研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• エンジン吸気制御系の状態フィードバック制御

  共同研究  

  研究期間：  - 

• 油圧ショベルの省エネルギーシステム

  共同研究  

  研究期間：  - 

著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• 実用油圧ポケットブック（2012年版）

  小曽戸博、千葉誠、中里雅一、宮本　彰、松田幹人、兼松直弘、濱野真志、渋谷文昭、眞田一志 (担当： 共著 , 担当範囲: 基礎(第1章(19頁))およびメカトロニクス(第6章(21頁)) )

  （一社）日本フルードパワー工業会  2012年10月

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  油圧技術者、ユーザー、あるいは営業担当者を対象として、基礎から応用、規格まで網羅した実用書である。今回の改訂では、2011年発行のJIS B0142油圧・空気圧システム及び機器・用語に整合させるため、全面的に改定した。さらに、環境・安全に関する最新情報、各項目の技術の進歩に伴う見直しを行った。

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

• モデル化誤差の評価にもとづく電気油圧サーボ機構のロバスト制御の研究

  眞田　一志

    1996年06月

  学位論文（博士）   単著

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  東京工業大学大学院 理工学研究科　制御工学専攻 電気油圧サーボ機構の不確かさに対してロバストな制御系の設計手法の研究を行った。電気油圧サーボ機構のノミナルモデル（伝達関数や状態方程式）のモデル化誤差を、パラメータ変動によるものと高次動特性の省略によるものとに分類した。パラメータ変動による不確かさは構造的不確かさとして評価し、高次動特性による不確かさはロバスト安定の重み関数で評価し、ロバスト制御理論（H∞制御理論やμシンセシス）を適用する手法を確立した。その応用として、自動変速機におけるクラッチすべり速度制御に適用し、摩擦係数の変動に対して、変速時間のばらつきが大幅に低減されることを示した。

  DOI

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• A novel framework based on a data-driven approach for modelling the behaviour of organisms in chemical plume tracing

  Kei Okajima, Shunsuke Shigaki, Takanobu Suko, Duc-Nhat Luong, Cesar Hernandez Reyes, Yuya Hattori, … 全著者表示

  Journal of the Royal Society Interface   18 ( 181 ) 1 - 18   2021年08月  [査読有り]

  共著

  DOI

• POWER LOSS EVALUATION OF AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION WITH GEARSHIFT ASSISTANT MECHANISM

  Zhiqiang Sun, Bingzhao Gao, Jiaqi Jin, Kazushi Sanada

  International Journal of Automotive Technology ( Springer )  22 ( 2 ) 441 - 454   2021年04月  [査読有り]

  共著

  DOI

• 脊髄損傷者の体調理解に向けた生理計測と体調評価指標の解析

  安達拓生, 高嶋 淳, 倉林 大輔, 眞田 一志, 冨安 幸志, 矢田部 あつ子, 鈴木 豊子, 樋口 幸治, 谷本 義雄, 緒方 徹

  第33回自律分散システム・シンポジウム     2021年03月

  共著

• Chemical Plume Tracing Model Learning from Insect Behavior

  Okajima Kei, Shigaki Shunsuke, Sanada Kazushi, Kurabayashi Daisuke

  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Iwaki, Fukushima     2021年01月  [査読有り]

  共著

• 匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築

  岡島 慶，志垣 俊介，眞田 一志，倉林 大輔

  計測自動制御学会第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020）     2020年12月

  共著

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総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

• 産学連携教育「モノづくり実習」による人材育成の試み

  眞田　一志

  MATLAB EXPO 2016 JAPAN     2016年10月

  総説・解説（大学・研究所紀要）   単著

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  横浜国立大学大学院工学府では、日産自動車様のご協力の下、産学連携教育「モノづくり実習」を行ってきた。本講演では、教育目標、教育内容・教育方法、その成果について紹介した。

• LMS Imagine Lab Amesim物理モデリングを使用した制御系設計セミナー

  眞田　一志

  シーメンスセミナー     2016年08月

  講演資料等（セミナー，チュートリアル，講習，講義他）   単著

  　概要を見る

  本セミナーでは、LMS Amesimを利用して制御系設計を行なう手法と事例を紹介した。アンテナ方位角制御系、アクティブサスペンション、荷重試験機のオリジナルの教材を使用した。物理モデルを使って、わかりやすく解説した。

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 日本フルードパワーシステム学会学術論文賞

  2010年05月28日   日本フルードパワーシステム学会   最適化有限要素モデルによる管路の流体過渡現象のシミュレーション  

  受賞者：  眞田一志

• 社団法人日本油空圧学会学術論文賞

  2001年    

• 油空圧機器技術振興財団論文顕彰

  2017年05月26日   油空圧機器技術振興財団   DDVC方式燃料噴射装置による舶用ディーゼルエンジンの噴射量制御  

  受賞者：  眞田一志

• 油空圧機器技術振興財団論文顕彰

  2012年05月25日   油空圧機器技術振興財団   管路動特性の最適化有限要素モデルを用いたカルマンフィルタに関する研究  

  受賞者：  小澤明、眞田一志

• 油空圧機器技術振興財団論文顕彰

  1997年   油空圧機器技術振興財団   油圧系のモデル化誤差を考慮した自動変速機における回転数の２自由度制御の研究  

  受賞者：  眞田一志、北川　能

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科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

• 流体動力のリアルタイム計測システム

  基盤研究(C)

  研究期間:  2017年04月  -  2020年03月  代表者:  眞田一志

• パワーアシスト椅子の研究

  基盤研究(C)

  研究期間:  1999年07月  -  2001年03月  代表者:  眞田一志

その他競争的資金獲得・外部資金受入状況 【 表示 ／ 非表示 】

その他競争的資金獲得・外部資金受入状況 【 表示 ／ 非表示 】

• 次世代建設・鉱山機械の研究

  提供機関:  民間財団等 

  研究期間： 2010年04月  -  2011年03月  代表者:  眞田一志

• パワートレーン性能予測用CAEに関する研究

  提供機関:  民間財団等 

  研究期間： 2009年06月  -  2011年03月  代表者:  眞田一志

• 次世代建設・鉱山機械の研究

  提供機関:  民間財団等 

  研究期間： 2009年04月  -  2011年03月  代表者:  眞田一志

• 油圧管路網の圧力伝播研究/数式モデリング及び制御手法の研究

  提供機関:  民間財団等 

  研究期間： 2009年04月  -  2010年03月  代表者:  眞田一志

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• Estimation of Unsteady Incompressible Fluid Flow in a Pipe using Lumped Parameter Model for Kalman Filter

  Kazushi SANADA

  5th China-Japan Joint Workshop for Fluid Power  2018年07月23日  

• Application of DDVC Fuel Injection System to Ship Speed Control

  Kazushi Sanada, Tetsuro Miyazaki

  Proceedings of BATH/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control FPMC 2016.  2016年09月  

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  船舶用ディーゼルエンジンに回転数制御型油圧シリンダを適用した燃料噴射装置を使用した場合、噴射停止角によってエンジン出力軸回転数を制御し、プロペラのピッチ角によって船舶の速度を制御できることを示した。 担当：研究計画、解析、論文執筆など主要部分を担当 paper ID FPMC2016-1760, ページ数8

• Challenges for energy-saving of oil-hydraulic technology.

  眞田　一志

  Proceedings of the Fluid Power Technical Seminar.  2016年06月  

  　概要を見る

  油圧システムにおける省エネルギーの最近の研究開発動向について紹介した。ハイブリッド油圧ショベル、デジタル油圧ポンプの風力発電装置への適用、波力発電における油圧伝動装置の利用など、省エネルギーや燃費削減、排ガス規制対策などの最新の技術動向について、事例を交えて論説した。 p.135/141

• Speed Control of Marine Diesel Engine by DDVC Fuel Injection System

  眞田　一志

  Proceedings of the 4th Japan-China Joint Workshop on Fluid Power 2016 in Tokyo.  2016年05月  

  　概要を見る

  回転数制御型油圧シリンダを用いた燃料噴射装置を船舶用エンジンに適用し、船舶の航行速度を制御する手法について紹介した。航行中の船舶の運動方程式を、プロペラの推力特性ならびに負荷トルク特性と、船体の抵抗特性を考慮してモデル化し、エンジン駆動軸の回転の運動方程式と組み合わせることでシミュレーションモデルを構築した。 p.55/58

• Direct Drive Volume Control applied to a Fuel Injection Control of Marine Diesel Engine

  眞田　一志

  Proceedings of KSFC 2015 Autumn Conference on Drive & Control.  2015年10月  

  　概要を見る

  船舶用ディーゼルエンジンの燃料噴射装置に回転数制御型油圧シリンダを適用したフィードバック制御システムで、比例制御に基づいて噴射停止角を調整することで、噴射量を目標値に追従するように制御できることを示した。 p.155/159

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学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

学会誌・論文誌編集等 【 表示 ／ 非表示 】

• International Journal of Hydromechatronics

  Execitive Editor 

  2018年04月

  -

  継続中

   

共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

• 油圧ショベルの省エネルギー制御技術に関する研究

  提供機関: 住友重機械工業株式会社  国内共同研究  

  研究期間： 2012年06月  -  2014年03月 

• パワートレーン性能予測用CAEに関する研究

  国内共同研究  

  研究期間： 2009年06月  -  2011年03月 

• 油圧管路網の圧力伝播研究/数式モデリング及び制御手法の研究

  国内共同研究  

  研究期間： 2009年04月  -  2010年03月 

• 油圧ポンプのＣＦＤ解析

  国内共同研究  

  研究期間： 2008年04月  -  2010年03月 

• 油圧管路網の圧力伝播

  国内共同研究  

  研究期間： 2007年06月  -  2010年03月 

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担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

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教育活動に関する受賞 【 表示 ／ 非表示 】

教育活動に関する受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 平成18年度横浜国立大学ベストティーチャー賞

  2007年   横浜国立大学  

  受賞者： 眞田一志

その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

• 2020年12月

  　

  　

  SI2020優秀講演賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：岡島慶（横浜国立大学） 指導教員：眞田一志 教授 受賞論文：「匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築」 授与団体：第21回計測自動制御学会 受賞年月：2020(R2)年12月25日

• 2018年11月

  　

  　

  ヒステリシス特性のAdamアルゴリズムによる学習   (学生の学会賞等の受賞実績)

  　概要を見る

  増田恵太、計測自動制御学会　流体計測制御シンポジウム　ベストプレゼンターション賞、“ヒステリシス特性のAdamアルゴリズムによる学習” 2018年11月22日

学外審議会・委員会等 【 表示 ／ 非表示 】

学外審議会・委員会等 【 表示 ／ 非表示 】

• 日本フルードパワーシステム学会

  2020年05月

  -

  2022年04月

  学協会   会長

• 日本フルードパワーシステム学会

  2018年05月

  -

  2020年04月

  学協会   会長

• 日本フルードパワーシステム学会

  2016年05月

  -

  2018年04月

  学協会   副会長

• ターボ機械協会

  2013年04月

  -

  2015年03月

  その他   編集理事

• 産業応用部門運営員会

  2011年02月

  -

  2012年02月

  その他   部門長

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社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 第１０回JFPS国際フルードパワーシステムシンポジウム

  （福岡） 

  2017年10月

  　

  　

• 光陵高校向け公開講座

  2013年08月

  　

  　

• オープンキャンパス

  2010年08月

  　

  　

• 横須賀高校向け　模擬講義

  （横浜国立大学） 

  2010年06月

  　

  　

• MATLABとメカトロニクス

  横浜国立大学大学院工学研究院  （田町サテライトキャンパス） 

  2004年09月

  　

  　

  　概要を見る

  機械システムのシミュレーションと設計に使用されるツールの紹介と、ツールを使用した最新の設計・解析手法の動向について

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