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所属組織 |
大学院環境情報研究院 社会環境と情報部門 |
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職名 |
助教 |
代表的な業績 【 表示 ／ 非表示 】
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【論文】 混合余事象分布に基づく未学習クラス推定確率ニューラルネット(計測自動制御学会論文集) 2020年
【論文】 ウェアラブル・エンベデッドセンサを用いた作業姿勢分類と作業検知への応用(計測自動制御学会論文集) 2022年
【受賞】 2021年度計測自動制御学会論文賞・友田賞 2021年09月
直近の代表的な業績 (過去5年) 【 表示 ／ 非表示 】
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【論文】 ウェアラブル・エンベデッドセンサを用いた作業姿勢分類と作業検知への応用(計測自動制御学会論文集) 2022年
【論文】 混合余事象分布を内包した確率ニューラルネットに基づく5指駆動型ロボットハンドのEMG制御(計測自動制御学会論文集) 2021年
【受賞】 計測自動制御学会若手奨励賞 2022年12月
【受賞】 ROBOMECH表彰（学術研究分野） 2022年06月
【受賞】 2021年度計測自動制御学会論文賞・友田賞 2021年09月
所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】
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2020年-現在
計測自動制御学会
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2017年-現在
Institute of Electrical and Electronics Engineers
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2017年-現在
日本機械学会
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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A Modification Method for Domain Shift in the Hidden Semi-Markov Model and Its Application
Shimada, Y; Kusaka, T; Mukaeda, T; Endo, Y; Tada, M; Miyata, N; Tanaka, T
ELECTRONICS 14 ( 8 ) 2025年4月
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 共著
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Behavior Monitoring System Leveraging Human Pose Estimation
Ryo Mitoma, Takayuki Mukaeda, Keisuke Shima, Haruto Kai, Masayuki Suzuki and Keiji Kato
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1010 - 1015 2025年1月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 単著
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Application of OSR for hardware accelerated intelligent manufacturing machines
Adwait Rawat, Takayuki Mukaeda and Keisuke Shima
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1466 - 1471 2025年1月 [査読有り]
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス） 単著
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FPGA実装を指向した未学習クラス推定混合ガウス型識別モデルと複合動作の識別
柏木僚太，迎田隆幸，島圭介
計測自動制御学会論文集 60 ( 6 ) 2024年6月 [査読有り]
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 単著
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時系列情報を考慮した未学習クラス推定法に基づく5指複合動作によるロボットハンドの制御
堀松 壮吾, 竹中 健祐, 布野 大樹, 迎田 隆幸, 島 圭介
計測自動制御学会論文集 60 ( 12 ) 656 - 664 2024年
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌） 出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会 共著
<p>Various man-machine interfaces controlled by electromyogram (EMG) signals such as the myoelectric prosthetic hand have been proposed. General classifiers can not consider unintended motions in the training phase and require learning all the motions. In this paper, the authors propose a motion estimation system with unlearned classes and combined motions based on a muscle synergy model. The proposed method can identify unlearned five-finger combined motions by learning a single motion only. Furthermore, this method utilizes the history of muscle synergy and unlearned motion detection, using a state transition model. In the experiments, it was shown that the discrimination accuracy was sufficient for simple combined motions.</p>
産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】
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ニューラルネットワークモデル、計算機、計算方法およびプログラムの生成方法
島 圭介，迎田 隆幸
出願人：横浜国立大学，神奈川県立産業総合研究所
出願番号：2023-021972 出願日：2023年2月15日
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推定装置、推定方法、プログラムおよびニューラルネットワークモデル
島 圭介，小宮山 翼，迎田 隆幸
出願人：横浜国立大学，神奈川県立産業総合研究所
出願番号：2023-021974 出願日：2023年2月15日
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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2023年度計測自動制御学会論文賞・友田賞
2023年09月 計測自動制御学会 混合余事象分布を内包した確率ニューラルネットに基づく5指駆動形ロボットハンドのEMG制御
受賞者：迎田隆幸，小宮山翼，島圭介 -
2021年度計測自動制御学会論文賞・友田賞
2021年09月 計測自動制御学会 混合余事象分布に基づく未学習クラス指定確率ニューラルネット
受賞者：迎田隆幸，島圭介 -
計測自動制御学会若手奨励賞
2022年12月 計測自動制御学会 インソール型足底圧センサに基づく未学習姿勢を考慮した作業姿勢分類システムの開発
受賞者：迎田隆幸 -
ROBOMECH表彰（学術研究分野）
2022年06月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 未学習動作を考慮した5 指駆動型ロボットハンドのEMG 制御
受賞者：小宮山 翼, 迎田 隆幸, 島 圭介
科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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未学習クラス推定深層確率ニューラルネットの提案と自動的作業記録生成への応用
研究課題/領域番号：23K16935 2023年4月 - 2026年3月
若手研究
代表者：迎田隆幸
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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環境変動にロバストな作業認識のための隠れセミマルコフモデルの補正法
島⽥ 悠之介，⽇下 聖，迎⽥ 隆幸，遠藤 維，多⽥ 充徳，宮⽥ なつき，⽥中 孝之
第30回ロボティクスシンポジア 2025年3月 日本ロボット学会
開催年月日： 2025年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：道後温泉 大和屋本店 国名：日本国
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溶接トーチの位置・姿勢情報に基づく溶接動作評価アプリの開発
迎田 隆幸，遠藤 直輝，中西 省太，野々村 将一，島 圭介
情報処理学会 第87回全国大会 2025年3月 情報処理学会
開催年月日： 2025年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：立命館大学 大阪いばらきキャンパス 国名：日本国
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動画像と発話内容に基づく高齢者の認知機能評価に関する基礎検討
土井 悠生，迎田 隆幸，引間 涼子，大野 隼矢，中山 平，今関 良子，安部 貴人，島 圭介，永田 栄一郎
情報処理学会 第87回全国大会 2025年3月 情報処理学会
開催年月日： 2025年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：立命館大学 大阪いばらきキャンパス 国名：日本国
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Energy-based modelを導入した学習則による未知クラス推定確率ニューラルネットの最適化
北原 丈大，柏木 僚太，迎田 隆幸，島 圭介
情報処理学会 第87回全国大会 2025年3月 情報処理学会
開催年月日： 2025年3月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：立命館大学 大阪いばらきキャンパス 国名：日本国
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関節インピーダンス制御を可能とするワイヤ駆動型指機構の設計
齋藤 凜，柏木 僚太，迎田 隆幸，島 圭介
第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2024年12月 計測自動制御学会
開催年月日： 2024年12月
記述言語：日本語 会議種別：口頭発表（一般）
開催地：アイーナ いわて県民情報交流センター 国名：日本国