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• Biomimetic Impedance Control of an EMG-Based Robotic Hand, Robot Manipulators Trends and Development

  Toshio Tsuji, Keisuke Shima, Nan Bu and Osamu Fukuda（ Role： Joint author）

  INTECH 

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  Language：English Book type：Scholarly book

• Evaluation and Training of Human Finger Tapping Movements, New Developments in Biomedical Engineering

  Keisuke Shima, Toshio Tsuji, Akihiko Kandori, Masaru Yokoe and Saburo Sakoda（ Role： Joint author）

  INTECH 

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  Language：English Book type：Scholarly book

Thesis for a degree 【 display / non-display 】

Thesis for a degree 【 display / non-display 】

• Measurement and Evaluation of Human Finger Tapping Movements for Medical Applications

  2009.3

  Doctoral Thesis   Single Work  

• FPGA Implementation of a Probabilistic Neural Network using Delta-Sigma Modulation for Pattern Discrimination of Bioelectric Signals

  2007.3

  Master Thesis   Single Work  

Papers 【 display / non-display 】

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• Identifying autism spectrum disorder symptoms using response and gaze behavior during the Go/NoGo game CatChicken

  Putra Prasetia Utama, Shima Keisuke, Alvarez Sergio A., Shimatani Koji

  SCIENTIFIC REPORTS   11 ( 1 )   2021.11  [Reviewed]

  DOI Web of Science

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  Authorship：Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Joint Work  

• A wearable light-touch contact device for human balance support

  Shima Keisuke, Shimatani Koji, Sakata Mami

  SCIENTIFIC REPORTS   11 ( 1 )   7324-1 - 7324-13   2021.4  [Reviewed]

  DOI Web of Science

  　More details

  Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Joint Work  

• Spontaneous movements in the newborns: a tool of quantitative video analysis of preterm babies

  Tacchino Chiara, Impagliazzo Martina, Maggi Erika, Bertamino Marta, Blanchi Isa, Campone Francesca, … Show more authors

  COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE   199   2021.2  [Reviewed]

  DOI Web of Science

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  Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Joint Work  

• A Novel EMG-based Control System of Five-fingered Robot Hand with Probabilistic Neural Network Incorporating Complementary Gaussian Distribution

  KOMIYAMA Tsubasa, MUKAEDA Takayuki, SHIMA Keisuke

  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   57 ( 12 )   504 - 510   2021  [Reviewed]

  DOI CiNii Research

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  Authorship：Last author,　Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：The Society of Instrument and Control Engineers   Joint Work  

• A System for Wound Evaluation Support Using Depth and Image Sensors

  Watanabe Ryotaro, Shima Keisuke, Horiuchi Taiki, Shimizu Takeshi, Mukaeda Takayuki, Shimatani Koji

  2021 43RD ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE & BIOLOGY SOCIETY (EMBC)   3709 - 3712   2021  [Reviewed]

  DOI Web of Science

  　More details

  Authorship：Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)   Joint Work  

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Review Papers 【 display / non-display 】

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• Joint Motion Communication Technology for Motor Function Rehabilitation of Patient with Paralysis

  SHIMA Keisuke, SHIMATANI Koji

  Journal of The Society of Instrument and Control Engineers   59 ( 1 )   12 - 16   2020.1  [Reviewed]  [Invited]

  DOI CiNii Research

  　More details

  Authorship：Lead author,　Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher：The Society of Instrument and Control Engineers   Joint Work  

  Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007790926

• 生体信号と電気刺激で運動学習を支援する

  島　圭介，島谷 康司

  体育の科学   69 ( 1 )   27 - 31   2019.1

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  Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Joint Work  

  島　圭介，島谷 康司，生体信号と電気刺激で運動学習を支援する，体育の科学，Vol. 69, No. 1，pp. 27-31, 2019年1月1日

• 先端ロボット技術とリハビリテーション:—子どもの理学療法的観点から—

  島谷 康司, 島 圭介

  日本ロボット学会誌   32 ( 10 )   874 - 877   2015.1

  DOI

  　More details

  Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Publisher：日本ロボット学会   Joint Work  

  ロボット技術を利用した子供のリハビリテーションに関する解説記事

Industrial Property Rights 【 display / non-display 】

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• Motor Function Estimating System, Motor Function Estimating Method And Program

  Saburo Sakoda, Toshio Tsuji, Keisuke Shima, Masaru Yokoe, Yuko Sano, Akihiko Kandori, Tsuyoshi Miyashita

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  Applicant：Saburo Sakoda, Toshio Tsuji, Keisuke Shima, Masaru Yokoe, Yuko Sano, Akihiko Kandori, Tsuyoshi Miyashita

  Application no：U. S. Patent Application No. 12/854,357  Date applied：2010.8

  Country of applicant：Foreign country  

• Method of Estimating Finger-Tapping Force

  Toshio Tsuji, Keisuke Shima, Yasuhiro Tamura, Akihiko Kandori, Yuko Sano, Tsuyoshi Miyashita

  　More details

  Applicant：Toshio Tsuji, Keisuke Shima, Yasuhiro Tamura, Akihiko Kandori, Yuko Sano, Tsuyoshi Miyashita

  Application no：U. S. Patent Application No. 12/604,515  Date applied：2010.4

  Country of applicant：Foreign country  

• 運動機能評価システム、運動機能評価方法およびプログラム

  古田 三郎，辻 敏夫，島 圭介，横江 勝，佐野 佑子，神鳥 明彦，宮下 豪

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  Applicant：古田 三郎，辻 敏夫，島 圭介，横江 勝，佐野 佑子，神鳥 明彦，宮下 豪

  Application no：特願第2009-196400号  Date applied：2009.8

  Announcement no：特開第2011-45520号  Date announced：2011

  Country of applicant：Domestic  

  磁気センサを用いて指先の運動を計測・評価する方法およびプログラム

• 指タップ力の推定方法

  辻 敏夫，島 圭介，田村 康裕，神鳥 明彦，佐野 佑子，宮下 豪

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  Applicant：辻 敏夫，島 圭介，田村 康裕，神鳥 明彦，佐野 佑子，宮下 豪

  Application no：特願第2008-273397  Date applied：2008.8

  Announcement no：特開第2010-99263号  Date announced：2010

  Country of applicant：Domestic  

  第１指，第２指先間距離から力センサを用いずに力を推定する方法

• 入力情報処理装置、入力情報処理方法、入力情報処理 プログラムおよびこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

  辻 敏夫，市座 智之，白石 大樹，杉山 利明，島 圭介

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  Applicant：辻 敏夫，市座 智之，白石 大樹，杉山 利明，島 圭介

  Application no：特願第 2007-027230号  Date applied：2007.2

  Announcement no：特開第2008-192004号  Date announced：2008

  Patent/Registration no：特許第4934813号  Date issued：2008

  Country of applicant：Domestic  

  加速度センサを利用して筋音図と上肢の運動加速度を同時に計測する方法および装置，プログラムなど一式

Awards 【 display / non-display 】

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• 2021年度計測自動制御学会　論文賞・友田賞

  2021.9   計測自動制御学会   混合余事象分布に基づく未学習クラス指定確率ニューラルネット

  Individual or group name of awards：島圭介, 迎田隆幸

• 日本ロボット学会功労賞

  2021.9   ロボティクスシンポジア実行委員会（第25回開催）  

  Individual or group name of awards：島圭介ほか

• 令和3年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 「若手科学者賞」

  2021.4   文部科学大臣   「未知を知る確率的人工知能と医療福祉支援に関する研究」

  Individual or group name of awards：島圭介

• 第26回ロボティクスシンポジア優秀賞

  2021.3   第26回ロボティクスシンポジア   未学習動作を考慮した5指駆動型ロボットハンドのEMG制御

  Individual or group name of awards：島圭介, 小宮山翼, 迎田隆幸

• 神奈川ビジネスオーディション2021 神奈川県信用保証協会賞

  2021.2   神奈川県信用保証協会   StA²BLEによる立位年齢®測定で転倒のない社会をめざす

  Individual or group name of awards：島圭介（合同会社UNTRACKED）

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Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】

Grant-in-Aid for Scientific Research 【 display / non-display 】

• 筋協調制御型ダイレクトリハビリテーションによるスキル訓練と身体／脳機能変容の解析

  2017.4 - 2019.3

  科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas

  Investigator(s)：島　圭介

  　 More details

  Grant type：Competitive

• 仮想壁で転倒リスクを見える化：立位-感覚重みインピーダンスの提案と立位機能評価 研究課題

  2016.4 - 2020.3

  科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Young Scientists(A)

  Investigator(s)：島 圭介

  　 More details

  Grant type：Competitive

• 筋音図と感覚刺激で動作技術を教示する：体性感覚刺激駆動型ヒト－ヒトインタフェース

  2016.4 - 2019.3

  科学研究費補助金  Grant-in-Aid for challenging Exploratory Research

  Investigator(s)：島 圭介

  　 More details

  Grant type：Competitive

• 風船把持歩行の効果の謎に迫る：指先感覚情報の“揺らぎ”解析と風船型姿勢制御モデル

  2016.4 - 2019.3

  科学研究費補助金  Grant-in-Aid for challenging Exploratory Research

  Investigator(s)：島谷 康司

  　 More details

  Grant type：Competitive

• 動作推定と機能的電気刺激に基づく筋協調制御能力獲得型ダイレクトリハビリテーション

  2015.4 - 2017.3

  科学研究費補助金  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas

  Investigator(s)：島 圭介

  　 More details

  Grant type：Competitive

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Other external funds procured 【 display / non-display 】

Other external funds procured 【 display / non-display 】

• 作業姿勢データを用いた作業分類推定に関する検討

  2018.2 - 2018.3

  Private Foundations 

  Investigator(s)：島 圭介

• 生体信号の超高速識別を実現する近似混合ガウス分布モデルの提案と人工知能チップ開発

  2018 - 2020

  Local Government  平成２９年度ＳＣＡＴ研究費助成

  Investigator(s)：島 圭介

• 安心安全かつ自律した労働と生活を保証する「社会・労働参画寿命」の見える化と訓練法

  2017.10 - 2022.3

  Local Government  平成29年度特定領域研究助成

  Investigator(s)：島 圭介

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  Authorship：Principal investigator 

Presentations 【 display / non-display 】

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• Development of welding work evaluation system based on cluster analysis of welding experts

  MUKAEDA Takayuki, SHIMA Keisuke, IKEDA Yuki, ENDO Naoki, NONOMURA Shoichi, FUJII Masakazu

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2021  The Japan Society of Mechanical Engineers

  DOI CiNii Research

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  Event date： 2021

  Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

• Drivers' Affect Recognition System Utilizing Multimodal Biosignals

  NISHIHARA Tsubasa, Putra Prasetia Utama, SHIMA Keisuke, KAMIYA Akikatsu, MINAMI Shigenobu, INOUE Shinichi, KOIKE Yoshikazu, SAMESHIMA Akira

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2021  The Japan Society of Mechanical Engineers

  DOI CiNii Research

  　More details

  Event date： 2021

  Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

• Motion Enhancement/Resistance Method Based on the Usage of Functional Electrical Stimulation

  SUEHIRO Yusuke, SHIGETA Naoya, SHIMA Keisuke, SHIMATANI Koji

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2021  The Japan Society of Mechanical Engineers

  DOI CiNii Research

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  Event date： 2021

  Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

• Social deployment of Virtual Light Touch system StA²BLE for standing-function evaluation:-Activities for industrialization by improving values in terms of usability, cost and market value-

  KAMIYA Akikatsu, SHIMA Keisuke, SAKATA Mami, KAMIJO Toya, SHIMATANI Koji

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  The Japan Society of Mechanical Engineers

  DOI

  　More details

  Event date： 2020

  Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

  <p>The existing proposal of falling risk evaluation system, a.k.a. StA2BLE, for the national unprecedented ageing society problem, is research domain. So, the keys of industrialization such as producibility, cost and usability, e.g. professional skillset required to operate, are less considered and consequentially difficult to be adapted by the society. Furthermore, since standing function factors can be identified by the system, so personal effective training program, which could bring huge value to the market, can be automatically generated based on the calculated factors. This paper is to discuss and offer social deployment strategy of the StA2BLE in order to get rid of the barriers.</p>

• Unlearned Class Estimation Neural Network Based on Approximate GMM for FPGA Implementation

  UEKUSA Hideaki, MUKAEDA Takayuki, SHIMIZU Takeshi, SHIMA Keisuke

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  The Japan Society of Mechanical Engineers

  DOI

  　More details

  Event date： 2020

  Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

  <p>General classification methods cannot treat unexpected patterns that are not considered in the training process. For this problem, our research group has proposed a probabilistic classification method that can classify abnormal patterns as the unlearned class. For the implementation of the classifier in the embedded hardware, this paper proposes a novel approximate Bayesian classification method with the anomaly detection based on Gaussian mixture models and the probabilistic density function of the unlearned class. The proposed classifier was applied to forearm motion classification in the experiments. Experimental results demonstrate the proposed method can achieve high classification performance as same as the previous model, and the effectiveness of the proposed method could be confirmed.</p>

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Preferred joint research theme 【 display / non-display 】

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Past of Collaboration and Commissioned Research 【 display / non-display 】

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• 作業姿勢データを用いた作業分類推定に関する検討

  Offer organization: 学校法人産業医科大学   Funded Research offered by Enterprises  

  Project Year： 2018.2  -  2018.3 

• 自動車運転時の人間の認知システムのモデル化に関する研究

  Offer organization: マツダ株式会社   Cooperative Research within Japan  

  Project Year： 2018.1  -  2020.3 

Charge of on-campus class subject 【 display / non-display 】

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• 2022   Colloquium in Applied Physics III-3S

  Graduate school of Engineering Science

• 2022   Colloquium in Applied Physics III-3F

  Graduate school of Engineering Science

• 2022   Colloquium in Applied Physics III-2S

  Graduate school of Engineering Science

• 2022   Colloquium in Applied Physics III-2F

  Graduate school of Engineering Science

• 2022   Colloquium in Applied Physics III-1S

  Graduate school of Engineering Science

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Committee Memberships 【 display / non-display 】

Committee Memberships 【 display / non-display 】

• The Robotics Society of Japan

  2020.3 - 2022.3  Board of Director (Academic Activities)

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  Committee type：Academic society 

• ロボティクスシンポジア運営員会

  2020.6  幹事

  　More details

  Committee type：Academic society 

• ロボティクスシンポジア運営員会

  2015.12 - 2020.5  幹事補佐

  　More details

  Committee type：Academic society 

• 第27回ロボティクスシンポジア

  2021.1 - 2022.7  実行委員長

  　More details

  Committee type：Academic society 

• 公益社団法人　計測自動制御学会

  2019.1 - 2019.12  システムインテグレーション部門ロボティクス部会幹事

  　More details

  Committee type：Academic society 

  島 圭介, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門ロボティクス部会幹事, 2019,

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Social Contribution(Extension lecture) 【 display / non-display 】

Social Contribution(Extension lecture) 【 display / non-display 】

• 身近な人に伝えて養われる自信を持った話し方

  Role(s)： Filming support,　Official expert

  リバネス出版（株式会社リバネス）  incu・be  2021.9

  　More details

  Audience： University students,　Graduate students,　Teachers,　Researchers

  Type：Newspaper, magazine

  ▪incu・beは、若手研究者のための研究キャリア発見マガジンの冊子
  ▪掲載は、「2021年,秋号,vol.54,pp. 4-5」
  　【特集】研究の話、「わからない」とはもう言わせない！
  ▪発行日：2021(R3)年9月1日

• 横浜国立大学の研究グループ　指先からふらつき抑制

  Role(s)： Filming support,　Official expert

  東京新聞  東京新聞  2021.6

  　More details

  Audience： University students,　Graduate students,　Teachers,　Researchers,　Scientific organization,　Company,　Media

  Type：Newspaper, magazine

  横浜国立大の島圭介准教授の研究グループは、指に装着すると、立っている際などのふらつきを抑える効果がある小型機器「ステイブル」を開発した。
  掲載日：2021(R3)年6月20日、１８面

• Small vibrations in fingertips can restore balance to elderly

  Role(s)： Filming support,　Official expert

  THE TIMES  THE TIMES  2021.6

  　More details

  Audience： University students,　Graduate students,　Teachers,　Researchers,　Scientific organization,　Company,　Media

  Type：Newspaper, magazine

  掲載日：2021年6月5日(土)

• 振動刺激で姿勢安定

  Role(s)： Filming support,　Official expert

  日刊工業新聞  日刊工業新聞  2021.4

  　More details

  Audience： University students,　Graduate students,　Teachers,　Researchers,　Scientific organization,　Company,　Media

  Type：Newspaper, magazine

  横浜国立大学の島圭介准教授と県立広島大学の島谷康司教授らの研究グループは、指先に触覚デバイスで振動を与え、姿勢の安定性を高める技術を開発した。
  掲載日：2021(R3)年4月26日

• 目を閉じて立てる？立位年齢TMを1分で測定できる「StA2BLE」とは

  Role(s)： Filming support,　Official expert

  CareNet  2020.11

  　More details

  Audience： University students,　Graduate students,　Teachers,　Researchers,　General public,　Scientific organization,　Company

  Type：Newspaper, magazine

  島圭介 准教授（合同会社UNTRACKED）
  10月26日にWeb開催された日本抗加齢協会主催『第2回ヘルスケアベンチャー大賞』において、合同会社アントラクトの「StA2BLEによる転倒リスク評価と機能回復訓練事業」が大賞に選ばれ、取材内容が公開された。
  公開日：2020(R2)年11月20日

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