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• Biomimetic Impedance Control of an EMG-Based Robotic Hand, Robot Manipulators Trends and Development

  Toshio Tsuji, Keisuke Shima, Nan Bu and Osamu Fukuda（ Role： Joint author）

  INTECH 

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  Language：English Book type：Scholarly book

• Evaluation and Training of Human Finger Tapping Movements, New Developments in Biomedical Engineering

  Keisuke Shima, Toshio Tsuji, Akihiko Kandori, Masaru Yokoe and Saburo Sakoda（ Role： Joint author）

  INTECH 

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  Language：English Book type：Scholarly book

Thesis for a degree 【 display / non-display 】

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• Measurement and Evaluation of Human Finger Tapping Movements for Medical Applications

  2009.3

  Doctoral Thesis   Single Work  

• FPGA Implementation of a Probabilistic Neural Network using Delta-Sigma Modulation for Pattern Discrimination of Bioelectric Signals

  2007.3

  Master Thesis   Single Work  

Papers 【 display / non-display 】

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• Effects of neurofeedback on standing postural control task with combined imagined and executed movements

  Sawai, S; Fujikawa, S; Ohsumi, C; Ushio, R; Tamura, K; Yamamoto, R; Kai, YSHR; Murata, S; Shima, K; … Show more authors

  FRONTIERS IN NEUROSCIENCE   17   2023.7

  DOI Web of Science PubMed

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  Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Joint Work  

• Assist Technology for Human Motor Learning Based on the Control of Somatosensory Stimulation

  Shima Keisuke, Shimatani Koji, Sakata Mami

  SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION   67 ( 6 )   230 - 235   2023.6

  DOI CiNii Research

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  Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS   Joint Work  

• Effects of neurofeedback training combined with transcranial direct current stimulation on motor imagery: A randomized controlled trial

  Sawai Shun, Murata Shin, Fujikawa Shoya, Yamamoto Ryosuke, Shima Keisuke, Nakano Hideki

  FRONTIERS IN NEUROSCIENCE   17   2023.3

  DOI Web of Science PubMed

  　More details

  Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Joint Work  

• Respiratory Stabilization Training System with Multimodal Induction Stimulation

  OKABE Takara, SHIMIZU Takeshi, SHIMA Keisuke, TOYOHARA Masumitsu, SIMONO Yoshiaki, MINOHARA Shinich … Show more authors

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2023 ( 0 )   2P1-C02   2023

  DOI CiNii Research

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  Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers   Joint Work  

• Hybrid Rehabilitation System with Motion Estimation Based on EMG Signals

  Takenaka, K; Shima, K; Shimatani, K

  2023 INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, ICORR   2023

  DOI Web of Science PubMed

  　More details

  Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Joint Work  

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Review Papers 【 display / non-display 】

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• Joint Motion Communication Technology for Motor Function Rehabilitation of Patient with Paralysis

  SHIMA Keisuke, SHIMATANI Koji

  Journal of The Society of Instrument and Control Engineers   59 ( 1 )   12 - 16   2020.1  [Reviewed]  [Invited]

  DOI CiNii Research

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  Authorship：Lead author,　Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher：The Society of Instrument and Control Engineers   Joint Work  

  Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007790926

• 生体信号と電気刺激で運動学習を支援する

  島　圭介，島谷 康司

  体育の科学   69 ( 1 )   27 - 31   2019.1

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  Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Joint Work  

  島　圭介，島谷 康司，生体信号と電気刺激で運動学習を支援する，体育の科学，Vol. 69, No. 1，pp. 27-31, 2019年1月1日

• 筋電位と電気刺激制御に基づくヒト─ヒト間情報伝達技術

  島 圭介, 島谷 康司

  電気学会誌   136 ( 10 )   678 - 682   2016.10  [Reviewed]  [Invited]

  DOI

  　More details

  Authorship：Lead author,　Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher：電気学会   Joint Work  

• 先端ロボット技術とリハビリテーション:—子どもの理学療法的観点から—

  島谷 康司, 島 圭介

  日本ロボット学会誌   32 ( 10 )   874 - 877   2015.1  [Reviewed]  [Invited]

  DOI

  　More details

  Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher：日本ロボット学会   Joint Work  

  ロボット技術を利用した子供のリハビリテーションに関する解説記事

• 筋電位を用いた人間支援機器とその可能性 ～音楽演奏への挑戦～

  福田 修，島 圭介，辻 敏夫

  計測と制御   50 ( 10 )   895 - 900   2011  [Reviewed]  [Invited]

  DOI

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  Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Joint Work  

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Industrial Property Rights 【 display / non-display 】

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• ニューラルネットワークモデル、計算機、計算方法およびプログラムの生成方法

  島 圭介，迎田 隆幸

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  Applicant：島 圭介，迎田 隆幸

  Application no：特願2023-021972  Date applied：2023.2.15

• 推定装置、推定方法、プログラムおよびニューラルネットワークモデル

  島 圭介，小宮山 翼，迎田 隆幸

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  Applicant：島 圭介，小宮山 翼，迎田 隆幸

  Application no：特願2023-021974  Date applied：2023.2.15

• 感情推定装置

  島 圭介，西原 翼，井上 真一，平野 明典，小池 美和，神谷 昭勝，南 重信

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  Applicant：島 圭介，西原 翼，井上 真一，平野 明典，小池 美和，神谷 昭勝，南 重信

  Application no：特願2023-021996  Date applied：2023.2.15

• 感情推定装置及び感情情報取得装置

  島 圭介，西原 翼，富濱 啓伍，井上 真一，平野 明典，小池 美和，神谷 昭勝，南 重信

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  Applicant：島 圭介，西原 翼，富濱 啓伍，井上 真一，平野 明典，小池 美和，神谷 昭勝，南 重信

  Application no：特願2023-021999  Date applied：2023.2.15

• 呼吸訓練システム、呼吸訓練方法および呼吸訓練プログラム

  島 圭介，豊原 尚実，蓑原 伸一，下野 義章，中村 昌彦

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  Applicant：島 圭介，豊原 尚実，蓑原 伸一，下野 義章，中村 昌彦

  Application no：特願2022-151224  Date applied：2022.9.22

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Awards 【 display / non-display 】

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• SI2022優秀講演賞

  2022.12   第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

  Individual or group name of awards：松前 凌馬，清水 武史，島 圭介，島谷 康司

• SI2022優秀講演賞

  2022.12   第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

  Individual or group name of awards：土井 悠生，坂田 茉実，三上 隼人，Prasetia Utama Putra，島 圭介，島谷 康司

• SI2022優秀講演賞

  2022.12   第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

  Individual or group name of awards：渡 洸貴，島 圭介，清水 武史，島谷 康司

• 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門　部門貢献表彰

  2022.12   計測自動制御学会 システムインテグレーション部門  

  Individual or group name of awards：島 圭介

• 「ICF Business Acceleration Program2022」ファイナリスト／オーディエンス賞

  2022.12   三菱総合研究所  

  Individual or group name of awards：島 圭介（UNTRACKED株式会社）

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Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】

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• EMG駆動型外骨格ロボットと電気刺激制御に基づく関節インピーダンストレーニング法

  2023.4 - 2026.3

  科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Scientific Research(B)

  Investigator(s)：島 圭介

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  Grant type：Competitive

• 重度・重複障害児の教育を担う教師をサポートする教育計画等立案支援システムの提案

  2022.4 - 2026.3

  科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Scientific Research(B)

  Investigator(s)：島谷 康司

  　 More details

  Grant type：Competitive

• 助産師の会陰保護技術の知に関する研究：VRシステムによる暗黙知から形式知への変換

  2022.4 - 2024.3

  科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Scientific Research(C)

  Investigator(s)：藤井 宏子

  　 More details

  Grant type：Competitive

• 脳卒中片麻痺上肢に対するテーラーメイド型ニューロフィードバック法の開発と効果検証

  2020.4 - 2022.3

  科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Scientific Research(C)

  Investigator(s)：中野 英樹

  　 More details

  Grant type：Competitive

• Drone把持による姿勢動揺誘発が児童の姿勢安定化をもたらす

  2019.4 - 2022.3

  科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)

  Investigator(s)：島谷 康司

  　 More details

  Grant type：Competitive

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Other external funds procured 【 display / non-display 】

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• 作業姿勢データを用いた作業分類推定に関する検討

  2018.2 - 2018.3

  Private Foundations 

  Investigator(s)：島 圭介

• 生体信号の超高速識別を実現する近似混合ガウス分布モデルの提案と人工知能チップ開発

  2018 - 2020

  Local Government  平成２９年度ＳＣＡＴ研究費助成

  Investigator(s)：島 圭介

• 安心安全かつ自律した労働と生活を保証する「社会・労働参画寿命」の見える化と訓練法

  2017.10 - 2022.3

  Local Government  平成29年度特定領域研究助成

  Investigator(s)：島 圭介

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  Authorship：Principal investigator 

Presentations 【 display / non-display 】

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• Development of welding work evaluation system based on cluster analysis of welding experts

  MUKAEDA Takayuki, SHIMA Keisuke, IKEDA Yuki, ENDO Naoki, NONOMURA Shoichi, FUJII Masakazu

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2021  The Japan Society of Mechanical Engineers

  DOI CiNii Research

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  Event date： 2021

  Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

• Drivers' Affect Recognition System Utilizing Multimodal Biosignals

  NISHIHARA Tsubasa, Putra Prasetia Utama, SHIMA Keisuke, KAMIYA Akikatsu, MINAMI Shigenobu, INOUE Shinichi, KOIKE Yoshikazu, SAMESHIMA Akira

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2021  The Japan Society of Mechanical Engineers

  DOI CiNii Research

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  Event date： 2021

  Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

• Motion Enhancement/Resistance Method Based on the Usage of Functional Electrical Stimulation

  SUEHIRO Yusuke, SHIGETA Naoya, SHIMA Keisuke, SHIMATANI Koji

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2021  The Japan Society of Mechanical Engineers

  DOI CiNii Research

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  Event date： 2021

  Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

• Social deployment of Virtual Light Touch system StA²BLE for standing-function evaluation:-Activities for industrialization by improving values in terms of usability, cost and market value-

  KAMIYA Akikatsu, SHIMA Keisuke, SAKATA Mami, KAMIJO Toya, SHIMATANI Koji

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  The Japan Society of Mechanical Engineers

  DOI

  　More details

  Event date： 2020

  Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

  <p>The existing proposal of falling risk evaluation system, a.k.a. StA2BLE, for the national unprecedented ageing society problem, is research domain. So, the keys of industrialization such as producibility, cost and usability, e.g. professional skillset required to operate, are less considered and consequentially difficult to be adapted by the society. Furthermore, since standing function factors can be identified by the system, so personal effective training program, which could bring huge value to the market, can be automatically generated based on the calculated factors. This paper is to discuss and offer social deployment strategy of the StA2BLE in order to get rid of the barriers.</p>

• Unlearned Class Estimation Neural Network Based on Approximate GMM for FPGA Implementation

  UEKUSA Hideaki, MUKAEDA Takayuki, SHIMIZU Takeshi, SHIMA Keisuke

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  The Japan Society of Mechanical Engineers

  DOI

  　More details

  Event date： 2020

  Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

  <p>General classification methods cannot treat unexpected patterns that are not considered in the training process. For this problem, our research group has proposed a probabilistic classification method that can classify abnormal patterns as the unlearned class. For the implementation of the classifier in the embedded hardware, this paper proposes a novel approximate Bayesian classification method with the anomaly detection based on Gaussian mixture models and the probabilistic density function of the unlearned class. The proposed classifier was applied to forearm motion classification in the experiments. Experimental results demonstrate the proposed method can achieve high classification performance as same as the previous model, and the effectiveness of the proposed method could be confirmed.</p>

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Preferred joint research theme 【 display / non-display 】

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Past of Collaboration and Commissioned Research 【 display / non-display 】

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• 作業姿勢データを用いた作業分類推定に関する検討

  Offer organization: 学校法人産業医科大学   Funded Research offered by Enterprises  

  Project Year： 2018.2  -  2018.3 

• 自動車運転時の人間の認知システムのモデル化に関する研究

  Offer organization: マツダ株式会社   Cooperative Research within Japan  

  Project Year： 2018.1  -  2020.3 

Charge of on-campus class subject 【 display / non-display 】

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• 2025   Human Factors and ErgonomicsⅠ

  Graduate School of Environment and Information Sciences

• 2025   Human Factors and ErgonomicsⅡ

  Graduate School of Environment and Information Sciences

• 2025   Literacy for Environment and Information Science Method of Information and Mathematical sciences

  Graduate School of Environment and Information Sciences

• 2025   Human Factors and Ergomonics Ⅰ

  Interfaculty Graduate School of Innovative and Practical Studies

• 2025   Human Factors and Ergomonics Ⅱ

  Interfaculty Graduate School of Innovative and Practical Studies

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Committee Memberships 【 display / non-display 】

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• The Robotics Society of Japan

  2020.3 - 2022.3  Board of Director (Academic Activities)

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  Committee type：Academic society 

• ロボティクスシンポジア運営員会

  2020.6  幹事

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  Committee type：Academic society 

• ロボティクスシンポジア運営員会

  2015.12 - 2020.5  幹事補佐

  　More details

  Committee type：Academic society 

• 第27回ロボティクスシンポジア

  2021.1 - 2022.7  実行委員長

  　More details

  Committee type：Academic society 

• 公益社団法人　計測自動制御学会

  2019.1 - 2019.12  システムインテグレーション部門ロボティクス部会幹事

  　More details

  Committee type：Academic society 

  島 圭介, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門ロボティクス部会幹事, 2019,

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Social Contribution(Extension lecture) 【 display / non-display 】

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• 身近な人に伝えて養われる自信を持った話し方

  Role(s)： Filming support,　Official expert

  リバネス出版（株式会社リバネス）  incu・be  2021.9

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  Audience： University students,　Graduate students,　Teachers,　Researchers

  Type：Newspaper, magazine

  ▪incu・beは、若手研究者のための研究キャリア発見マガジンの冊子
  ▪掲載は、「2021年,秋号,vol.54,pp. 4-5」
  　【特集】研究の話、「わからない」とはもう言わせない！
  ▪発行日：2021(R3)年9月1日

• 横浜国立大学の研究グループ　指先からふらつき抑制

  Role(s)： Filming support,　Official expert

  東京新聞  東京新聞  2021.6

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  Audience： University students,　Graduate students,　Teachers,　Researchers,　Scientific organization,　Company,　Media

  Type：Newspaper, magazine

  横浜国立大の島圭介准教授の研究グループは、指に装着すると、立っている際などのふらつきを抑える効果がある小型機器「ステイブル」を開発した。
  掲載日：2021(R3)年6月20日、１８面

• Small vibrations in fingertips can restore balance to elderly

  Role(s)： Filming support,　Official expert

  THE TIMES  THE TIMES  2021.6

  　More details

  Audience： University students,　Graduate students,　Teachers,　Researchers,　Scientific organization,　Company,　Media

  Type：Newspaper, magazine

  掲載日：2021年6月5日(土)

• 振動刺激で姿勢安定

  Role(s)： Filming support,　Official expert

  日刊工業新聞  日刊工業新聞  2021.4

  　More details

  Audience： University students,　Graduate students,　Teachers,　Researchers,　Scientific organization,　Company,　Media

  Type：Newspaper, magazine

  横浜国立大学の島圭介准教授と県立広島大学の島谷康司教授らの研究グループは、指先に触覚デバイスで振動を与え、姿勢の安定性を高める技術を開発した。
  掲載日：2021(R3)年4月26日

• 目を閉じて立てる？立位年齢TMを1分で測定できる「StA2BLE」とは

  Role(s)： Filming support,　Official expert

  CareNet  2020.11

  　More details

  Audience： University students,　Graduate students,　Teachers,　Researchers,　General public,　Scientific organization,　Company

  Type：Newspaper, magazine

  島圭介 准教授（合同会社UNTRACKED）
  10月26日にWeb開催された日本抗加齢協会主催『第2回ヘルスケアベンチャー大賞』において、合同会社アントラクトの「StA2BLEによる転倒リスク評価と機能回復訓練事業」が大賞に選ばれ、取材内容が公開された。
  公開日：2020(R2)年11月20日

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