|
Affiliation |
Faculty of Environment and Information Sciences, Division of Social Environment and Information |
|
Job Title |
Assistant Professor |
MUKAEDA Takayuki
|
|
The Best Research Achievement in Research Career 【 display / non-display 】
-
【Published Thesis】 A Novel Probabilistic Neural Network with Unlearned-class Detection Based on Normal and Complementary Gaussian Mixture Models(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers) 2020
【Published Thesis】 Working Posture Classification Based on Wearable-embedded Sensors and Application to Work Detection(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers) 2022
【Awards】 2021年度計測自動制御学会論文賞・友田賞 2021.09
The Best Research Achievement in the last 5 years 【 display / non-display 】
-
【Published Thesis】 Working Posture Classification Based on Wearable-embedded Sensors and Application to Work Detection(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers) 2022
【Published Thesis】 A Novel EMG-based Control System of Five-fingered Robot Hand with Probabilistic Neural Network Incorporating Complementary Gaussian Distribution(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers) 2021
【Awards】 計測自動制御学会若手奨励賞 2022.12
【Awards】 ROBOMECH表彰（学術研究分野） 2022.06
【Awards】 2021年度計測自動制御学会論文賞・友田賞 2021.09
Degree 【 display / non-display 】
-
Doctor of Engineering - Yokohama National University
Campus Career 【 display / non-display 】
-
2022.4
Duty Yokohama National UniversityFaculty of Environment and Information Sciences Division of Social Environment and Information Assistant Professor
Academic Society Affiliations 【 display / non-display 】
-
2020
計測自動制御学会
-
2017
Institute of Electrical and Electronics Engineers
-
2017
日本機械学会
Papers 【 display / non-display 】
-
FPGA実装を指向した未学習クラス推定混合ガウス型識別モデルと複合動作の識別
柏木僚太，迎田隆幸，島圭介
計測自動制御学会論文集 60 ( 6 ) 2024.6 [Reviewed]
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Single Work
-
Open-set motion recognition and adaptive structural modification of classifiers based on clustering of unknown motions
Takayuki Mukaeda, Keisuke Shima
2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023.10 [Reviewed]
Authorship：Lead author Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings) Single Work
-
Development of dairy cow lumen model and behavioral modeling using hidden semi-Markov model
ISHIKAWA Yuriya, TANAKA Takayuki, MUKAEDA Takayuki, MATSUDA Asahi, ISHIKAWA Shiho
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2023 ( 0 ) 2A1-A26 2023
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers Joint Work
-
Working Posture Classification Based on Wearable-embedded Sensors and Application to Work Detection
MUKAEDA Takayuki, SHIMADA Yunosuke, TANAKA Takayuki, NOGUCHI Hiroaki, ABE Toshihisa
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 58 ( 12 ) 558 - 567 2022
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Society of Instrument and Control Engineers Joint Work
-
KOMIYAMA Tsubasa, MUKAEDA Takayuki, SHIMA Keisuke
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 57 ( 12 ) 504 - 510 2021
Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Society of Instrument and Control Engineers Joint Work
Industrial Property Rights 【 display / non-display 】
-
ニューラルネットワークモデル、計算機、計算方法およびプログラムの生成方法
島 圭介，迎田 隆幸
Applicant：横浜国立大学，神奈川県立産業総合研究所
Application no：2023-021972 Date applied：2023.2.15
-
推定装置、推定方法、プログラムおよびニューラルネットワークモデル
島 圭介，小宮山 翼，迎田 隆幸
Applicant：横浜国立大学，神奈川県立産業総合研究所
Application no：2023-021974 Date applied：2023.2.15
Awards 【 display / non-display 】
-
2023年度計測自動制御学会論文賞・友田賞
2023.9 計測自動制御学会 混合余事象分布を内包した確率ニューラルネットに基づく5指駆動形ロボットハンドのEMG制御
Individual or group name of awards：迎田隆幸，小宮山翼，島圭介
-
2021年度計測自動制御学会論文賞・友田賞
2021.9 計測自動制御学会 混合余事象分布に基づく未学習クラス指定確率ニューラルネット
Individual or group name of awards：迎田隆幸，島圭介
-
2023.9 日本機械学会 余事象分布を内包するリカレント確率ニューラルネットによるエンドミル加工面の面粗さ推定
Individual or group name of awards：迎田隆幸，島圭介，横田知宏，奥田誠
-
計測自動制御学会若手奨励賞
2022.12 計測自動制御学会 インソール型足底圧センサに基づく未学習姿勢を考慮した作業姿勢分類システムの開発
Individual or group name of awards：迎田隆幸
-
ROBOMECH表彰（学術研究分野）
2022.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 未学習動作を考慮した5 指駆動型ロボットハンドのEMG 制御
Individual or group name of awards：小宮山 翼, 迎田 隆幸, 島 圭介
Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】
-
未学習クラス推定深層確率ニューラルネットの提案と自動的作業記録生成への応用
Grant number：23K16935 2023.4 - 2026.3
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Investigator(s)：迎田隆幸
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Presentations 【 display / non-display 】
-
感情変化のダイナミクスを考慮したECG信号に基づく感情推定システム
富濱啓伍，迎田隆幸，島圭介，井上真一，小池美和，平野昭典，神谷昭勝，南重信
生体医工学シンポジウム2023 2024.9 日本生体医工学会
Event date： 2024.9
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：熊本城ホール
-
対数線形化された無限混合正規分布に基づく未知クラス推定確率ニューラルネットの構造最適化
南部穣汰，迎田隆幸，島圭介
情報処理学会第86回全国大会 2024.3 情報処理学会
Event date： 2024.3
Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：神奈川大学横浜キャンパス
-
適応的遷移型HMMを内包するリカレント確率ニューラルネットによる オープンセット動作認識
迎田隆幸，嘉山敢太，島圭介
第29回ロボティクスシンポジア 2024.3 日本機械学会
Event date： 2024.3
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：カヌチャリゾート カヌチャベイホテル＆ヴィラズ
-
ロボットハンド制御を目的とした未学習クラス推定型複合動作識別法
堀松壮吾，竹中健祐，布野大樹，迎田隆幸，島圭介
第29回ロボティクスシンポジア 2024.3 日本機械学会
Event date： 2024.3
Language：English Presentation type：Oral presentation (general)
Venue：カヌチャリゾート カヌチャベイホテル＆ヴィラズ
-
適応的遷移確率を導入した混合正規分布内包型隠れマルコフモデルに基づく リカレント確率ニューラルネット
嘉山敢太，迎田隆幸，島圭介
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12 計測自動制御学会
Event date： 2023.12
Language：Japanese Presentation type：Poster presentation
Venue：新潟コンベンションセンター