研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• ホロニック組立システム

  国際共同研究  

  研究期間：  - 

• 人間技能の解析

  経常研究  

  研究期間：  - 

• ロボットによる物体操作の解析と計画

  科学研究費補助金  

  研究期間：  - 

• ロボットの教示

  経常研究  

  研究期間：  - 

著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• Robotic Microassembly

  Akihiro Matsumoto, Kunio Yoshida, Yusuke Maeda (担当： 共著 , 担当範囲: Chapter 8 )

  Wiley-IEEE Press  2010年10月 ISBN: 9780470484173

• ホロニック生産システム―人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり

  HMSコンソーシアム (担当： 共著 )

  日本プラントメンテナンス協会  2004年03月 ISBN: 9784889562606

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

• グラスプレス・マニピュレーションの力学と計画

  前田 雄介

    2003年06月

  学位論文（博士）   単著

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  東京大学工学系研究科精密機械工学専攻 対象物を把持せずに操るグラスプレス・マニピュレーションについて，接触力のモデル化の方法，操作の確実性の概念の定式化，およびその定量的評価指標の提案を行った．また，それらに基づいて，複数のロボット指によるグラスプレス・マニピュレーションについて，各指の制御モードを自動的に決定する方法，および物体を初期位置から目標位置まで操るための動作計画手法を提案した。また，実験によってそれらの有効性を確認した。

• 準静力学に基づくグラスプレス・マニピュレーションの解析と計画

  前田　雄介

    1997年03月

  学位論文（修士）   単著

  　概要を見る

  東京大学工学系研究科精密機械工学専攻 対象物を把持せずに操るグラスプレス・マニピュレーションについて，滑りのない場合に関する対象物の安定性および内力の解析を行った。また，1本指のロボットで物体を初期位置から目標位置まで準静的に操るための動作計画手法を提案した。

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• 鉱山の生産性改善のための複数ダンプトラック群の交差点走行制御

  小川 雄大, 前田 雄介, 松井 康知, 坂井 敦, 長川 研太, 竹田 幸司

  日本機械学会論文集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )  87 ( 894 )   2021年01月  [査読有り]

  共著

  　概要を見る

  <p>Recently, dump trucks working in mines are becoming unmanned in order to reduce labor costs and the risk of human injury. If we use multiple fleets of dump trucks, their coordination is necessary to avoid traffic jams. In this paper, we propose a new algorithm of controlling dump truck fleets so that mining productivity can be improved. First, we introduce an index, time margin, which is determined as a gap between the expected time to arrive at a loading area and the ideal arrival time at the loading area for zero idle time of the loading machine. Secondly, we propose an algorithm that optimizes the order in which dump trucks pass through intersections using the time margin. The algorithm calculates how much time the dump trucks lose by slowing down at intersections, and estimates how long it is delayed in arrival at the loading area using the time margin. The algorithm then determines the optimized order of the dump trucks that has the minimum total time of their arrival delay. Simulations show that the proposed method reduces delay in arrival at loading areas and improves the amount of production of the overall mine, due to appropriate prioritization of dump truck fleets.</p>

  DOI CiNii

• 産業用マニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション(SKCLAM)におけるチェッカーボードを用いた高精度化

  伊藤 聡利, 李 景輝, 前田 雄介

  日本機械学会論文集 ( 一般社団法人 日本機械学会 )  86 ( 891 )   2020年10月  [査読有り]

  共著

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  <p>Today, offline programing is available on industrial manipulators and used in many factories. However, the absolute accuracy of robots is insufficient due to manufacturing and assembly tolerances, thus it is necessary to perform kinematic calibration in advance. Most of existing calibration methods require a large amount of measurements just to calibrate a robot. In addition, when programing the robot offline, it is also important to perform motion planning for safe and efficient operations. Appropriate motion planning enables the robot to move along the optimal route taking obstacle avoidance and cycle time reduction into account. For this purpose, the accurate measurement of the environment around the robot is required, but existing methods require a lot of work and time. Therefore, in order to reduce the time and effort required for kinematic calibration and environmental mapping, we developed a SKCLAM (Simultaneous Kinematic Calibration, Localization And Mapping) method, in which kinematic calibration and environmental mapping are performed simultaneously for a manipulator with an RGB-D sensor attached to its hand. In this study, in order to improve the accuracy of the SKCLAM method, we introduced checkerboard patterns. We verified the SKCLAM method with checkerboard patterns in both a virtual environment and a real environment. The results showed that the effectiveness and some limitations of our current implementation.</p>

  DOI CiNii

• Development of a Δ-Type Mobile Robot Driven by Three Standing-Wave-Type Piezoelectric Ultrasonic Motors

  Zhou, J. and Suzuki, M. and Takahashi, R. and Tanabe, K. and Nishiyama, Y. and Sugiuchi, H. and Mae … 全著者表示

  IEEE Robotics and Automation Letters ( IEEE )  5 ( 4 ) 6717 - 6723   2020年10月  [査読有り]

  共著

  Web of Science DOI Scopus

• Robotic additive manufacturing with toy blocks

  Kohama Mikiya, Sugimoto Chiharu, Nakano Ojiro, Maeda Yusuke

  IISE TRANSACTIONS     2020年05月  [査読有り]

  共著

  Web of Science DOI

• SLAM-Integrated Kinematic Calibration Using Checkerboard Patterns

  Akitoshi Ito, Jinghui Li, Yusuke Maeda

  Proc. of 2020 IEEE/SICE Int. Symp. on Sysem Integration (SII 2020)     551 - 556   2020年01月  [査読有り]

  共著

  Web of Science DOI

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工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】

工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】

• 有限の内部空間を有する収容器内における異形状の複数の物品の配置態様を決定するための方法

  特願 特願2016-019075  特開 特開2017-137195 

  前田雄介, 倉田優里

  J-GLOBAL

• ロボット教示方法

  特願 特願2013-90815  特開 特開2014-213399  特許 6150386

  前田雄介,石井聡一

  J-GLOBAL

• 対象物認識装置、方法、プログラム、及び記録媒体

  特願 特願2012-263233  特開 特開2014‐109867  特許 5963262

  前田雄介, 小川卓哉, 小野桂太郎, 中谷茂樹

  J-GLOBAL

• 対象物移動装置、方法、プログラム、及び記録媒体

  特願 特願2012-263234  特開 特開2014‐109466  特許 6052871

  前田雄介, 小野桂太郎, 中谷茂樹

  J-GLOBAL

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 日本ロボット学会フェロー

  2019年09月05日   日本ロボット学会  

  受賞者：  前田雄介

• 船井学術賞

  2012年04月14日   船井情報科学振興財団  

  受賞者：  前田雄介

• 日本機械学会 生産システム部門技術業績賞

  2010年03月15日   日本機械学会生産システム部門  

  受賞者：  前田雄介

• 日本ロボット学会研究奨励賞

  2004年09月16日   日本ロボット学会  

  受賞者：  前田雄介

• 船井情報科学奨励賞

  2005年03月12日   船井情報科学振興財団  

  受賞者：  前田雄介

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科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

• SLAM統合機構キャリブレーション(SKCLAM)の提案とその産業機械への応用

  基盤研究(C)

  研究期間:  2018年04月  -  2021年03月  代表者:  前田 雄介

• 小型自走ロボットとロボットアームによる分散協調型フレキシブル精密生産法の創出

  基盤研究(C)

  研究期間:  2016年04月  -  2019年03月  代表者:  渕脇 大海

• 視覚・深度・力覚情報を統合的に利用するモデルフリーロボット教示

  基盤研究(C)

  研究期間:  2015年04月  -  2018年03月  代表者:  前田 雄介

• ３Dマルチマテリアル・ブロックプリンティング技術の開発と応用

  基盤研究(B)

  研究期間:  2015年04月  -  2018年03月  代表者:  丸尾昭二

• ビューベースト教示再生による物体ハンドリング

  基盤研究(C)

  研究期間:  2012年04月  -  2015年03月  代表者:  前田 雄介

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研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー競技 「製品組立チャレンジ」の概要

  横小路 泰義, 河井 良浩, 柴田 瑞穂, 相山 康道, 琴坂 信哉, 植村 渉, 野田 哲男, 土橋 宏規, 阪口 健, 前田 雄介, 横井 一仁

  第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20)  2020年05月  

• 多様なロボットに適用可能なブロックプリンティングシステム

  小濱 幹也, 前田 雄介

  日本機械学会関東学生会第58回学生員卒業研究発表講演会  2019年03月18日  

• 六自由度産業用ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM)

  李 景輝, 伊藤 聡利, 前田 雄介

  第24回ロボティクスシンポジア  2019年03月15日  

• 手部近位側方からの距離センサ情報にもとづく把持姿勢簡易計測

  平野 貴史, 宮田 なつき, 前田 雄介

  第24回ロボティクスシンポジア  2019年03月15日  

• Grasps under Artificially-limited Thumb's Joint Range of Motion --Posture Analysis with ROM Boundary and Muscle Loads--

  Reiko Takahashi, Natsuki Miyata, Yusuke Maeda, Koji Fujita

  2018 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018)  2018年12月11日  

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学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

• 日本ロボット学会誌

  会誌編集委員 

  2021年04月

  -

  継続中

   

• 計測と制御

  2014年

  -

  2016年

   

• Robotics and Autonomous Systems

  Associate Editor 

  2013年10月

  -

  継続中

   

共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

• ホロニック生産システム

  提供機関: Simon Fraser University ほか  国際共同研究  

  研究期間： 1999年  -  2004年03月 

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

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担当経験のある授業科目(学外) 【 表示 ／ 非表示 】

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

• 2021年03月

  　

  　

  日本機械学会三浦賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：小濱 幹也（横浜国立大学大学院理工学府 博士課程前期2年） 指導教員：前田雄介 教授 授与団体：日本機械学会 受賞年月：2021(R3)年3月25日

• 2021年03月

  　

  　

  第26回ロボティクスシンポジア   (学会等における学生の発表実績)

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  筋骨格モデルを考慮した母指関節可動域制限下のデジタルハンドによる接触領域指定にもとづく把持姿勢生成

• 2020年09月

  　

  　

  第38回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

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  Force Closureを考慮した人の母指関節可動域制限手による把持生成

• 2020年09月

  　

  　

  第38回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

  　概要を見る

  センサレスin-handケージングマニピュレーションによる物体の位置・姿勢制御

• 2020年09月

  　

  　

  第38回日本ロボット学会学術講演会   (学会等における学生の発表実績)

  　概要を見る

  折り筋の自動付加と折り手順の呈示による折り紙支援システム

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学外審議会・委員会等 【 表示 ／ 非表示 】

学外審議会・委員会等 【 表示 ／ 非表示 】

• IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter

  2020年01月

  -

  継続中

  学協会   Chair

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

• AICTE Sponsored One-Week Online STTP on Emerging Research Trends on Robotics and it’s Applications (ERTRA 2020) - Phase III

  2020年10月

  　

  　

• 今に花咲き実を結ぶ Robotics　後編

  月刊生産財マーケティング  月刊生産財マーケティング 

  2020年03月

  　

  　

• 今に花咲き実を結ぶ Robotics　前編

  月刊生産財マーケティング  月刊生産財マーケティング 

  2020年02月

  　

  　

• 2017国際ロボット展RT交流プラザ

  2017年11月

  -

  2017年12月

• 横浜ガジェットまつり2017

  2017年11月

  　

  　

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