研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• ホロニック組立システム

  国際共同研究  

  研究期間：  - 

• 人間技能の解析

  経常研究  

  研究期間：  - 

• ロボットによる物体操作の解析と計画

  科学研究費補助金  

  研究期間：  - 

• ロボットの教示

  経常研究  

  研究期間：  - 

著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• Robotic Microassembly

  Akihiro Matsumoto, Kunio Yoshida, Yusuke Maeda (担当： 共著 , 担当範囲: Chapter 8 )

  Wiley-IEEE Press  2010年10月 ISBN: 9780470484173

• ホロニック生産システム―人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり

  HMSコンソーシアム (担当： 共著 )

  日本プラントメンテナンス協会  2004年03月 ISBN: 9784889562606

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

• グラスプレス・マニピュレーションの力学と計画

  前田 雄介

    2003年06月

  学位論文（博士）   単著

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  東京大学工学系研究科精密機械工学専攻 対象物を把持せずに操るグラスプレス・マニピュレーションについて，接触力のモデル化の方法，操作の確実性の概念の定式化，およびその定量的評価指標の提案を行った．また，それらに基づいて，複数のロボット指によるグラスプレス・マニピュレーションについて，各指の制御モードを自動的に決定する方法，および物体を初期位置から目標位置まで操るための動作計画手法を提案した。また，実験によってそれらの有効性を確認した。

• 準静力学に基づくグラスプレス・マニピュレーションの解析と計画

  前田　雄介

    1997年03月

  学位論文（修士）   単著

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  東京大学工学系研究科精密機械工学専攻 対象物を把持せずに操るグラスプレス・マニピュレーションについて，滑りのない場合に関する対象物の安定性および内力の解析を行った。また，1本指のロボットで物体を初期位置から目標位置まで準静的に操るための動作計画手法を提案した。

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• 産業用ロボットによるマニピュレーションのためのビューベースト教示再生

  森山 祐樹, 前田 雄介

  日本機械学会論文集C編 ( 日本機械学会 )  79 ( 806 ) 3597 - 3608   2013年10月  [査読有り]

  共著

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  モデルを用いることなく，カメラ画像の見えを利用してロボットの教示を行う「ビューベースト教示再生」という手法を提案し，産業用ロボットによる押し操作に適用した。条件の異なる複数回の教示を行うことで，一定の範囲内の作業条件のばらつきに対しても，ロボットが適応的に動作して押し操作を実現できることを示した。

  DOI CiNii J-GLOBAL

• ステレオビジョンを用いた巻ばねの認識とビンピッキング

  小野 桂太郎, 小川 卓哉, 前田 雄介, 中谷 茂樹, 永安 剛, 清水 領, 大内 規嵩

  日本機械学会論文集C編 ( 日本機械学会 )  79 ( 804 ) 2769 - 2779   2013年08月  [査読有り]

  共著

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  バラ積みされた巻ばねを対象に，カメラを用いてそれらを認識し．ロボットにより自動ピッキングする手法の開発を行った。照明によってできるハイライトを利用して個々の巻ばねを認識し，ステレオビジョンによって位置・姿勢を求める手法を提案し，実機実験によりその有効性を確かめた。

  DOI CiNii J-GLOBAL

• 三次元多指ケージングの十分条件の導出 ―対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束―

  槇田諭, 渡邉匠, 前田雄介

  日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  28 ( 5 ) 599 - 605   2010年06月  [査読有り]

  共著

  DOI CiNii

• ロボットマニピュレーションにおける不静定接触力の静力学的解析

  槇田 諭，小田 浩太郎，前田 雄介

  日本ロボット学会誌 ( 日本ロボット学会 )  27 ( 4 ) 427 - 433   2009年05月  [査読有り]

  共著

  DOI CiNii

• 空間掃引を用いた産業用マニピュレータの教示

  前田雄介, 潮田達也

  日本機械学会論文集Ｃ編 ( 一般社団法人　日本機械学会 )  74 ( 737 ) 115 - 120   2008年01月  [査読有り]

  共著

  DOI CiNii J-GLOBAL

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工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】

工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】

• 有限の内部空間を有する収容器内における異形状の複数の物品の配置態様を決定するための方法

  特願 特願2016-019075  特開 特開2017-137195 

  前田雄介, 倉田優里

  J-GLOBAL

• ロボット教示方法及び教示システム

  特願 特願2013-90815  特開 特開2014-213399  特許 6150386

  前田雄介,石井聡一

  J-GLOBAL

• 対象物認識装置、方法、プログラム、及び記録媒体

  特願 特願2012-263233  特開 特開2014‐109867  特許 5963262

  前田雄介, 小川卓哉, 小野桂太郎, 中谷茂樹

  J-GLOBAL

• 対象物移動装置、方法、プログラム、及び記録媒体

  特願 特願2012-263234  特開 特開2014‐109466  特許 6052871

  前田雄介, 小野桂太郎, 中谷茂樹

  J-GLOBAL

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 船井学術賞

  2012年04月14日   船井情報科学振興財団  

  受賞者：  前田雄介

• 日本機械学会 生産システム部門技術業績賞

  2010年03月15日   日本機械学会生産システム部門  

  受賞者：  前田雄介

• 日本ロボット学会研究奨励賞

  2004年09月16日   日本ロボット学会  

  受賞者：  前田雄介

• 船井情報科学奨励賞

  2005年03月12日   船井情報科学振興財団  

  受賞者：  前田雄介

• インタラクション2016 インタラクティブ発表賞（PC推薦）

  2016年03月04日   情報処理学会  

  受賞者：  宮田なつき, 杉浦裕太, 朴木健裕, 前田雄介, 遠藤維, 多田充徳

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科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

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• SLAM統合機構キャリブレーション(SKCLAM)の提案とその産業機械への応用

  基盤研究(C)

  研究期間:  2018年04月  -  2021年03月  代表者:  前田 雄介

• 小型自走ロボットとロボットアームによる分散協調型フレキシブル精密生産法の創出

  基盤研究(C)

  研究期間:  2016年04月  -  2019年03月  代表者:  渕脇 大海

• 視覚・深度・力覚情報を統合的に利用するモデルフリーロボット教示

  基盤研究(C)

  研究期間:  2015年04月  -  2018年03月  代表者:  前田 雄介

• ３Dマルチマテリアル・ブロックプリンティング技術の開発と応用

  基盤研究(B)

  研究期間:  2015年04月  -  2018年03月  代表者:  丸尾昭二

• ビューベースト教示再生による物体ハンドリング

  基盤研究(C)

  研究期間:  2012年04月  -  2015年03月  代表者:  前田 雄介

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研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• 多様なロボットに適用可能なブロックプリンティングシステム

  小濱 幹也, 前田 雄介

  日本機械学会関東学生会第58回学生員卒業研究発表講演会  2019年03月18日  

• 六自由度産業用ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)

  李 景輝, 伊藤 聡利, 前田 雄介

  第24回ロボティクスシンポジア  2019年03月15日  

• 手部近位側方からの距離センサ情報にもとづく把持姿勢簡易計測

  平野 貴史, 宮田 なつき, 前田 雄介

  第24回ロボティクスシンポジア  2019年03月15日  

• Grasps under Artificially-limited Thumb's Joint Range of Motion --Posture Analysis with ROM Boundary and Muscle Loads--

  Reiko Takahashi, Natsuki Miyata, Yusuke Maeda, Koji Fujita

  2018 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018)  2018年12月11日  

• Robot Hands for Caging-based Grasping

  Yusuke MAEDA, Satoshi KURACHI, Dabae KIM, Shun KOMIYAMA

  IEEE/RSJ IROS 2018 Workshop: Hands In the Real World  2018年10月01日  

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学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

• 計測と制御

  2014年

  -

  2016年

   

• Robotics and Autonomous Systems

  Associate Editor 

  2013年10月

  -

  継続中

   

共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

• ホロニック生産システム

  提供機関: Simon Fraser University ほか  国際共同研究  

  研究期間： 1999年  -  2004年03月 

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

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担当経験のある授業科目(学外) 【 表示 ／ 非表示 】

担当経験のある授業科目(学外) 【 表示 ／ 非表示 】

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 2017国際ロボット展RT交流プラザ

  2017年11月

  -

  2017年12月

• 横浜ガジェットまつり2017

  2017年11月

  　

  　

• 第6回 Mathematics for Industry シンポジウム

  2017年10月

  　

  　

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  講演『ロボットの教示とパーツハンドリングの技術開発』

• 第217回 産学交流サロン「横浜・最新技術セミナー」

  （公財）横浜企業経営支援財団  （横浜） 

  2017年01月

  　

  　

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  講演『ロボットによるパーツハンドリング技術』

• International Joint Seminar between Dept. of Mech. Eng., Fac. of Eng., Yokohama National Univ. and Fac. of Mech. Eng. and Traffic Mech. Eng., Univ. of Science and Technology - The Univ. of Danang

  （ダナン，ベトナム） 

  2016年12月

  　

  　

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  "Toward Intelligent and Industrial Robotics: Bin Picking and Block Printing"

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