SANADA Kazushi

Affiliation

Faculty of Engineering, Division of Systems Research

Job Title

Professor

Date of Birth

1960

Research Fields, Keywords

Modeling, Control Engineering, Fluid Power Systems

Related SDGs




The Best Research Achievement in the last 5 years 【 display / non-display

  • 【Published Thesis】 Unsteady Flowrate Measurement in a Pipe Using Kalman Filter(Journal of The Society of Instrument and Control Engineers)  2022.11

    【Published Thesis】 非侵襲計測データを用いた重回帰分析による頸髄損傷者の体調評価指標推定(LIFE2022論文集)  2022.08

    【Published Thesis】 混合ガウスモデルによる回帰を用いた短期将来車速予測に関する研究(自動車技術開 2022年春季大会学術講演会公演予稿集)  2022.05

    【Published Thesis】 Classification of Physiological Factors of Physical Condition in People Suffering from Spinal Cord Injury(2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))  2022.01

    【Published Thesis】 Flowrate Measurement in a Pipe Using Kalman-Filtering Laminar Flowmeter  2020.10

Education 【 display / non-display

  •  
    -
    1986

    Tokyo Institute of Technology   Master Course   Completed

  •  
    -
    1984

    Tokyo Institute of Technology   Department of Control Engineering   Graduated

Degree 【 display / non-display

  • Doctor of Engineering - Tokyo Institute of Technology

  • Master of Engineering - Tokyo Institute of Technology

Campus Career 【 display / non-display

  • 2004.8
     
     

    Duty   Yokohama National UniversityFaculty of Engineering   Division of Systems Research   Professor  

  • 2001.4
    -
    2004.7

    Duty   Yokohama National UniversityFaculty of Engineering   Division of Systems Research   Associate Professor  

  • 1998.4
    -
    2001.3

    Duty   Yokohama National UniversitySchool of Engineering   Associate Professor  

  • 2019.4
    -
    2025.3

    Concurrently   Yokohama National UniversityCollege of Engineering Science   Dean  

  • 2018.4
     
     

    Concurrently   Yokohama National UniversityGraduate school of Engineering Science   Department of Mechanical Engineering, Materials Science and Ocean Engineering   Professor  

display all >>

External Career 【 display / non-display

  • 1989.4
    -
    1998.3

      Research Assistant  

Academic Society Affiliations 【 display / non-display

  • 2003
     
     
     

    日本フルードパワーシステム学会

  •  
     
     
     

    計測自動制御学会

  •  
     
     
     

    日本機械学会

  •  
     
     
     

    ターボ機械協会

  •  
     
     
     

    自動車技術会

Research Areas 【 display / non-display

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Fluid engineering

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

 

Research Career 【 display / non-display

  • State feedback control for engine intake systems

    Cooperative Research  

    Project Year:

  • Energy-saving systems for hydraulic shovels

    Cooperative Research  

    Project Year:

Books 【 display / non-display

  • 実用油圧ポケットブック(2012年版)

    小曽戸博、千葉誠、中里雅一、宮本 彰、松田幹人、兼松直弘、濱野真志、渋谷文昭、眞田一志( Role: Joint author ,  基礎(第1章(19頁))およびメカトロニクス(第6章(21頁)))

    (一社)日本フルードパワー工業会 

     More details

    Language:Japanese Book type:Scholarly book

    油圧技術者、ユーザー、あるいは営業担当者を対象として、基礎から応用、規格まで網羅した実用書である。今回の改訂では、2011年発行のJIS B0142油圧・空気圧システム及び機器・用語に整合させるため、全面的に改定した。さらに、環境・安全に関する最新情報、各項目の技術の進歩に伴う見直しを行った。

Thesis for a degree 【 display / non-display

  • モデル化誤差の評価にもとづく電気油圧サーボ機構のロバスト制御の研究

    眞田 一志

    1996.6

    Doctoral Thesis   Single Work  

    DOI

     More details

    東京工業大学大学院 理工学研究科 制御工学専攻
    電気油圧サーボ機構の不確かさに対してロバストな制御系の設計手法の研究を行った。電気油圧サーボ機構のノミナルモデル(伝達関数や状態方程式)のモデル化誤差を、パラメータ変動によるものと高次動特性の省略によるものとに分類した。パラメータ変動による不確かさは構造的不確かさとして評価し、高次動特性による不確かさはロバスト安定の重み関数で評価し、ロバスト制御理論(H∞制御理論やμシンセシス)を適用する手法を確立した。その応用として、自動変速機におけるクラッチすべり速度制御に適用し、摩擦係数の変動に対して、変速時間のばらつきが大幅に低減されることを示した。

Papers 【 display / non-display

  • Study on An Application of Digital-Hydraulic Pressure Reducing Circuit to Pilot-Pressure Supply Circuit of Construction Machinery

    NAGURA Shinobu, YANAGIDA Yuta, SANADA Kazushi

    TRANSACTIONS OF THE JAPAN FLUID POWER SYSTEM SOCIETY   54 ( 1 )   10 - 17   2023.11  [Reviewed]

    DOI CiNii Research

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Publisher:The Japan Fluid Power System Society   Joint Work  

    <p>Pilot-pressure supply circuit of construction machinery consumes 2-3% of engine's horsepower. A method of improving energy efficiency is studied by many researchers. Switched Inertance Hydraulic Converters (SIHC) which is one type of digital hydraulic circuit has been proposed as a solution to reduce throttling loss through control valve in a hydraulic circuit. A digital-hydraulic pressure reducing circuit is an example of SIHC which may show high energy efficiency because it does not use a throttling orifice. It can obtain output flowrate larger than supply flowrate. This paper aims to apply the digital-hydraulic pressure reducing circuit to pilot-pressure supply circuit of construction machinery. A control method of the pilot pressure to follow demanded pilot pressure is proposed. A simulation model is experimentally verified. The proposed control method is validated. Controllability and loss reduction effect are investigated by simulation based on transient pressure and flowrate data of an actual construction machinery in operation.</p>

  • A Study on hydraulic impedance measurement technology

    HASHIMOTO Daiju, FUJITA Masataka, SANADA Kazushi

    TRANSACTIONS OF THE JAPAN FLUID POWER SYSTEM SOCIETY   54 ( 2 )   19 - 26   2023.12  [Reviewed]

    DOI CiNii Research

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Publisher:The Japan Fluid Power System Society   Joint Work  

    <p>In recent years, model-based development (MBD), a system development method that incorporates simulation technology, has been increasingly adopted in the design of valve-box hydraulic circuits for automatic transmissions. This method has various advantages in terms of development cost and time. On the other hand, hydraulic vibration, response delay, and pressure over/undershoot may occur in actual machine under development that were not easily predicted in the simulation. Although it is necessary to understand the characteristics of the actual machine in order to analyze these problems, the measurement technology has not yet been established. The objective of this research is to develop a measurement technique for hydraulic impedance, which represents the frequency characteristics in the valve box of an automatic transmission, and to identify the parameters. This will not only enable us to evaluate the response and stability of the actual machine, but also to analyze the causes of actual phenomena and improve the accuracy of the model. It will lead to an improvement in design accuracy.</p>

  • 浮腫の定量評価に向けた3D スキャナ を用いた足部体積計測精度の検証

    江口友一,眞田一志,倉林大輔,緒方徹,高嶋淳

    LIFE2023   2023.9

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (research society, symposium materials, etc.)   Joint Work  

  • 油圧インピーダンス計測におけるパラメータ同定

    橋本 大樹,眞田 一志

    2023 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   2023.5

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (research society, symposium materials, etc.)   Single Work  

  • 車両走行制御における非線形モデル予測制御の予測手法に関する研究

    角橋大輝,眞田一志

    計測自動制御学会2022年度産業応用部門大会   2022.11

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (research society, symposium materials, etc.)   Single Work  

display all >>

Review Papers 【 display / non-display

  • 産学連携教育「モノづくり実習」による人材育成の試み

    眞田 一志

    MATLAB EXPO 2016 JAPAN   2016.10

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (bulletin of university, research institution)   Single Work  

    横浜国立大学大学院工学府では、日産自動車様のご協力の下、産学連携教育「モノづくり実習」を行ってきた。本講演では、教育目標、教育内容・教育方法、その成果について紹介した。

  • LMS Imagine Lab Amesim物理モデリングを使用した制御系設計セミナー

    眞田 一志

    シーメンスセミナー   2016.8

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Lecture material (seminar, tutorial, course, lecture, etc.)   Single Work  

    本セミナーでは、LMS Amesimを利用して制御系設計を行なう手法と事例を紹介した。アンテナ方位角制御系、アクティブサスペンション、荷重試験機のオリジナルの教材を使用した。物理モデルを使って、わかりやすく解説した。

Awards 【 display / non-display

  • 日本フルードパワーシステム学会学術論文賞

    2010.5   日本フルードパワーシステム学会   最適化有限要素モデルによる管路の流体過渡現象のシミュレーション

    Individual or group name of awards:眞田一志

  • 社団法人日本油空圧学会学術論文賞

    2001    

  • 令和4年度産業標準化事業表彰(経済産業大臣賞)

    2022.10   経済産業省  

    Individual or group name of awards:眞田一志

     More detail

    標準の策定や適合性評価活動(製品やサービスが標準に適合していることを評価する活動)等、産業標準化に顕著な功績があった方及び組織に対する表彰です。

  • 油空圧機器技術振興財団論文顕彰

    2017.5   油空圧機器技術振興財団   DDVC方式燃料噴射装置による舶用ディーゼルエンジンの噴射量制御

    Individual or group name of awards:眞田一志

  • 油空圧機器技術振興財団論文顕彰

    2012.5   油空圧機器技術振興財団   管路動特性の最適化有限要素モデルを用いたカルマンフィルタに関する研究

    Individual or group name of awards:小澤明、眞田一志

display all >>

Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display

  • 流体動力のリアルタイム計測システム

    2017.4 - 2020.3

    科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Scientific Research(C)

    Investigator(s):眞田一志

      More details

    Grant type:Competitive

  • パワーアシスト椅子の研究

    1999.7 - 2001.3

    科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Scientific Research(C)

    Investigator(s):眞田一志

      More details

    Grant type:Competitive

Other external funds procured 【 display / non-display

  • 次世代建設・鉱山機械の研究

    2010.4 - 2011.3

    Private Foundations 

    Investigator(s):眞田一志

  • パワートレーン性能予測用CAEに関する研究

    2009.6 - 2011.3

    Private Foundations 

    Investigator(s):眞田一志

  • 次世代建設・鉱山機械の研究

    2009.4 - 2011.3

    Private Foundations 

    Investigator(s):眞田一志

  • 油圧管路網の圧力伝播研究/数式モデリング及び制御手法の研究

    2009.4 - 2010.3

    Private Foundations 

    Investigator(s):眞田一志

Presentations 【 display / non-display

  • Estimation of Unsteady Incompressible Fluid Flow in a Pipe using Lumped Parameter Model for Kalman Filter

    Kazushi SANADA

    5th China-Japan Joint Workshop for Fluid Power 

     More details

    Event date: 2018.7

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Beijing, China  

  • Application of DDVC Fuel Injection System to Ship Speed Control

    Kazushi Sanada, Tetsuro Miyazaki

    Proceedings of BATH/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control FPMC 2016. 

     More details

    Event date: 2016.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Challenges for energy-saving of oil-hydraulic technology.

    K. Sanada.

    Proceedings of the Fluid Power Technical Seminar. 

     More details

    Event date: 2016.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Speed Control of Marine Diesel Engine by DDVC Fuel Injection System

    K. Sanada.

    Proceedings of the 4th Japan-China Joint Workshop on Fluid Power 2016 in Tokyo. 

     More details

    Event date: 2016.5

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Direct Drive Volume Control applied to a Fuel Injection Control of Marine Diesel Engine

    K. Sanada.

    Proceedings of KSFC 2015 Autumn Conference on Drive & Control. 

     More details

    Event date: 2015.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

display all >>

Preferred joint research theme 【 display / non-display

  • control techniques of fluid power systems

Past of Collaboration and Commissioned Research 【 display / non-display

  • 次世代建設・鉱山機械に関する研究

    Offer organization: 株式会社小松製作所   Cooperative Research within Japan  

    Project Year: 2022.4  -  2023.3 

  • 予測/制御技術探求の共同研究

    Offer organization: 本田技研工業株式会社   Cooperative Research within Japan  

    Project Year: 2022.4  -  2023.3 

  • ジム・ブーム複合動作時の油圧挙動シミュレーションモデルの研究

    Offer organization: 株式会社タダノ   Cooperative Research within Japan  

    Project Year: 2021.10  -  2023.3 

  • 次世代建設・鉱山機械に関する研究

    Offer organization: 株式会社小松製作所   Cooperative Research within Japan  

    Project Year: 2021.4  -  2022.3 

  • 油圧インピーダンスの研究

    Offer organization: 自動車用動力伝達技術研究組合   Funded Research offered by Enterprises  

    Project Year: 2021.4  -  2022.3 

display all >>

 

Charge of on-campus class subject 【 display / non-display

  • 2024   Manufacturing of Integrated Systems B

    Graduate school of Engineering Science

  • 2024   Manufacturing of Integrated Systems A

    Graduate school of Engineering Science

  • 2024   Design of Integrated Systems B

    Graduate school of Engineering Science

  • 2024   Design of Integrated Systems A

    Graduate school of Engineering Science

  • 2024   System modeling and control

    Graduate school of Engineering Science

display all >>

 

Committee Memberships 【 display / non-display

  • 日本フルードパワーシステム学会

    2020.5 - 2022.4  会長

     More details

    Committee type:Academic society 

  • 日本フルードパワーシステム学会

    2018.5 - 2020.4  会長

     More details

    Committee type:Academic society 

    http://www.jfps.jp/01_03.html

  • 日本フルードパワーシステム学会

    2016.5 - 2018.4  副会長

     More details

    Committee type:Academic society 

  • ターボ機械協会

    2013.4 - 2015.3  編集理事

     More details

    Committee type:Other 

  • 産業応用部門運営員会

    2011.2 - 2012.2  部門長

     More details

    Committee type:Other 

display all >>

Social Contribution(Extension lecture) 【 display / non-display

  • 第10回JFPS国際フルードパワーシステムシンポジウム

    福岡  2017.10

  • 光陵高校向け公開講座

    2013.8

  • オープンキャンパス

    2010.8

  • 横須賀高校向け 模擬講義

    横浜国立大学  2010.6

  • MATLABとメカトロニクス

    横浜国立大学大学院工学研究院  田町サテライトキャンパス  2004.9

     More details

    Type:Extension Lecture

    機械システムのシミュレーションと設計に使用されるツールの紹介と、ツールを使用した最新の設計・解析手法の動向について

display all >>