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• ウェアラブル・エンベデッドセンサを用いた作業姿勢分類と作業検知への応用

  迎田 隆幸, 島田 悠之介, 田中 孝之, 野口 宏明, 阿部 敏久

  計測自動制御学会論文集   58 ( 12 )   558 - 567   2022年

  DOI CiNii Research

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会   共著  

  <p>To evaluate the work contents of a care worker, this paper proposes a novel lower limb posture estimation method, and a motion recognition method for the automation of care records. In our approach, wearable-embedded sensors consisting of inertial sensors and insole-type plantar pressure sensors were used to recognize the posture of the whole body during care tasks. The upper body posture was calculated from triaxial accelerations, and posture classification of lower limbs can be reached with characteristics extracted from plantar pressure distribution. To achieve accurate posture recognition considering unexpected posture in training phase and compound postures combining multiple postures, a new posture estimation method combining normal and complementary Gaussian mixture network (NACGMN) and posture-fitness function was developed. Using the time-series data of posture information, our proposed work estimation manner utilizing hidden semi-Markov models can recognize performed care works based on the frequency distribution of state transitions. In experiments, we measured and recognized transfer assistance works between a bed and a wheelchair in our laboratory and an actual care facility, and the results demonstrated the effectiveness of the proposed system.</p>

• 混合余事象分布を内包した確率ニューラルネットに基づく5指駆動型ロボットハンドのEMG制御

  小宮山 翼, 迎田 隆幸, 島 圭介

  計測自動制御学会論文集   57 ( 12 )   504 - 510   2021年

  DOI CiNii Research

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会   共著  

  <p>Many man-machine interfaces controlled by electromyogram (EMG) signals such as the myoelectric prosthetic hand have been proposed. General classifiers do not cover unintended motions in the training phase and misclassify those inevitably. Since the misclassification can cause dangerous incidents, an interface with high security is required. To solve this problem, this paper proposes a novel control method of man-machine interfaces that can treat unlearned motions. In the experiments, the proposed method was applied to forearm and finger motion classification to evaluate the validity. The outcomes showed that the approach produces higher and more stable classification performance than comparative methods.</p>

• 溶接作業熟練者のクラスタ構造解析と作業評価システムの開発

  迎田 隆幸, 島 圭介, 池田 裕樹, 遠藤 直輝, 野々村 将一, 藤井 正和

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2021 ( 0 )   2P3-J16   2021年

  DOI CiNii Research

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会   共著  

  <p>In recent years, the shortage of successors has become a serious problem in the manufacturing industry due to the declining birthrate and the aging of skilled workers. To tackle this problem, a new education and training systems utilizing ICT technology that improves the efficiency of education is required. In this paper, we focused on the education of welding work and proposed a new work evaluation system that visualizes arc welding operations and evaluates the similarity with skilled workers. The proposed method can extract low-dimensional feature vectors from measured welding torch postures and current and voltage values, and accurately classifies them into multiple clusters acquired by unsupervised learning. The experimental results showed that the proposed system achieved high classification performance and suggested the possibility of using them for training in welding operations.</p>

• A System for Wound Evaluation Support Using Depth and Image Sensors

  Watanabe Ryotaro, Shima Keisuke, Horiuchi Taiki, Shimizu Takeshi, Mukaeda Takayuki, Shimatani Koji

  2021 43RD ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE & BIOLOGY SOCIETY (EMBC)   3709 - 3712   2021年

  DOI Web of Science

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著  

• 混合余事象分布に基づく未学習クラス推定確率ニューラルネット

  迎田 隆幸, 島 圭介

  計測自動制御学会論文集   56 ( 12 )   532 - 540   2020年

  DOI CiNii Research

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会   共著  

  <p>General classification methods only involve consideration of learned classes, and do not cover undefined targets such as unintended characteristics in the learning process. This paper proposes a novel probabilistic neural network can treat unlearned class. The proposed method incorporates two types of probabilistic distribution: normal and complementary Gaussian distribution and can reach multi-class classification and unlearned class detection with a single network. In the experiments, artificial data and electromyogram (EMG) patterns were classified to demonstrate the capabilities of the proposed method. The results showed that the approach produces high performance for classification, and there were significant differences between the proposed and previous methods.</p>

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産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】

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• ニューラルネットワークモデル、計算機、計算方法およびプログラムの生成方法

  島 圭介，迎田 隆幸

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  出願人：横浜国立大学，神奈川県立産業総合研究所

  出願番号：2023-021972  出願日：2023年2月15日

• 推定装置、推定方法、プログラムおよびニューラルネットワークモデル

  島 圭介，小宮山 翼，迎田 隆幸

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  出願人：横浜国立大学，神奈川県立産業総合研究所

  出願番号：2023-021974  出願日：2023年2月15日

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 2021年度計測自動制御学会論文賞・友田賞

  2021年09月   計測自動制御学会   混合余事象分布に基づく未学習クラス指定確率ニューラルネット  

  受賞者：迎田隆幸，島圭介

• 計測自動制御学会若手奨励賞

  2022年12月   計測自動制御学会   インソール型足底圧センサに基づく未学習姿勢を考慮した作業姿勢分類システムの開発  

  受賞者：迎田隆幸

• ROBOMECH表彰（学術研究分野）

  2022年06月   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   未学習動作を考慮した5 指駆動型ロボットハンドのEMG 制御  

  受賞者：小宮山 翼, 迎田 隆幸, 島 圭介

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

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• 未学習クラス推定深層確率ニューラルネットの提案と自動的作業記録生成への応用

  研究課題/領域番号：23K16935  2023年4月 - 2026年3月

  若手研究

  代表者：迎田隆幸

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  担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

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• 未学習クラス推定確率ニューラルネットの動的構造獲得法

  清水 武史，島 圭介

  第28回ロボティクスシンポジア  2023年3月 

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  開催年月日： 2023年3月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  国名：日本国  

• 未学習クラス推定近似確率ニューラルネットのFPGA実装

  柏木 僚太，島圭介

  第28回ロボティクスシンポジア  2023年3月 

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  開催年月日： 2023年3月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  国名：日本国  

• 適応的遷移確率を導入した隠れマルコフモデルに基づくリカレント確率ニューラルネット

  嘉山 敢太，島 圭介

  情報処理学会第85回全国大会  2023年3月 

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  開催年月日： 2023年3月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  国名：日本国  

• 混合余事象分布に基づく未学習推定畳込みニューラルネット

  三苫 凌，島 圭介

  情報処理学会第85回全国大会  2023年3月 

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  開催年月日： 2023年3月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  国名：日本国  

• 実環境利用を指向したECG 特徴に基づく感情推定アプリケーション

  西原 翼，富濱 啓伍，島 圭介，井上 真一，小池 美和，平野 明典，神谷 昭勝，南 重信

  情報処理学会第85回全国大会  2023年3月 

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  開催年月日： 2023年3月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  国名：日本国  

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