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Affiliation |
Faculty of Environment and Information Sciences, Division of Social Environment and Information |
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Job Title |
Assistant Professor |
MUKAEDA Takayuki
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The Best Research Achievement in Research Career 【 display / non-display 】
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【Published Thesis】 A Novel Probabilistic Neural Network with Unlearned-class Detection Based on Normal and Complementary Gaussian Mixture Models(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers) 2020
【Published Thesis】 Working Posture Classification Based on Wearable-embedded Sensors and Application to Work Detection(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers) 2022
【Awards】 2021年度計測自動制御学会論文賞・友田賞 2021.09
The Best Research Achievement in the last 5 years 【 display / non-display 】
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【Published Thesis】 Working Posture Classification Based on Wearable-embedded Sensors and Application to Work Detection(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers) 2022
【Published Thesis】 A Novel EMG-based Control System of Five-fingered Robot Hand with Probabilistic Neural Network Incorporating Complementary Gaussian Distribution(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers) 2021
【Awards】 計測自動制御学会若手奨励賞 2022.12
【Awards】 ROBOMECH表彰（学術研究分野） 2022.06
【Awards】 2021年度計測自動制御学会論文賞・友田賞 2021.09
Degree 【 display / non-display 】
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Doctor of Engineering - Yokohama National University
Campus Career 【 display / non-display 】
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2022.4
Duty Yokohama National UniversityFaculty of Environment and Information Sciences Division of Social Environment and Information Assistant Professor
Academic Society Affiliations 【 display / non-display 】
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2020
計測自動制御学会
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2017
Institute of Electrical and Electronics Engineers
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2017
日本機械学会
Papers 【 display / non-display 】
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A Modification Method for Domain Shift in the Hidden Semi-Markov Model and Its Application
Shimada, Y; Kusaka, T; Mukaeda, T; Endo, Y; Tada, M; Miyata, N; Tanaka, T
ELECTRONICS 14 ( 8 ) 2025.4
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Joint Work
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Behavior Monitoring System Leveraging Human Pose Estimation
Ryo Mitoma, Takayuki Mukaeda, Keisuke Shima, Haruto Kai, Masayuki Suzuki and Keiji Kato
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1010 - 1015 2025.1 [Reviewed]
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings) Single Work
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Application of OSR for hardware accelerated intelligent manufacturing machines
Adwait Rawat, Takayuki Mukaeda and Keisuke Shima
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1466 - 1471 2025.1 [Reviewed]
Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings) Single Work
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FPGA実装を指向した未学習クラス推定混合ガウス型識別モデルと複合動作の識別
柏木僚太，迎田隆幸，島圭介
計測自動制御学会論文集 60 ( 6 ) 2024.6 [Reviewed]
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Single Work
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Interface Operation of Five-finger Combined Movement with Recurrent NACGMN
HORIMATSU Sougo, TAKENAKA Kensuke, FUNO Hiroki, MUKAEDA Takayuki, SHIMA Keisuke
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 60 ( 12 ) 656 - 664 2024
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Society of Instrument and Control Engineers Joint Work
Industrial Property Rights 【 display / non-display 】
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ニューラルネットワークモデル、計算機、計算方法およびプログラムの生成方法
島 圭介，迎田 隆幸
Applicant：横浜国立大学，神奈川県立産業総合研究所
Application no：2023-021972 Date applied：2023.2.15
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推定装置、推定方法、プログラムおよびニューラルネットワークモデル
島 圭介，小宮山 翼，迎田 隆幸
Applicant：横浜国立大学，神奈川県立産業総合研究所
Application no：2023-021974 Date applied：2023.2.15
Awards 【 display / non-display 】
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2023年度計測自動制御学会論文賞・友田賞
2023.9 計測自動制御学会 混合余事象分布を内包した確率ニューラルネットに基づく5指駆動形ロボットハンドのEMG制御
Individual or group name of awards：迎田隆幸，小宮山翼，島圭介
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2021年度計測自動制御学会論文賞・友田賞
2021.9 計測自動制御学会 混合余事象分布に基づく未学習クラス指定確率ニューラルネット
Individual or group name of awards：迎田隆幸，島圭介
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2023.9 日本機械学会 余事象分布を内包するリカレント確率ニューラルネットによるエンドミル加工面の面粗さ推定
Individual or group name of awards：迎田隆幸，島圭介，横田知宏，奥田誠
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計測自動制御学会若手奨励賞
2022.12 計測自動制御学会 インソール型足底圧センサに基づく未学習姿勢を考慮した作業姿勢分類システムの開発
Individual or group name of awards：迎田隆幸
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ROBOMECH表彰（学術研究分野）
2022.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 未学習動作を考慮した5 指駆動型ロボットハンドのEMG 制御
Individual or group name of awards：小宮山 翼, 迎田 隆幸, 島 圭介
Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】
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未学習クラス推定深層確率ニューラルネットの提案と自動的作業記録生成への応用
Grant number：23K16935 2023.4 - 2026.3
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Investigator(s)：迎田隆幸
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Presentations 【 display / non-display 】
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環境変動にロバストな作業認識のための隠れセミマルコフモデルの補正法
島⽥ 悠之介，⽇下 聖，迎⽥ 隆幸，遠藤 維，多⽥ 充徳，宮⽥ なつき，⽥中 孝之
第30回ロボティクスシンポジア 2025.3 日本ロボット学会
Event date： 2025.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：道後温泉 大和屋本店 Country：Japan
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溶接トーチの位置・姿勢情報に基づく溶接動作評価アプリの開発
迎田 隆幸，遠藤 直輝，中西 省太，野々村 将一，島 圭介
情報処理学会 第87回全国大会 2025.3 情報処理学会
Event date： 2025.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：立命館大学 大阪いばらきキャンパス Country：Japan
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動画像と発話内容に基づく高齢者の認知機能評価に関する基礎検討
土井 悠生，迎田 隆幸，引間 涼子，大野 隼矢，中山 平，今関 良子，安部 貴人，島 圭介，永田 栄一郎
情報処理学会 第87回全国大会 2025.3 情報処理学会
Event date： 2025.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：立命館大学 大阪いばらきキャンパス Country：Japan
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Energy-based modelを導入した学習則による未知クラス推定確率ニューラルネットの最適化
北原 丈大，柏木 僚太，迎田 隆幸，島 圭介
情報処理学会 第87回全国大会 2025.3 情報処理学会
Event date： 2025.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：立命館大学 大阪いばらきキャンパス Country：Japan
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関節インピーダンス制御を可能とするワイヤ駆動型指機構の設計
齋藤 凜，柏木 僚太，迎田 隆幸，島 圭介
第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2024.12 計測自動制御学会
Event date： 2024.12
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：アイーナ いわて県民情報交流センター Country：Japan