SANADA Kazushi

Affiliation

Faculty of Engineering, Division of Systems Research

Job Title

Professor

Date of Birth

1960

Research Fields, Keywords

Modeling, Control Engineering, Fluid Power Systems

Related SDGs




Education 【 display / non-display

  •  
    -
    1986

    Tokyo Institute of Technology   Master Course   Completed

  •  
    -
    1984

    Tokyo Institute of Technology   Department of Control Engineering   Graduated

Degree 【 display / non-display

  • Doctor of Engineering - Tokyo Institute of Technology

  • Master of Engineering - Tokyo Institute of Technology

Campus Career 【 display / non-display

  • 2004.8
     
     

    Duty   Yokohama National UniversityFaculty of Engineering   Division of Systems Research   Professor  

  • 2001.4
    -
    2004.7

    Duty   Yokohama National UniversityFaculty of Engineering   Division of Systems Research   Associate Professor  

  • 1998.4
    -
    2001.3

    Duty   Yokohama National UniversitySchool of Engineering   Associate Professor  

  • 2019.4
    -
    2021.3

    Concurrently   Yokohama National UniversityCollege of Engineering Science   Dean  

  • 2018.4
     
     

    Concurrently   Yokohama National UniversityGraduate school of Engineering Science   Department of Mechanical Engineering, Materials Science and Ocean Engineering   Professor  

display all >>

External Career 【 display / non-display

  • 1989.4
    -
    1998.3

      Research Assistant  

Academic Society Affiliations 【 display / non-display

  • 2003
     
     
     

    日本フルードパワーシステム学会

  •  
     
     
     

    自動車技術会

  •  
     
     
     

    計測自動制御学会

  •  
     
     
     

    日本機械学会

  •  
     
     
     

    ターボ機械協会

Research Areas 【 display / non-display

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Fluid engineering

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

 

Research Career 【 display / non-display

  • State feedback control for engine intake systems

    Cooperative Research  

    Project Year:

  • Energy-saving systems for hydraulic shovels

    Cooperative Research  

    Project Year:

Books 【 display / non-display

  • 実用油圧ポケットブック(2012年版)

    小曽戸博、千葉誠、中里雅一、宮本 彰、松田幹人、兼松直弘、濱野真志、渋谷文昭、眞田一志( Role: Joint author ,  基礎(第1章(19頁))およびメカトロニクス(第6章(21頁)))

    (一社)日本フルードパワー工業会 

     More details

    Language:Japanese Book type:Scholarly book

    油圧技術者、ユーザー、あるいは営業担当者を対象として、基礎から応用、規格まで網羅した実用書である。今回の改訂では、2011年発行のJIS B0142油圧・空気圧システム及び機器・用語に整合させるため、全面的に改定した。さらに、環境・安全に関する最新情報、各項目の技術の進歩に伴う見直しを行った。

Thesis for a degree 【 display / non-display

  • モデル化誤差の評価にもとづく電気油圧サーボ機構のロバスト制御の研究

    眞田 一志

    1996.6

    Doctoral Thesis   Single Work  

    DOI

     More details

    東京工業大学大学院 理工学研究科 制御工学専攻
    電気油圧サーボ機構の不確かさに対してロバストな制御系の設計手法の研究を行った。電気油圧サーボ機構のノミナルモデル(伝達関数や状態方程式)のモデル化誤差を、パラメータ変動によるものと高次動特性の省略によるものとに分類した。パラメータ変動による不確かさは構造的不確かさとして評価し、高次動特性による不確かさはロバスト安定の重み関数で評価し、ロバスト制御理論(H∞制御理論やμシンセシス)を適用する手法を確立した。その応用として、自動変速機におけるクラッチすべり速度制御に適用し、摩擦係数の変動に対して、変速時間のばらつきが大幅に低減されることを示した。

Papers 【 display / non-display

  • A novel framework based on a data-driven approach for modelling the behaviour of organisms in chemical plume tracing

    Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Takanobu Suko, Duc-Nhat Luong, Cesar Hernandez Reyes, Yuya Hattori, … Show more authors

    Journal of the Royal Society Interface   18 ( 181 )   1 - 18   2021.8  [Reviewed]

    DOI

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Joint Work  

  • POWER LOSS EVALUATION OF AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION WITH GEARSHIFT ASSISTANT MECHANISM

    Zhiqiang Sun, Bingzhao Gao, Jiaqi Jin, Kazushi Sanada

    International Journal of Automotive Technology   22 ( 2 )   441 - 454   2021.4  [Reviewed]

    DOI

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Publisher: Springer   Joint Work  

  • 脊髄損傷者の体調理解に向けた生理計測と体調評価指標の解析

    安達拓生, 高嶋 淳, 倉林 大輔, 眞田 一志, 冨安 幸志, 矢田部 あつ子, 鈴木 豊子, 樋口 幸治, 谷本 義雄, 緒方 徹

    第33回自律分散システム・シンポジウム   2021.3

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (research society, symposium materials, etc.)   Joint Work  

  • Chemical Plume Tracing Model Learning from Insect Behavior

    Okajima Kei, Shigaki Shunsuke, Sanada Kazushi, Kurabayashi Daisuke

    2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Iwaki, Fukushima   2021.1  [Reviewed]

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Joint Work  

  • 匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築

    岡島 慶,志垣 俊介,眞田 一志,倉林 大輔

    計測自動制御学会第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)   2020.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (research society, symposium materials, etc.)   Joint Work  

display all >>

Review Papers 【 display / non-display

  • 産学連携教育「モノづくり実習」による人材育成の試み

    眞田 一志

    MATLAB EXPO 2016 JAPAN   2016.10

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (bulletin of university, research institution)   Single Work  

    横浜国立大学大学院工学府では、日産自動車様のご協力の下、産学連携教育「モノづくり実習」を行ってきた。本講演では、教育目標、教育内容・教育方法、その成果について紹介した。

  • LMS Imagine Lab Amesim物理モデリングを使用した制御系設計セミナー

    眞田 一志

    シーメンスセミナー   2016.8

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Lecture material (seminar, tutorial, course, lecture, etc.)   Single Work  

    本セミナーでは、LMS Amesimを利用して制御系設計を行なう手法と事例を紹介した。アンテナ方位角制御系、アクティブサスペンション、荷重試験機のオリジナルの教材を使用した。物理モデルを使って、わかりやすく解説した。

Awards 【 display / non-display

  • 日本フルードパワーシステム学会学術論文賞

    2010.5   日本フルードパワーシステム学会   最適化有限要素モデルによる管路の流体過渡現象のシミュレーション

    Individual or group name of awards: 眞田一志

  • 社団法人日本油空圧学会学術論文賞

    2001    

  • 油空圧機器技術振興財団論文顕彰

    2017.5   油空圧機器技術振興財団   DDVC方式燃料噴射装置による舶用ディーゼルエンジンの噴射量制御

    Individual or group name of awards: 眞田一志

  • 油空圧機器技術振興財団論文顕彰

    2012.5   油空圧機器技術振興財団   管路動特性の最適化有限要素モデルを用いたカルマンフィルタに関する研究

    Individual or group name of awards: 小澤明、眞田一志

  • 油空圧機器技術振興財団論文顕彰

    1997   油空圧機器技術振興財団   油圧系のモデル化誤差を考慮した自動変速機における回転数の2自由度制御の研究

    Individual or group name of awards: 眞田一志、北川 能

display all >>

Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display

  • 流体動力のリアルタイム計測システム

    2017.4 - 2020.3

    科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Scientific Research(C)

    Investigator(s):眞田一志

      More details

    Grant type:Competitive

  • パワーアシスト椅子の研究

    1999.7 - 2001.3

    科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Scientific Research(C)

    Investigator(s):眞田一志

      More details

    Grant type:Competitive

Other external funds procured 【 display / non-display

  • 次世代建設・鉱山機械の研究

    2010.4 - 2011.3

    Private Foundations 

    Investigator(s):眞田一志

  • パワートレーン性能予測用CAEに関する研究

    2009.6 - 2011.3

    Private Foundations 

    Investigator(s):眞田一志

  • 次世代建設・鉱山機械の研究

    2009.4 - 2011.3

    Private Foundations 

    Investigator(s):眞田一志

  • 油圧管路網の圧力伝播研究/数式モデリング及び制御手法の研究

    2009.4 - 2010.3

    Private Foundations 

    Investigator(s):眞田一志

Presentations 【 display / non-display

  • Estimation of Unsteady Incompressible Fluid Flow in a Pipe using Lumped Parameter Model for Kalman Filter

    Kazushi SANADA

    5th China-Japan Joint Workshop for Fluid Power  (Beijing, China) 

     More details

    Event date: 2018.7

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Beijing, China  

  • Application of DDVC Fuel Injection System to Ship Speed Control

    Kazushi Sanada, Tetsuro Miyazaki

    Proceedings of BATH/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control FPMC 2016. 

     More details

    Event date: 2016.9

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Challenges for energy-saving of oil-hydraulic technology.

    K. Sanada.

    Proceedings of the Fluid Power Technical Seminar. 

     More details

    Event date: 2016.6

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Speed Control of Marine Diesel Engine by DDVC Fuel Injection System

    K. Sanada.

    Proceedings of the 4th Japan-China Joint Workshop on Fluid Power 2016 in Tokyo. 

     More details

    Event date: 2016.5

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Direct Drive Volume Control applied to a Fuel Injection Control of Marine Diesel Engine

    K. Sanada.

    Proceedings of KSFC 2015 Autumn Conference on Drive & Control. 

     More details

    Event date: 2015.10

    Language:English   Presentation type:Oral presentation (general)  

display all >>

Preferred joint research theme 【 display / non-display

  • control techniques of fluid power systems

Past of Collaboration and Commissioned Research 【 display / non-display

  • 油圧ショベルの省エネルギー制御技術に関する研究

    Offer organization: 住友重機械工業株式会社   Cooperative Research within Japan  

    Project Year: 2012.6  -  2014.3 

  • パワートレーン性能予測用CAEに関する研究

    Cooperative Research within Japan  

    Project Year: 2009.6  -  2011.3 

  • 油圧管路網の圧力伝播研究/数式モデリング及び制御手法の研究

    Cooperative Research within Japan  

    Project Year: 2009.4  -  2010.3 

  • 油圧ポンプのCFD解析

    Cooperative Research within Japan  

    Project Year: 2008.4  -  2010.3 

  • 油圧管路網の圧力伝播

    Cooperative Research within Japan  

    Project Year: 2007.6  -  2010.3 

display all >>

 

Charge of on-campus class subject 【 display / non-display

  • 2021   機械システム制御工学特論

    Graduate school of Engineering Science

  • 2021   統合システム製作B

    Graduate school of Engineering Science

  • 2021   統合システム製作A

    Graduate school of Engineering Science

  • 2021   統合システム設計B

    Graduate school of Engineering Science

  • 2021   統合システム設計A

    Graduate school of Engineering Science

display all >>

 

Committee Memberships 【 display / non-display

  • 日本フルードパワーシステム学会

    2020.5 - 2022.4  会長

     More details

    Committee type:Academic society 

  • 日本フルードパワーシステム学会

    2018.5 - 2020.4  会長

     More details

    Committee type:Academic society 

    http://www.jfps.jp/01_03.html

  • 日本フルードパワーシステム学会

    2016.5 - 2018.4  副会長

     More details

    Committee type:Academic society 

  • ターボ機械協会

    2013.4 - 2015.3  編集理事

     More details

    Committee type:Other 

  • 産業応用部門運営員会

    2011.2 - 2012.2  部門長

     More details

    Committee type:Other 

display all >>

Social Contribution(Extension lecture) 【 display / non-display

  • 第10回JFPS国際フルードパワーシステムシンポジウム

    福岡  2017.10

  • 光陵高校向け公開講座

    2013.8

  • オープンキャンパス

    2010.8

  • 横須賀高校向け 模擬講義

    横浜国立大学  2010.6

  • MATLABとメカトロニクス

    横浜国立大学大学院工学研究院  田町サテライトキャンパス  2004.9

     More details

    Type:Extension Lecture

    機械システムのシミュレーションと設計に使用されるツールの紹介と、ツールを使用した最新の設計・解析手法の動向について

display all >>