前田 雄介 (マエダ ユウスケ)

MAEDA Yusuke

所属組織

大学院工学研究院 システムの創生部門

職名

准教授

生年

1972年

研究分野・キーワード

ロボット工学,ロボットマニピュレーション,組立,ロボット教示,自律分散型生産システム

ホームページ

https://www.iir.me.ynu.ac.jp/index-j.html



代表的な業績 【 表示 / 非表示

  • 【学術関係受賞】 船井学術賞   2012年04月

    【学術関係受賞】 日本機械学会 生産システム部門 技術業績賞  2010年03月

直近の代表的な業績 (過去5年) 【 表示 / 非表示

出身学校 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1995年03月

    東京大学   工学部   精密機械工学科   卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1997年03月

    東京大学  工学系研究科  精密機械工学専攻  修士課程(博士前期課程)  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学) -  東京大学

  • 修士(工学) -  東京大学

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 1999年06月
    -
    2004年04月

      東京大学   大学院工学系研究科精密機械工学専攻   /

  • 1997年04月
    -
    1999年06月

      大日本印刷(株)C&I研究所   /

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2014年04月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会

  • 2005年
    -
    継続中
     

    日本機械学会

  • 2001年
    -
    継続中
     

    米国電気電子学会

  • 1999年07月
    -
    継続中
     

    精密工学会

  • 1999年
    -
    継続中
     

    日本ロボット学会

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能ロボティクス

  • 知能機械学・機械システム

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • ホロニック組立システム

    国際共同研究  

    研究期間:  - 

  • 人間技能の解析

    経常研究  

    研究期間:  - 

  • ロボットによる物体操作の解析と計画

    科学研究費補助金  

    研究期間:  - 

  • ロボットの教示

    経常研究  

    研究期間:  - 

著書 【 表示 / 非表示

  • Robotic Microassembly

    Akihiro Matsumoto, Kunio Yoshida, Yusuke Maeda (担当: 共著 , 担当範囲: Chapter 8 )

    Wiley-IEEE Press  2010年10月 ISBN: 9780470484173

  • ホロニック生産システム―人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり

    HMSコンソーシアム (担当: 共著 )

    日本プラントメンテナンス協会  2004年03月 ISBN: 9784889562606

学位論文 【 表示 / 非表示

  • グラスプレス・マニピュレーションの力学と計画

    前田 雄介

      2003年06月

    学位論文(博士)   単著

     概要を見る

    東京大学工学系研究科精密機械工学専攻 対象物を把持せずに操るグラスプレス・マニピュレーションについて,接触力のモデル化の方法,操作の確実性の概念の定式化,およびその定量的評価指標の提案を行った.また,それらに基づいて,複数のロボット指によるグラスプレス・マニピュレーションについて,各指の制御モードを自動的に決定する方法,および物体を初期位置から目標位置まで操るための動作計画手法を提案した。また,実験によってそれらの有効性を確認した。

  • 準静力学に基づくグラスプレス・マニピュレーションの解析と計画

    前田 雄介

      1997年03月

    学位論文(修士)   単著

     概要を見る

    東京大学工学系研究科精密機械工学専攻 対象物を把持せずに操るグラスプレス・マニピュレーションについて,滑りのない場合に関する対象物の安定性および内力の解析を行った。また,1本指のロボットで物体を初期位置から目標位置まで準静的に操るための動作計画手法を提案した。

論文 【 表示 / 非表示

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工業所有権 【 表示 / 非表示

学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会フェロー

    2019年09月05日   日本ロボット学会  

    受賞者:  前田雄介

  • 船井学術賞

    2012年04月14日   船井情報科学振興財団  

    受賞者:  前田雄介

  • 日本機械学会 生産システム部門技術業績賞

    2010年03月15日   日本機械学会生産システム部門  

    受賞者:  前田雄介

  • 日本ロボット学会研究奨励賞

    2004年09月16日   日本ロボット学会  

    受賞者:  前田雄介

  • 船井情報科学奨励賞

    2005年03月12日   船井情報科学振興財団  

    受賞者:  前田雄介

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科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

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研究発表 【 表示 / 非表示

  • 多様なロボットに適用可能なブロックプリンティングシステム

    小濱 幹也, 前田 雄介

    日本機械学会関東学生会第58回学生員卒業研究発表講演会  2019年03月18日  

  • 六自由度産業用ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)

    李 景輝, 伊藤 聡利, 前田 雄介

    第24回ロボティクスシンポジア  2019年03月15日  

  • 手部近位側方からの距離センサ情報にもとづく把持姿勢簡易計測

    平野 貴史, 宮田 なつき, 前田 雄介

    第24回ロボティクスシンポジア  2019年03月15日  

  • Grasps under Artificially-limited Thumb's Joint Range of Motion --Posture Analysis with ROM Boundary and Muscle Loads--

    Reiko Takahashi, Natsuki Miyata, Yusuke Maeda, Koji Fujita

    2018 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018)  2018年12月11日  

  • Robot Hands for Caging-based Grasping

    Yusuke MAEDA, Satoshi KURACHI, Dabae KIM, Shun KOMIYAMA

    IEEE/RSJ IROS 2018 Workshop: Hands In the Real World  2018年10月01日  

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学会誌・論文誌編集等 【 表示 / 非表示

  • 計測と制御

    2014年
    -
    2016年
     

  • Robotics and Autonomous Systems

    Associate Editor 

    2013年10月
    -
    継続中
     

共同研究希望テーマ 【 表示 / 非表示

  • ロボットの教示,動作計画,制御

共同・受託研究情報 【 表示 / 非表示

  • ホロニック生産システム

    提供機関: Simon Fraser University ほか  国際共同研究  

    研究期間: 1999年  -  2004年03月 

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 大学院理工学府  統合システム製作B

  • 大学院理工学府  統合システム製作A

  • 大学院理工学府  統合システム設計B

  • 大学院理工学府  統合システム設計A

  • 大学院理工学府  知能ロボットエージェント

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担当経験のある授業科目(学外) 【 表示 / 非表示

  • 青山学院大学   ロボット工学

  • 青山学院大学大学院   ロボット工学特論

  • 青山学院大学   自動制御と制御プログラミング/PID制御

 

社会活動(公開講座等) 【 表示 / 非表示

  • 2017国際ロボット展RT交流プラザ

    2017年11月
    -
    2017年12月

  • 横浜ガジェットまつり2017

    2017年11月
     
     

  • 第6回 Mathematics for Industry シンポジウム

    2017年10月
     
     

     概要を見る

    講演『ロボットの教示とパーツハンドリングの技術開発』

  • 第217回 産学交流サロン「横浜・最新技術セミナー」

    (公財)横浜企業経営支援財団  (横浜) 

    2017年01月
     
     

     概要を見る

    講演『ロボットによるパーツハンドリング技術』

  • International Joint Seminar between Dept. of Mech. Eng., Fac. of Eng., Yokohama National Univ. and Fac. of Mech. Eng. and Traffic Mech. Eng., Univ. of Science and Technology - The Univ. of Danang

    (ダナン,ベトナム) 

    2016年12月
     
     

     概要を見る

    "Toward Intelligent and Industrial Robotics: Bin Picking and Block Printing"

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