著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• Biomimetic Impedance Control of an EMG-Based Robotic Hand, Robot Manipulators Trends and Development

  Toshio Tsuji, Keisuke Shima, Nan Bu and Osamu Fukuda（ 担当： 共著）

  INTECH  2010年3月 

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  記述言語：英語 著書種別：学術書

  人間の手首インピーダンス特性を導入した筋電義手とその制御法に関して分担執筆．該当チャプターの文章，記述した実験その他すべてを担当

• Evaluation and Training of Human Finger Tapping Movements, New Developments in Biomedical Engineering

  Keisuke Shima, Toshio Tsuji, Akihiko Kandori, Masaru Yokoe and Saburo Sakoda（ 担当： 共著）

  INTECH  2010年1月 

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  記述言語：英語 著書種別：学術書

  磁気センサを用いた指タップ運動の計測法と指タップ運動のトレーニング法について分担執筆．該当チャプターの文章，記述した実験その他すべてを担当

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Measurement and Evaluation of Human Finger Tapping Movements for Medical Applications

  島　圭介

  2009年3月

  学位論文（博士）   単著  

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  広島大学　大学院工学研究科　複雑システム工学専攻　（博士（工学））
  
  人間の指タップ運動を磁気センサを用いて定量的に計測するための非線形校正モデルの提案と，指タップ運動の定量評価法，新しいニューラルネットを用いたパーキンソン病の自動診断，そして運動機能トレーニングを一貫して実施可能な方法論の考案。

• FPGA Implementation of a Probabilistic Neural Network using Delta-Sigma Modulation for Pattern Discrimination of Bioelectric Signals

  島　圭介

  2007年3月

  学位論文（修士）   単著  

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  広島大学　大学院工学研究科　複雑システム工学専攻　（修士（工学））
  
  ハードウェア実装を目的とした新しい1bitニューラルネットモデルの考案とFPGA実装，ならびにそれを用いた生体信号のパターン識別精度の検証．

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Identifying autism spectrum disorder symptoms using response and gaze behavior during the Go/NoGo game CatChicken

  Putra Prasetia Utama, Shima Keisuke, Alvarez Sergio A., Shimatani Koji

  SCIENTIFIC REPORTS   11 ( 1 )   2021年11月  [査読有り]

  DOI Web of Science

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  担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著  

• A wearable light-touch contact device for human balance support

  Shima Keisuke, Shimatani Koji, Sakata Mami

  SCIENTIFIC REPORTS   11 ( 1 )   7324-1 - 7324-13   2021年4月  [査読有り]

  DOI Web of Science

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著  

• Spontaneous movements in the newborns: a tool of quantitative video analysis of preterm babies

  Tacchino Chiara, Impagliazzo Martina, Maggi Erika, Bertamino Marta, Blanchi Isa, Campone Francesca, … 全著者表示

  COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE   199   2021年2月  [査読有り]

  DOI Web of Science

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著  

• 混合余事象分布を内包した確率ニューラルネットに基づく5指駆動型ロボットハンドのEMG制御

  小宮山 翼, 迎田 隆幸, 島 圭介

  計測自動制御学会論文集   57 ( 12 )   504 - 510   2021年  [査読有り]

  DOI CiNii Research

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  担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会   共著  

  <p>Many man-machine interfaces controlled by electromyogram (EMG) signals such as the myoelectric prosthetic hand have been proposed. General classifiers do not cover unintended motions in the training phase and misclassify those inevitably. Since the misclassification can cause dangerous incidents, an interface with high security is required. To solve this problem, this paper proposes a novel control method of man-machine interfaces that can treat unlearned motions. In the experiments, the proposed method was applied to forearm and finger motion classification to evaluate the validity. The outcomes showed that the approach produces higher and more stable classification performance than comparative methods.</p>

• A System for Wound Evaluation Support Using Depth and Image Sensors

  Watanabe Ryotaro, Shima Keisuke, Horiuchi Taiki, Shimizu Takeshi, Mukaeda Takayuki, Shimatani Koji

  2021 43RD ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE & BIOLOGY SOCIETY (EMBC)   3709 - 3712   2021年  [査読有り]

  DOI Web of Science

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  担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著  

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総説・解説記事等 【 表示 ／ 非表示 】

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• 麻痺患者の機能回復訓練支援を目指した関節運動伝達技術

  島 圭介, 島谷 康司

  計測と制御   59 ( 1 )   12 - 16   2020年1月  [査読有り]  [依頼有り]

  DOI CiNii Research

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  担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会   共著  

  その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007790926

• 生体信号と電気刺激で運動学習を支援する

  島　圭介，島谷 康司

  体育の科学   69 ( 1 )   27 - 31   2019年1月

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  記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）   共著  

  島　圭介，島谷 康司，生体信号と電気刺激で運動学習を支援する，体育の科学，Vol. 69, No. 1，pp. 27-31, 2019年1月1日

• 先端ロボット技術とリハビリテーション:—子どもの理学療法的観点から—

  島谷 康司, 島 圭介

  日本ロボット学会誌   32 ( 10 )   874 - 877   2015年1月

  DOI

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  記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）   出版者・発行元：日本ロボット学会   共著  

  ロボット技術を利用した子供のリハビリテーションに関する解説記事

産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】

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• Motor Function Estimating System, Motor Function Estimating Method And Program

  Saburo Sakoda, Toshio Tsuji, Keisuke Shima, Masaru Yokoe, Yuko Sano, Akihiko Kandori, Tsuyoshi Miyashita

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  出願番号：U. S. Patent Application No. 12/854,357  出願日：2010年8月

  出願国：外国  

  磁気センサを用いて指先の運動を計測・評価する方法およびプログラム

• Method of Estimating Finger-Tapping Force

  Toshio Tsuji, Keisuke Shima, Yasuhiro Tamura, Akihiko Kandori, Yuko Sano, Tsuyoshi Miyashita

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  出願番号：U. S. Patent Application No. 12/604,515  出願日：2010年4月

  出願国：外国  

  第１指，第２指先間距離から力センサを用いずに力を推定する方法

• 運動機能評価システム、運動機能評価方法およびプログラム

  古田 三郎，辻 敏夫，島 圭介，横江 勝，佐野 佑子，神鳥 明彦，宮下 豪

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  出願人：古田 三郎，辻 敏夫，島 圭介，横江 勝，佐野 佑子，神鳥 明彦，宮下 豪

  出願番号：特願第2009-196400号  出願日：2009年8月

  公開番号：特開第2011-45520号  公開日：2011年

  出願国：国内  

  磁気センサを用いて指先の運動を計測・評価する方法およびプログラム

• 指タップ力の推定方法

  辻 敏夫，島 圭介，田村 康裕，神鳥 明彦，佐野 佑子，宮下 豪

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  出願人：辻 敏夫，島 圭介，田村 康裕，神鳥 明彦，佐野 佑子，宮下 豪

  出願番号：特願第2008-273397  出願日：2008年8月

  公開番号：特開第2010-99263号  公開日：2010年

  出願国：国内  

  第１指，第２指先間距離から力センサを用いずに力を推定する方法

• 入力情報処理装置、入力情報処理方法、入力情報処理 プログラムおよびこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

  辻 敏夫，市座 智之，白石 大樹，杉山 利明，島 圭介

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  出願人：辻 敏夫，市座 智之，白石 大樹，杉山 利明，島 圭介

  出願番号：特願第 2007-027230号  出願日：2007年2月

  公開番号：特開第2008-192004号  公開日：2008年

  特許番号/登録番号：特許第4934813号  発行日：2008年

  出願国：国内  

  加速度センサを利用して筋音図と上肢の運動加速度を同時に計測する方法および装置，プログラムなど一式

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 2021年度計測自動制御学会　論文賞・友田賞

  2021年09月   計測自動制御学会   混合余事象分布に基づく未学習クラス指定確率ニューラルネット  

  受賞者：島圭介, 迎田隆幸

• 日本ロボット学会功労賞

  2021年09月   ロボティクスシンポジア実行委員会（第25回開催）  

  受賞者：島圭介ほか

• 令和3年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 「若手科学者賞」

  2021年04月   文部科学大臣   「未知を知る確率的人工知能と医療福祉支援に関する研究」  

  受賞者：島圭介

• 第26回ロボティクスシンポジア優秀賞

  2021年03月   第26回ロボティクスシンポジア   未学習動作を考慮した5指駆動型ロボットハンドのEMG制御  

  受賞者：島圭介, 小宮山翼, 迎田隆幸

• 神奈川ビジネスオーディション2021 神奈川県信用保証協会賞

  2021年02月   神奈川県信用保証協会   StA²BLEによる立位年齢®測定で転倒のない社会をめざす  

  受賞者：島圭介（合同会社UNTRACKED）

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科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

• 筋協調制御型ダイレクトリハビリテーションによるスキル訓練と身体／脳機能変容の解析

  2017年4月 - 2019年3月

  科学研究費補助金  新学術領域研究

  代表者：島　圭介

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  資金種別：競争的資金

• 仮想壁で転倒リスクを見える化：立位-感覚重みインピーダンスの提案と立位機能評価 研究課題

  2016年4月 - 2020年3月

  科学研究費補助金  若手研究(A)

  代表者：島 圭介

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  資金種別：競争的資金

• 筋音図と感覚刺激で動作技術を教示する：体性感覚刺激駆動型ヒト－ヒトインタフェース

  2016年4月 - 2019年3月

  科学研究費補助金  挑戦的萌芽研究

  代表者：島 圭介

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  資金種別：競争的資金

• 風船把持歩行の効果の謎に迫る：指先感覚情報の“揺らぎ”解析と風船型姿勢制御モデル

  2016年4月 - 2019年3月

  科学研究費補助金  挑戦的萌芽研究

  代表者：島谷 康司

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  資金種別：競争的資金

• 動作推定と機能的電気刺激に基づく筋協調制御能力獲得型ダイレクトリハビリテーション

  2015年4月 - 2017年3月

  科学研究費補助金  新学術領域研究

  代表者：島 圭介

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  資金種別：競争的資金

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その他競争的資金獲得・外部資金受入状況 【 表示 ／ 非表示 】

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• 作業姿勢データを用いた作業分類推定に関する検討

  2018年2月 - 2018年3月

  民間財団等 

  代表者：島 圭介

• 生体信号の超高速識別を実現する近似混合ガウス分布モデルの提案と人工知能チップ開発

  2018年 - 2020年

  地方自治体  平成２９年度ＳＣＡＴ研究費助成

  代表者：島 圭介

• 安心安全かつ自律した労働と生活を保証する「社会・労働参画寿命」の見える化と訓練法

  2017年10月 - 2022年3月

  地方自治体  平成29年度特定領域研究助成

  代表者：島 圭介

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  担当区分：研究代表者

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• 溶接作業熟練者のクラスタ構造解析と作業評価システムの開発

  迎田 隆幸, 島 圭介, 池田 裕樹, 遠藤 直輝, 野々村 将一, 藤井 正和

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2021年  一般社団法人 日本機械学会

  DOI CiNii Research

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  開催年月日： 2021年

  記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  <p>In recent years, the shortage of successors has become a serious problem in the manufacturing industry due to the declining birthrate and the aging of skilled workers. To tackle this problem, a new education and training systems utilizing ICT technology that improves the efficiency of education is required. In this paper, we focused on the education of welding work and proposed a new work evaluation system that visualizes arc welding operations and evaluates the similarity with skilled workers. The proposed method can extract low-dimensional feature vectors from measured welding torch postures and current and voltage values, and accurately classifies them into multiple clusters acquired by unsupervised learning. The experimental results showed that the proposed system achieved high classification performance and suggested the possibility of using them for training in welding operations.</p>

• マルチモーダルな生体信号に基づくドライバの感情推定システム

  西原 翼, 島 圭介, 神谷 昭勝, 南 重信, 井上 真一, 小池 美和, 鮫島 暁

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2021年  一般社団法人 日本機械学会

  DOI CiNii Research

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  開催年月日： 2021年

  記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  <p>Estimating the affect of motorcycle drivers can improve safety measures during the drive. Previous researches have been attempting to predict people’s affect by employing the machine learning model and biosignals such as ECG and EEG. This paper proposes a novel real-time affect recognition method using multimodal biosignals employing knowledge distillation (KD) that enables the proposed model to estimate the driver’s affect using only ECG. An experiment involving 28 subjects was conducted to measure their biosignals when watching 360 videos with VR. Though the proposed model only utilized ECG during the test, experimental results demonstrated that it could achieve a satisfying performance.</p>

• 機能的電気刺激に基づく運動エンハンス/レジストシステム

  末廣 勇祐, 重田 尚哉, 島 圭介, 島谷 康司

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2021年  一般社団法人 日本機械学会

  DOI CiNii Research

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  開催年月日： 2021年

  記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  <p>In contrast to voluntary movement, muscle contraction stimulated by functional electrical stimulation (FES) is more likely to cause muscle fatigue. This paper proposes a method that amplifies voluntary movement using FES and motion classification to intensify muscle workouts, thereby speeding up muscle fatigue. Motion classification was performed with a probabilistic neural network using feature patterns extracted from Mechanomyogram (MMG). A compact and lightweight electrical stimulation device delivered electrical signals to subjects’ arm via stimulation electrodes. The study performed three experiments: voluntary movement, FES, and voluntary movement amplification. Experimental results demonstrated that the proposed method caused the highest intensity of muscle contraction, which could be effective for training.</p>

• 仮想ライトタッチによる立位機能評価システムStA²BLEの社会実装:―事業化に向けた使用性・コスト・市場価値向上のための取り組み―

  神谷 昭勝, 島 圭介, 坂田 茉実, 上條 冬矢, 島谷 康司

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  一般社団法人 日本機械学会

  DOI

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  開催年月日： 2020年

  記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  <p>The existing proposal of falling risk evaluation system, a.k.a. StA2BLE, for the national unprecedented ageing society problem, is research domain. So, the keys of industrialization such as producibility, cost and usability, e.g. professional skillset required to operate, are less considered and consequentially difficult to be adapted by the society. Furthermore, since standing function factors can be identified by the system, so personal effective training program, which could bring huge value to the market, can be automatically generated based on the calculated factors. This paper is to discuss and offer social deployment strategy of the StA2BLE in order to get rid of the barriers.</p>

• FPGA実装を指向した近似GMMに基づく未学習クラス推定ニューラルネット

  植草 秀明, 迎田 隆幸, 清水 武史, 島 圭介

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  一般社団法人 日本機械学会

  DOI

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  開催年月日： 2020年

  記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  <p>General classification methods cannot treat unexpected patterns that are not considered in the training process. For this problem, our research group has proposed a probabilistic classification method that can classify abnormal patterns as the unlearned class. For the implementation of the classifier in the embedded hardware, this paper proposes a novel approximate Bayesian classification method with the anomaly detection based on Gaussian mixture models and the probabilistic density function of the unlearned class. The proposed classifier was applied to forearm motion classification in the experiments. Experimental results demonstrate the proposed method can achieve high classification performance as same as the previous model, and the effectiveness of the proposed method could be confirmed.</p>

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共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

共同研究希望テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

共同・受託研究情報 【 表示 ／ 非表示 】

• 作業姿勢データを用いた作業分類推定に関する検討

  提供機関: 学校法人産業医科大学  企業等からの受託研究  

  研究期間： 2018年02月  -  2018年3月 

• 自動車運転時の人間の認知システムのモデル化に関する研究

  提供機関: マツダ株式会社  国内共同研究  

  研究期間： 2018年01月  -  2020年3月 

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

• 2022年度   応用物理コロキウムⅢ-3S

  大学院理工学府

• 2022年度   応用物理コロキウムⅢ-3F

  大学院理工学府

• 2022年度   応用物理コロキウムⅢ-2S

  大学院理工学府

• 2022年度   応用物理コロキウムⅢ-2F

  大学院理工学府

• 2022年度   応用物理コロキウムⅢ-1S

  大学院理工学府

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

• 2019年09月

  　

  　

  生体医工学シンポジウム「ポスターアワード」   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：上條 冬矢（大学院理工学府博士課程前期1年） 授与機関：生体医工学シンポジウム2019組織委員会、公益社団法人日本生体工学会 研究題目：「身体揺らぎに基づく振動刺激制御による仮想ライトタッチ現象の評価」 受賞日：2019/09/07 https://www.ynu.ac.jp/hus/engk2/22960/detail.html

• 2019年06月

  　

  　

  Young Investigator's Award 優秀賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：坂田茉実（横浜国立大学大学院工学府 博士課程後期3年） 指導教員：島圭介 准教授 受賞論文：「転倒リスク評価のための因子分析に基づく立位年齢推定モデル」 授与機関：日本生体医工学会 受賞日：2019年6月7日

• 2019年02月

  　

  　

  平成30年 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：迎田隆幸（横浜国立大学大学院理工学府 博士課程後期2年） 指導教員：島圭介 准教授 受賞論文：「未分類状態を考慮した隠れセミマルコフモデルによる時系列パターン解析」 授与機関：一般社団法人 電気学会 受賞日：2019年2月5日

委員歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 一般社団法人 日本ロボット学会

  2020年03月 - 2022年3月  理事（事業）

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  委員区分：学協会 

• ロボティクスシンポジア運営員会

  2020年06月 - 現在  幹事

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  委員区分：学協会 

• ロボティクスシンポジア運営員会

  2015年12月 - 2020年5月  幹事補佐

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  委員区分：学協会 

• 第27回ロボティクスシンポジア

  2021年01月 - 2022年7月  実行委員長

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  委員区分：学協会 

• 公益社団法人　計測自動制御学会

  2019年01月 - 2019年12月  システムインテグレーション部門ロボティクス部会幹事

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  委員区分：学協会 

  島 圭介, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門ロボティクス部会幹事, 2019,

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社会活動（公開講座等） 【 表示 ／ 非表示 】

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• 身近な人に伝えて養われる自信を持った話し方

  役割：取材協力,　情報提供

  リバネス出版（株式会社リバネス）  incu・be  2021年9月

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  対象： 大学生,　大学院生,　教育関係者,　研究者

  種別：新聞・雑誌

  ▪incu・beは、若手研究者のための研究キャリア発見マガジンの冊子
  ▪掲載は、「2021年,秋号,vol.54,pp. 4-5」
  　【特集】研究の話、「わからない」とはもう言わせない！
  ▪発行日：2021(R3)年9月1日

• 横浜国立大学の研究グループ　指先からふらつき抑制

  役割：取材協力,　情報提供

  東京新聞  東京新聞  2021年6月

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  対象： 大学生,　大学院生,　教育関係者,　研究者,　学術団体,　企業,　メディア

  種別：新聞・雑誌

  横浜国立大の島圭介准教授の研究グループは、指に装着すると、立っている際などのふらつきを抑える効果がある小型機器「ステイブル」を開発した。
  掲載日：2021(R3)年6月20日、１８面

• Small vibrations in fingertips can restore balance to elderly

  役割：取材協力,　情報提供

  THE TIMES  THE TIMES  2021年6月

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  対象： 大学生,　大学院生,　教育関係者,　研究者,　学術団体,　企業,　メディア

  種別：新聞・雑誌

  掲載日：2021年6月5日(土)

• 振動刺激で姿勢安定

  役割：取材協力,　情報提供

  日刊工業新聞  日刊工業新聞  2021年4月

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  対象： 大学生,　大学院生,　教育関係者,　研究者,　学術団体,　企業,　メディア

  種別：新聞・雑誌

  横浜国立大学の島圭介准教授と県立広島大学の島谷康司教授らの研究グループは、指先に触覚デバイスで振動を与え、姿勢の安定性を高める技術を開発した。
  掲載日：2021(R3)年4月26日

• 目を閉じて立てる？立位年齢TMを1分で測定できる「StA2BLE」とは

  役割：取材協力,　情報提供

  CareNet  2020年11月

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  対象： 大学生,　大学院生,　教育関係者,　研究者,　社会人・一般,　学術団体,　企業

  種別：新聞・雑誌

  島圭介 准教授（合同会社UNTRACKED）
  10月26日にWeb開催された日本抗加齢協会主催『第2回ヘルスケアベンチャー大賞』において、合同会社アントラクトの「StA2BLEによる転倒リスク評価と機能回復訓練事業」が大賞に選ばれ、取材内容が公開された。
  公開日：2020(R2)年11月20日

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ベンチャー企業設立 【 表示 ／ 非表示 】

ベンチャー企業設立 【 表示 ／ 非表示 】

• UNTRACKED株式会社（合同会社アントラクトより組織変更）

  2019年4月25日

  情報通信業