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• FPGA実装を指向した未学習クラス推定混合ガウス型識別モデルと複合動作の識別

  柏木僚太，迎田隆幸，島圭介

  計測自動制御学会論文集   60 ( 6 )   2024年6月  [査読有り]

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   単著  

• Open-set motion recognition and adaptive structural modification of classifiers based on clustering of unknown motions

  Takayuki Mukaeda, Keisuke Shima

  2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2023年10月  [査読有り]

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  担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   単著  

• 乳牛ルーメンモデルの開発と隠れセミマルコフモデルを用いた行動モデリング

  石川 優理矢, 田中 孝之, 迎田 隆幸, 松田 朝陽, 石川 志保

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023 ( 0 )   2A1-A26   2023年

  DOI CiNii Research

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会   共著  

  <p>In dairy farming, it is required to raise animals in consideration of animal welfare. In addition, it is also required to increase the amount of milk, which is the product. For these realizations, it is necessary for humans to intervene theoretically and cows to be relaxed. Therefore, we defined an index of satiety from the stomach contents of dairy cows. In addition, a behavioral model was created using a hidden semi-Markov model. By introducing an index of satiety and creating a behavior model, it was confirmed that the behavior model changed appropriately for each satiety degree. When hungry, it transitioned to eating behavior, and when full, it transitioned to non-eating behavior. We were able to create a model that matches the actual behavior.</p>

• ウェアラブル・エンベデッドセンサを用いた作業姿勢分類と作業検知への応用

  迎田 隆幸, 島田 悠之介, 田中 孝之, 野口 宏明, 阿部 敏久

  計測自動制御学会論文集   58 ( 12 )   558 - 567   2022年

  DOI CiNii Research

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会   共著  

  <p>To evaluate the work contents of a care worker, this paper proposes a novel lower limb posture estimation method, and a motion recognition method for the automation of care records. In our approach, wearable-embedded sensors consisting of inertial sensors and insole-type plantar pressure sensors were used to recognize the posture of the whole body during care tasks. The upper body posture was calculated from triaxial accelerations, and posture classification of lower limbs can be reached with characteristics extracted from plantar pressure distribution. To achieve accurate posture recognition considering unexpected posture in training phase and compound postures combining multiple postures, a new posture estimation method combining normal and complementary Gaussian mixture network (NACGMN) and posture-fitness function was developed. Using the time-series data of posture information, our proposed work estimation manner utilizing hidden semi-Markov models can recognize performed care works based on the frequency distribution of state transitions. In experiments, we measured and recognized transfer assistance works between a bed and a wheelchair in our laboratory and an actual care facility, and the results demonstrated the effectiveness of the proposed system.</p>

• 混合余事象分布を内包した確率ニューラルネットに基づく5指駆動型ロボットハンドのEMG制御

  小宮山 翼, 迎田 隆幸, 島 圭介

  計測自動制御学会論文集   57 ( 12 )   504 - 510   2021年

  DOI CiNii Research

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会   共著  

  <p>Many man-machine interfaces controlled by electromyogram (EMG) signals such as the myoelectric prosthetic hand have been proposed. General classifiers do not cover unintended motions in the training phase and misclassify those inevitably. Since the misclassification can cause dangerous incidents, an interface with high security is required. To solve this problem, this paper proposes a novel control method of man-machine interfaces that can treat unlearned motions. In the experiments, the proposed method was applied to forearm and finger motion classification to evaluate the validity. The outcomes showed that the approach produces higher and more stable classification performance than comparative methods.</p>

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産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】

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• ニューラルネットワークモデル、計算機、計算方法およびプログラムの生成方法

  島 圭介，迎田 隆幸

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  出願人：横浜国立大学，神奈川県立産業総合研究所

  出願番号：2023-021972  出願日：2023年2月15日

• 推定装置、推定方法、プログラムおよびニューラルネットワークモデル

  島 圭介，小宮山 翼，迎田 隆幸

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  出願人：横浜国立大学，神奈川県立産業総合研究所

  出願番号：2023-021974  出願日：2023年2月15日

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 2023年度計測自動制御学会論文賞・友田賞

  2023年09月   計測自動制御学会   混合余事象分布を内包した確率ニューラルネットに基づく5指駆動形ロボットハンドのEMG制御  

  受賞者：迎田隆幸，小宮山翼，島圭介

• 2021年度計測自動制御学会論文賞・友田賞

  2021年09月   計測自動制御学会   混合余事象分布に基づく未学習クラス指定確率ニューラルネット  

  受賞者：迎田隆幸，島圭介

• 優秀論文賞

  2023年09月   日本機械学会   余事象分布を内包するリカレント確率ニューラルネットによるエンドミル加工面の面粗さ推定  

  受賞者：迎田隆幸，島圭介，横田知宏，奥田誠

• 計測自動制御学会若手奨励賞

  2022年12月   計測自動制御学会   インソール型足底圧センサに基づく未学習姿勢を考慮した作業姿勢分類システムの開発  

  受賞者：迎田隆幸

• ROBOMECH表彰（学術研究分野）

  2022年06月   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   未学習動作を考慮した5 指駆動型ロボットハンドのEMG 制御  

  受賞者：小宮山 翼, 迎田 隆幸, 島 圭介

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

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• 未学習クラス推定深層確率ニューラルネットの提案と自動的作業記録生成への応用

  研究課題/領域番号：23K16935  2023年4月 - 2026年3月

  若手研究

  代表者：迎田隆幸

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  担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

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• 感情変化のダイナミクスを考慮したECG信号に基づく感情推定システム

  富濱啓伍，迎田隆幸，島圭介，井上真一，小池美和，平野昭典，神谷昭勝，南重信

  生体医工学シンポジウム2023  2024年9月  日本生体医工学会

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  開催年月日： 2024年9月

  記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  開催地：熊本城ホール  

• 対数線形化された無限混合正規分布に基づく未知クラス推定確率ニューラルネットの構造最適化

  南部穣汰，迎田隆幸，島圭介

  情報処理学会第86回全国大会  2024年3月  情報処理学会

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  開催年月日： 2024年3月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  開催地：神奈川大学横浜キャンパス  

• 適応的遷移型HMMを内包するリカレント確率ニューラルネットによる オープンセット動作認識

  迎田隆幸，嘉山敢太，島圭介

  第29回ロボティクスシンポジア  2024年3月  日本機械学会

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  開催年月日： 2024年3月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  開催地：カヌチャリゾート カヌチャベイホテル＆ヴィラズ  

• ロボットハンド制御を目的とした未学習クラス推定型複合動作識別法

  堀松壮吾，竹中健祐，布野大樹，迎田隆幸，島圭介

  第29回ロボティクスシンポジア  2024年3月  日本機械学会

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  開催年月日： 2024年3月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  開催地：カヌチャリゾート カヌチャベイホテル＆ヴィラズ  

• 適応的遷移確率を導入した混合正規分布内包型隠れマルコフモデルに基づく リカレント確率ニューラルネット

  嘉山敢太，迎田隆幸，島圭介

  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023年12月  計測自動制御学会

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  開催年月日： 2023年12月

  記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  開催地：新潟コンベンションセンター  

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