研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• エンジン吸気制御系の状態フィードバック制御

  共同研究  

  研究期間：

• 油圧ショベルの省エネルギーシステム

  共同研究  

  研究期間：

著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• 実用油圧ポケットブック（2012年版）

  小曽戸博、千葉誠、中里雅一、宮本　彰、松田幹人、兼松直弘、濱野真志、渋谷文昭、眞田一志（ 担当： 共著 ,  範囲: 基礎(第1章(19頁))およびメカトロニクス(第6章(21頁))）

  （一社）日本フルードパワー工業会  2012年10月 

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  記述言語：日本語 著書種別：学術書

  油圧技術者、ユーザー、あるいは営業担当者を対象として、基礎から応用、規格まで網羅した実用書である。今回の改訂では、2011年発行のJIS B0142油圧・空気圧システム及び機器・用語に整合させるため、全面的に改定した。さらに、環境・安全に関する最新情報、各項目の技術の進歩に伴う見直しを行った。

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

• モデル化誤差の評価にもとづく電気油圧サーボ機構のロバスト制御の研究

  眞田　一志

  1996年6月

  学位論文（博士）   単著  

  DOI

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  東京工業大学大学院 理工学研究科　制御工学専攻
  電気油圧サーボ機構の不確かさに対してロバストな制御系の設計手法の研究を行った。電気油圧サーボ機構のノミナルモデル（伝達関数や状態方程式）のモデル化誤差を、パラメータ変動によるものと高次動特性の省略によるものとに分類した。パラメータ変動による不確かさは構造的不確かさとして評価し、高次動特性による不確かさはロバスト安定の重み関数で評価し、ロバスト制御理論（H∞制御理論やμシンセシス）を適用する手法を確立した。その応用として、自動変速機におけるクラッチすべり速度制御に適用し、摩擦係数の変動に対して、変速時間のばらつきが大幅に低減されることを示した。

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• デジタル油圧の建設機械向けパイロット元圧回路への応用に関する研究

  名倉 忍, 柳田 悠太, 眞田 一志

  日本フルードパワーシステム学会論文集   54 ( 1 )   10 - 17   2023年11月  [査読有り]

  DOI CiNii Research

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会   共著  

  <p>Pilot-pressure supply circuit of construction machinery consumes 2-3% of engine's horsepower. A method of improving energy efficiency is studied by many researchers. Switched Inertance Hydraulic Converters (SIHC) which is one type of digital hydraulic circuit has been proposed as a solution to reduce throttling loss through control valve in a hydraulic circuit. A digital-hydraulic pressure reducing circuit is an example of SIHC which may show high energy efficiency because it does not use a throttling orifice. It can obtain output flowrate larger than supply flowrate. This paper aims to apply the digital-hydraulic pressure reducing circuit to pilot-pressure supply circuit of construction machinery. A control method of the pilot pressure to follow demanded pilot pressure is proposed. A simulation model is experimentally verified. The proposed control method is validated. Controllability and loss reduction effect are investigated by simulation based on transient pressure and flowrate data of an actual construction machinery in operation.</p>

• 油圧インピーダンス計測技術に関する研究

  橋本 大樹, 藤田 昌孝, 眞田 一志

  日本フルードパワーシステム学会論文集   54 ( 2 )   19 - 26   2023年12月  [査読有り]

  DOI CiNii Research

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会   共著  

  <p>In recent years, model-based development (MBD), a system development method that incorporates simulation technology, has been increasingly adopted in the design of valve-box hydraulic circuits for automatic transmissions. This method has various advantages in terms of development cost and time. On the other hand, hydraulic vibration, response delay, and pressure over/undershoot may occur in actual machine under development that were not easily predicted in the simulation. Although it is necessary to understand the characteristics of the actual machine in order to analyze these problems, the measurement technology has not yet been established. The objective of this research is to develop a measurement technique for hydraulic impedance, which represents the frequency characteristics in the valve box of an automatic transmission, and to identify the parameters. This will not only enable us to evaluate the response and stability of the actual machine, but also to analyze the causes of actual phenomena and improve the accuracy of the model. It will lead to an improvement in design accuracy.</p>

• デジタル油圧の建設機械向けパイロット元圧回路への応用に関する研究 （第２報　高圧用回転弁の実験による検証）

  名倉忍，栁田悠太，眞田一志

  日本フルードパワーシステム学会論文集   56 ( 1 )   1 - 11   2025年3月  [査読有り]

  DOI

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  担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   単著  

• デジタル油圧の建設機械向けパイロット元圧回路への応用に関する研究

  名倉 忍, 栁田 悠太, 眞田 一志

  日本フルードパワーシステム学会論文集   56 ( 1 )   1 - 11   2025年

  DOI CiNii Research

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会   共著  

  <p>In recent years, construction machinery has become increasingly electronically controlled. As a result, the number of electronic-hydraulic components such as proportional solenoid valves in hydraulic circuits of construction machinery has increased, and consumption flow of a pilot hydraulic pressure source to drive these components has continued to increase. The pilot hydraulic source consumes approximately 2 to 3% of engine horsepower in a typical excavator operation, and more energy-efficient methods are desired.</p><p>Digital hydraulic pressure reducing circuits are an example of Switched Inertance Hydraulic Converters (SIHC) and have the potential to achieve high energy efficiency because they utilize an inertia of the hydraulic oil in an inertia pipe to reduce pressure without using a throttle like a conventional pressure reducing valve.</p><p>In this study, the digital hydraulic pressure reducing circuit is applied to the pilot hydraulic pressure source that supplies pilot hydraulic pressure by reducing the hydraulic pressure of the main circuit that drives work equipment, etc. A high-speed switching valve is a key component of the digital hydraulic pressure reducing circuit.</p><p>The authors assumed a servo valve as a high-speed switching valve in consideration of its accessibility in experiments. However, there are issues in contamination resistance, vibration resistance, cost, etc., to install the servo valve in construction machinery. The authors have developed a new rotary valve that solves these problems and has the potential to meet the high pressure requirements of the main circuit of construction machinery. This paper describes the structure of the valve and the results of analysis and stand-alone experiments. Furthermore, we report on the effects of the proposed rotary valve on the controllability and pressure reduction efficiency of the pilot pressure circuit of construction machinery when the rotary valve is applied to the pilot pressure circuit.</p>

• 頸髄損傷者を対象とした車椅子駆動時間の分布推定と体調指標との相関考察

  渡邉祐太、倉林大輔、緒方徹、眞田一志、白銀暁、檀隼人、高嶋淳

  第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2024年12月

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   単著  

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総説・解説記事等 【 表示 ／ 非表示 】

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• 産学連携教育「モノづくり実習」による人材育成の試み

  眞田　一志

  MATLAB EXPO 2016 JAPAN   2016年10月

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  記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）   単著  

  横浜国立大学大学院工学府では、日産自動車様のご協力の下、産学連携教育「モノづくり実習」を行ってきた。本講演では、教育目標、教育内容・教育方法、その成果について紹介した。

• LMS Imagine Lab Amesim物理モデリングを使用した制御系設計セミナー

  眞田　一志

  シーメンスセミナー   2016年8月

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  記述言語：日本語   掲載種別：講演資料等（セミナー，チュートリアル，講習，講義他）   単著  

  本セミナーでは、LMS Amesimを利用して制御系設計を行なう手法と事例を紹介した。アンテナ方位角制御系、アクティブサスペンション、荷重試験機のオリジナルの教材を使用した。物理モデルを使って、わかりやすく解説した。

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 日本フルードパワーシステム学会学術論文賞

  2010年05月   日本フルードパワーシステム学会   最適化有限要素モデルによる管路の流体過渡現象のシミュレーション  

  受賞者：眞田一志

• 社団法人日本油空圧学会学術論文賞

  2001年    

• 令和４年度産業標準化事業表彰（経済産業大臣賞）

  2022年10月   経済産業省  

  受賞者：眞田一志

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  標準の策定や適合性評価活動（製品やサービスが標準に適合していることを評価する活動）等、産業標準化に顕著な功績があった方及び組織に対する表彰です。

• 油空圧機器技術振興財団論文顕彰

  2017年05月   油空圧機器技術振興財団   DDVC方式燃料噴射装置による舶用ディーゼルエンジンの噴射量制御  

  受賞者：眞田一志

• 油空圧機器技術振興財団論文顕彰

  2012年05月   油空圧機器技術振興財団   管路動特性の最適化有限要素モデルを用いたカルマンフィルタに関する研究  

  受賞者：小澤明、眞田一志

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科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

• 流体動力のリアルタイム計測システム

  2017年4月 - 2020年3月

  科学研究費補助金  基盤研究(C)

  代表者：眞田一志

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  資金種別：競争的資金

• パワーアシスト椅子の研究

  1999年7月 - 2001年3月

  科学研究費補助金  基盤研究(C)

  代表者：眞田一志

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  資金種別：競争的資金

その他競争的資金獲得・外部資金受入状況 【 表示 ／ 非表示 】

その他競争的資金獲得・外部資金受入状況 【 表示 ／ 非表示 】

• 次世代建設・鉱山機械の研究

  2010年4月 - 2011年3月

  民間財団等 

  代表者：眞田一志

• パワートレーン性能予測用CAEに関する研究

  2009年6月 - 2011年3月

  民間財団等 

  代表者：眞田一志

• 次世代建設・鉱山機械の研究

  2009年4月 - 2011年3月

  民間財団等 

  代表者：眞田一志

• 油圧管路網の圧力伝播研究/数式モデリング及び制御手法の研究

  2009年4月 - 2010年3月

  民間財団等 

  代表者：眞田一志

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• Estimation of Unsteady Incompressible Fluid Flow in a Pipe using Lumped Parameter Model for Kalman Filter

  Kazushi SANADA

  5th China-Japan Joint Workshop for Fluid Power 

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  開催年月日： 2018年7月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

• Application of DDVC Fuel Injection System to Ship Speed Control

  Kazushi Sanada, Tetsuro Miyazaki

  Proceedings of BATH/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control FPMC 2016. 

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  開催年月日： 2016年9月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  船舶用ディーゼルエンジンに回転数制御型油圧シリンダを適用した燃料噴射装置を使用した場合、噴射停止角によってエンジン出力軸回転数を制御し、プロペラのピッチ角によって船舶の速度を制御できることを示した。
  担当：研究計画、解析、論文執筆など主要部分を担当
  paper ID FPMC2016-1760, ページ数8
  

• Challenges for energy-saving of oil-hydraulic technology.

  眞田　一志

  Proceedings of the Fluid Power Technical Seminar. 

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  開催年月日： 2016年6月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  油圧システムにおける省エネルギーの最近の研究開発動向について紹介した。ハイブリッド油圧ショベル、デジタル油圧ポンプの風力発電装置への適用、波力発電における油圧伝動装置の利用など、省エネルギーや燃費削減、排ガス規制対策などの最新の技術動向について、事例を交えて論説した。
  p.135/141

• Speed Control of Marine Diesel Engine by DDVC Fuel Injection System

  眞田　一志

  Proceedings of the 4th Japan-China Joint Workshop on Fluid Power 2016 in Tokyo. 

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  開催年月日： 2016年5月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  回転数制御型油圧シリンダを用いた燃料噴射装置を船舶用エンジンに適用し、船舶の航行速度を制御する手法について紹介した。航行中の船舶の運動方程式を、プロペラの推力特性ならびに負荷トルク特性と、船体の抵抗特性を考慮してモデル化し、エンジン駆動軸の回転の運動方程式と組み合わせることでシミュレーションモデルを構築した。
  p.55/58

• Direct Drive Volume Control applied to a Fuel Injection Control of Marine Diesel Engine

  眞田　一志

  Proceedings of KSFC 2015 Autumn Conference on Drive & Control. 

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  開催年月日： 2015年10月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  船舶用ディーゼルエンジンの燃料噴射装置に回転数制御型油圧シリンダを適用したフィードバック制御システムで、比例制御に基づいて噴射停止角を調整することで、噴射量を目標値に追従するように制御できることを示した。
  p.155/159

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共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

• ロバスト制御理論を用いたドライバーモデル研究

  提供機関: 株式会社本田技術研究所  国内共同研究  

  研究期間： 2019年04月  -  2020年3月 

• 油圧ショベルの省エネルギー制御技術に関する研究

  提供機関: 住友重機械工業株式会社  国内共同研究  

  研究期間： 2012年06月  -  2014年3月 

• パワートレーン性能予測用CAEに関する研究

  国内共同研究  

  研究期間： 2009年06月  -  2011年3月 

• 油圧管路網の圧力伝播研究/数式モデリング及び制御手法の研究

  国内共同研究  

  研究期間： 2009年04月  -  2010年3月 

• 油圧ポンプのＣＦＤ解析

  国内共同研究  

  研究期間： 2008年04月  -  2010年3月 

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担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

• 2025年度   自動制御Ⅱ

  理工学部

• 2025年度   動的システムモデリング

  理工学部

• 2025年度   システムモデリングと制御

  大学院理工学府

• 2025年度   統合システム設計A

  大学院理工学府

• 2025年度   統合システム設計B

  大学院理工学府

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教育活動に関する受賞 【 表示 ／ 非表示 】

教育活動に関する受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 平成18年度横浜国立大学ベストティーチャー賞

  2007年   横浜国立大学  

  受賞者（グループ）： 眞田一志

その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

• 2022年11月

  　

  　

  計測自動制御学会 流体計測制御シンポジウム ベストプレゼンテーション賞   (教育方法・実践に関する発表、講演)

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  長友 雄太朗（修士２年） デジタル油圧昇圧回路のシリンダ駆動回路への応用に関する研究”，令和４年１１月１５日

• 2022年08月

  　

  　

  LIFE2022 若手プレゼンテーション賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：安達拓生（横浜国立大学大学院理工学府） 指導教員：眞田 一志 教授 授与団体：LIFE2022 受賞題目：「非侵襲計測データを用いた重回帰分析による頸髄損傷者の体調評価指標推定」 受賞日：2022(R4)年8月21日 http://life2022.secand.net/award.html

• 2020年12月

  　

  　

  SI2020優秀講演賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：岡島慶（横浜国立大学） 指導教員：眞田一志 教授 受賞論文：「匂い刺激入力と匂い源探索行動の同時計測システムの構築」 授与団体：第21回計測自動制御学会 受賞年月：2020(R2)年12月25日

• 2018年11月

  　

  　

  ヒステリシス特性のAdamアルゴリズムによる学習   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  増田恵太、計測自動制御学会　流体計測制御シンポジウム　ベストプレゼンターション賞、“ヒステリシス特性のAdamアルゴリズムによる学習” 2018年11月22日

委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

• 日本フルードパワーシステム学会

  2020年05月 - 2022年4月  会長

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  委員区分：学協会 

• 日本フルードパワーシステム学会

  2018年05月 - 2020年4月  会長

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  委員区分：学協会 

  http://www.jfps.jp/01_03.html

• 日本フルードパワーシステム学会

  2016年05月 - 2018年4月  副会長

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  委員区分：学協会 

• ターボ機械協会

  2013年04月 - 2015年3月  編集理事

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  委員区分：その他 

• 産業応用部門運営員会

  2011年02月 - 2012年2月  部門長

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  委員区分：その他 

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社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 第１０回JFPS国際フルードパワーシステムシンポジウム

  福岡  2017年10月

• 光陵高校向け公開講座

  2013年8月

• オープンキャンパス

  2010年8月

• 横須賀高校向け　模擬講義

  横浜国立大学  2010年6月

• MATLABとメカトロニクス

  横浜国立大学大学院工学研究院  田町サテライトキャンパス  2004年9月

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  種別：公開講座

  機械システムのシミュレーションと設計に使用されるツールの紹介と、ツールを使用した最新の設計・解析手法の動向について

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