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Affiliation |
Faculty of Environment and Information Sciences, Division of Social Environment and Information |
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Job Title |
Assistant Professor |
MUKAEDA Takayuki
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The Best Research Achievement in Research Career 【 display / non-display 】
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【Published Thesis】 A Novel Probabilistic Neural Network with Unlearned-class Detection Based on Normal and Complementary Gaussian Mixture Models(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers) 2020
【Published Thesis】 Working Posture Classification Based on Wearable-embedded Sensors and Application to Work Detection(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers) 2022
【Awards】 2021年度計測自動制御学会論文賞・友田賞 2021.09
The Best Research Achievement in the last 5 years 【 display / non-display 】
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【Published Thesis】 Working Posture Classification Based on Wearable-embedded Sensors and Application to Work Detection(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers) 2022
【Published Thesis】 A Novel EMG-based Control System of Five-fingered Robot Hand with Probabilistic Neural Network Incorporating Complementary Gaussian Distribution(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers) 2021
【Awards】 計測自動制御学会若手奨励賞 2022.12
【Awards】 ROBOMECH表彰（学術研究分野） 2022.06
【Awards】 2021年度計測自動制御学会論文賞・友田賞 2021.09
Degree 【 display / non-display 】
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Doctor of Engineering - Yokohama National University
Campus Career 【 display / non-display 】
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2022.4
Duty Yokohama National UniversityFaculty of Environment and Information Sciences Division of Social Environment and Information Assistant Professor
Academic Society Affiliations 【 display / non-display 】
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2020
計測自動制御学会
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2017
Institute of Electrical and Electronics Engineers
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2017
日本機械学会
Papers 【 display / non-display 】
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Working Posture Classification Based on Wearable-embedded Sensors and Application to Work Detection
MUKAEDA Takayuki, SHIMADA Yunosuke, TANAKA Takayuki, NOGUCHI Hiroaki, ABE Toshihisa
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 58 ( 12 ) 558 - 567 2022
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Society of Instrument and Control Engineers Joint Work
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KOMIYAMA Tsubasa, MUKAEDA Takayuki, SHIMA Keisuke
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 57 ( 12 ) 504 - 510 2021
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Society of Instrument and Control Engineers Joint Work
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Development of welding work evaluation system based on cluster analysis of welding experts
MUKAEDA Takayuki, SHIMA Keisuke, IKEDA Yuki, ENDO Naoki, NONOMURA Shoichi, FUJII Masakazu
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 ( 0 ) 2P3-J16 2021
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers Joint Work
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A System for Wound Evaluation Support Using Depth and Image Sensors
Watanabe Ryotaro, Shima Keisuke, Horiuchi Taiki, Shimizu Takeshi, Mukaeda Takayuki, Shimatani Koji
2021 43RD ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE & BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 3709 - 3712 2021
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Joint Work
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MUKAEDA Takayuki, SHIMA Keisuke
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 56 ( 12 ) 532 - 540 2020
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Society of Instrument and Control Engineers Joint Work
Industrial Property Rights 【 display / non-display 】
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ニューラルネットワークモデル、計算機、計算方法およびプログラムの生成方法
島 圭介，迎田 隆幸
Applicant：横浜国立大学，神奈川県立産業総合研究所
Application no：2023-021972 Date applied：2023.2.15
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推定装置、推定方法、プログラムおよびニューラルネットワークモデル
島 圭介，小宮山 翼，迎田 隆幸
Applicant：横浜国立大学，神奈川県立産業総合研究所
Application no：2023-021974 Date applied：2023.2.15
Awards 【 display / non-display 】
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2021年度計測自動制御学会論文賞・友田賞
2021.9 計測自動制御学会 混合余事象分布に基づく未学習クラス指定確率ニューラルネット
Individual or group name of awards：迎田隆幸，島圭介
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計測自動制御学会若手奨励賞
2022.12 計測自動制御学会 インソール型足底圧センサに基づく未学習姿勢を考慮した作業姿勢分類システムの開発
Individual or group name of awards：迎田隆幸
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ROBOMECH表彰（学術研究分野）
2022.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 未学習動作を考慮した5 指駆動型ロボットハンドのEMG 制御
Individual or group name of awards：小宮山 翼, 迎田 隆幸, 島 圭介
Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】
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未学習クラス推定深層確率ニューラルネットの提案と自動的作業記録生成への応用
Grant number：23K16935 2023.4 - 2026.3
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Investigator(s)：迎田隆幸
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Presentations 【 display / non-display 】
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未学習クラス推定確率ニューラルネットの動的構造獲得法
清水 武史，島 圭介
第28回ロボティクスシンポジア 2023.3
Event date： 2023.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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未学習クラス推定近似確率ニューラルネットのFPGA実装
柏木 僚太，島圭介
第28回ロボティクスシンポジア 2023.3
Event date： 2023.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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適応的遷移確率を導入した隠れマルコフモデルに基づくリカレント確率ニューラルネット
嘉山 敢太，島 圭介
情報処理学会第85回全国大会 2023.3
Event date： 2023.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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混合余事象分布に基づく未学習推定畳込みニューラルネット
三苫 凌，島 圭介
情報処理学会第85回全国大会 2023.3
Event date： 2023.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan
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実環境利用を指向したECG 特徴に基づく感情推定アプリケーション
西原 翼，富濱 啓伍，島 圭介，井上 真一，小池 美和，平野 明典，神谷 昭勝，南 重信
情報処理学会第85回全国大会 2023.3
Event date： 2023.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Country：Japan