
出願番号：特願2016-019075 出願日：2016年2月3日
公開番号：特開2017-137195 公開日：2017年8月10日
出願国：国内
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前田雄介, 小川卓哉, 小野桂太郎, 中谷茂樹
出願番号：特願2012-263233 出願日：2012年11月30日
公開番号：特開2014‐109867 公開日：2014年6月12日
特許番号/登録番号：5963262 発行日：2016年7月8日
出願国：国内
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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日本ロボット学会フェロー
2019年09月 日本ロボット学会
受賞者：前田雄介 -
日本機械学会 生産システム部門技術業績賞
2010年03月 日本機械学会生産システム部門
受賞者：前田雄介 -
日本ロボット学会研究奨励賞
2004年09月 日本ロボット学会
受賞者：前田雄介
科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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折り紙遊びの普及を加速する工学的プラットフォーム
研究課題/領域番号：24K15246 2024年4月 - 2027年3月
基盤研究(C)
代表者：前田雄介
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
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SLAM統合機構キャリブレーション(SKCLAM)の提案とその産業機械への応用
2018年4月 - 2021年3月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
代表者：前田 雄介
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
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小型自走ロボットとロボットアームによる分散協調型フレキシブル精密生産法の創出
2016年4月 - 2019年3月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
代表者：渕脇 大海
資金種別：競争的資金
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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An Origami Simulator for Papers with Nonzero Thickness and Its Application to Support Folding Nonelementary Origami Works
Yusuke Maeda, Hiroki Tabata, Naruya Suzuki, Yuji Nakajima
8th International Meeting on Origami in Science, Mathematics and Education (8OSME)
開催年月日： 2024年7月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Melbourne, Australia
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A robotic origami folder for paper cranes
Yusuke Maeda, Shoma Sugisawa, Akitoshi Sakata
8th International Meeting on Origami in Science, Mathematics and Education (8OSME)
開催年月日： 2024年7月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：Melbourne, Australia
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Folding origami works in the virtual world and real world: simulation and robotic implementation
Yusuke Maeda [招待有り]
Fourth International Conference on Robotics, Intelligent Automation and Control Technologies (RIACT 2023) 2023年10月
開催年月日： 2023年10月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
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Automated Origami Folding toward Paper Crane Completion
Akitoshi SAKATA, Yusuke MAEDA, Naruya SUZUKI
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) 2023年5月
開催年月日： 2023年5月 - 2023年6月
記述言語：英語 会議種別：ポスター発表
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Challenges for accelerating automation with home, industrial and field robotics
Yusuke Maeda [招待有り]
International Symposium on Robotics in Industry, Agriculture and Healthcare 2022年4月
開催年月日： 2022年4月
記述言語：英語 会議種別：口頭発表（招待・特別）
学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】
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日本ロボット学会誌
会誌編集委員
2021年4月-2023月3日 -
計測と制御
2014年-2016年 -
Robotics and Autonomous Systems
Associate Editor
2013年10月-2022月12日
共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】
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ホロニック生産システム
提供機関: Simon Fraser University ほか 国際共同研究
研究期間： 1999年 - 2004年3月
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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2025年度 知能ロボットエージェントⅡ
大学院先進実践学環
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2025年度 知能ロボットエージェントⅠ
大学院先進実践学環
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2025年度 統合システム製作B
大学院理工学府
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2025年度 統合システム製作A
大学院理工学府
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2025年度 統合システム設計B
大学院理工学府
担当経験のある授業科目(学外) 【 表示 ／ 非表示 】
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自動制御と制御プログラミング／PID制御
機関名：青山学院大学
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ロボット工学特論
機関名：青山学院大学大学院
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ロボット工学
機関名：青山学院大学
その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】
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2025年06月日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH 2025) (学会等における学生の発表実績)
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2025年06月第38回折り紙の科学・数学・教育研究集会 (学会等における学生の発表実績)
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2025年06月第38回折り紙の科学・数学・教育研究集会 (学会等における学生の発表実績)
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2025年06月第38回折り紙の科学・数学・教育研究集会 (学会等における学生の発表実績)
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2024年12月SI2024優秀講演賞 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会) (学会等における学生の発表実績)
委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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World Robot Summit ものづくり競技委員会
2021年04月 - 2021年12月 委員
委員区分：その他
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IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter
2020年01月 - 2021年12月 Chair
委員区分：学協会
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)
2020年 Associate Editor
委員区分：学協会
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
2019年 Associate Editor
委員区分：学協会
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
2018年 Associate Editor
委員区分：学協会
社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】
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電気学会 産業応用のためのデータ利活用制御に関する調査専門委員会
役割：講師
2024年6月
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役割：講師
2020年10月
対象： 大学院生, 研究者, 社会人・一般, 学術団体, 企業
種別：セミナー・ワークショップ
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横浜ガジェットまつり2017
役割：実演
2017年11月
対象： 社会人・一般, 企業
種別：展示会
メディア報道 【 表示 ／ 非表示 】
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月刊生産財マーケティング 月刊生産財マーケティング 2020年3月
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月刊生産財マーケティング 月刊生産財マーケティング 2020年2月
学術貢献活動 【 表示 ／ 非表示 】
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8th International Meeting on Origami in Science, Mathematics and Education (8OSME)
役割：パネル司会・セッションチェア等
2024年7月
種別：学会・研究会等
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2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)
役割：企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 査読
2024年5月
種別：学会・研究会等
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22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023)
役割：企画立案・運営等, 査読
2023年7月
種別：学会・研究会等
学内活動 【 表示 ／ 非表示 】
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2022年12月-現在産官学連携ヨコハマ国際教育プログラム（YOKOHAMA-SXIP プログラム）企画・運営委員会委員 (全学委員会)