研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 触覚技術データベース構築のための双方向モーションコントロール

  科学研究費補助金  

  研究期間：

• 微小触覚情報記録のためのマイクロハプティクス技術の開発研究

  科学研究費補助金  

  研究期間：

著書 【 表示 ／ 非表示 】

著書 【 表示 ／ 非表示 】

• ハプティクスとその応用 ―力触覚の伝送・記録・再現・表示―

  下野誠通，八木満，高野俊也，松永卓也，山之内健人（ 担当： 共著 ,  範囲: 第IV編 ハプティクスの応用　第2章 脊椎手術用力触覚ドリル, pp. 270-277）

  シーエムシー出版  2022年12月  （ ISBN:978-4-7813-1686-4 ）

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  総ページ数：340   担当ページ：pp. 270-277   記述言語：日本語 著書種別：学術書

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• Advanced Motion Control for Real World Haptic Storage

  下野　誠通

  2007年9月

  学位論文（博士）   単著  

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  慶應義塾大学　（博士（工学））
  
  本学位論文では、実世界触覚記録のための基礎技術となる高度モーションコントロール手法を提案している。特に、透明性の高い加速度制御に基づくバイラテラル制御手法、ミクロマクロバイラテラル制御手法、マルチラテラル制御手法について述べており、それぞれの制御手法による実世界触覚記録について論じた。

• 実世界力覚情報の抽出と再現のための双方向モーションコントロール

  下野　誠通

  2006年3月

  学位論文（修士）   単著  

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  慶應義塾大学　（修士（工学））
  
  本学位論文では、実世界力覚情報の抽出と再現のためのバイラテラル制御手法を提案しており、実環境を用いた実験を行いその有効性を示した。

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Validation of a surgical drill with a haptic interface in spine surgery

  Kento Yamanouchi, Shunya Takano, Yuichiro Mima, Takuya Matsunaga, Kouhei Ohnishi, Morio Matsumoto, … 全著者表示

  Scientific Reports   13   2023年1月  [査読有り]

  DOI

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著  

• An Inhalation Device With Inertial Measurement Unit for Monitoring Inhaler Technique

  S.Takano, T.Shimono, K.Masaki, K.Fukunaga, H.Kabata, M.Nishie, T.Ezaki, H.Nakada, J.Hakamata and A. … 全著者表示

  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   27 ( 4 )   2204 - 2211   2022年6月  [査読有り]

  DOI

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   単著  

• Analysis and Experimental Verification of Radial-Gap Two-Degree-of-Freedom Motor Based on a Magnetic Screw Structure

  Yoshiyuki Hatta, Yasutaka Fujimoto, Tomoyuki Shimono, and Kazuaki Ito

  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   2022年5月  [査読有り]

  DOI

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   単著  

• Application of Soft Actuation to Bilateral Control and Haptic Reproduction

  Sabanovic Asif, Uzunovic Tarik, Baran Eray A., Yokoyama Minoru, Shimono Tomoyuki

  INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS   20 ( 3 )   992 - 1001   2022年3月  [査読有り]

  DOI Web of Science

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  記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著  

• ハプティック超音波プローブを用いた力触覚・画像の統合利用による二値分類精度の向上

  三好 優輝, 下野 誠通, 大西 公平, 松永 卓也, 溝口 貴弘, 國分 元樹, 行形 毅, 宇井 恵美

  日本ロボット学会誌   39 ( 8 )   763 - 766   2021年10月  [査読有り]

  DOI CiNii Research

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  記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会   共著  

  <p>Ultrasonic diagnosis is noninvasive method for internal examination. However, it requires a high level of operational skill. It is expected that the new support system for effective operation is developed. In addition, tele-medicine has also been quite attractive for improvement of quality of life. From these social demands, this paper proposes a new haptic ultrasonic probe based on bilateral control. This can communicate both haptic and image information. In order to support the automatic classification of contact objects, Neural Network is implemented. It is confirmed that the integration of haptic and image information can improve the recognition rate from experiment. </p>

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総説・解説記事等 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説記事等 【 表示 ／ 非表示 】

• リアルハプティクスを応用した遠隔診断システム

  下野誠通，松永卓也，大西公平

  循環器内科   92 ( 4 )   447 - 450   2022年10月  [依頼有り]

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  担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）   単著  

• 映像機器と力触覚装置の連携により情報を拡張する遠隔操作システム

  松永卓也，下野 誠通，大西 公平

  画像ラボ   32 ( 10 )   11 - 15   2021年10月  [依頼有り]

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  記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）   単著  

• 構造物の内部欠陥を検出する力センサレス打振検査デバイスの開発

  桑原央明，國分元樹, 溝口貴弘, 下野 誠通，大西 公平

  検査技術   26 ( 6 )   13 - 16   2021年6月  [依頼有り]

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  記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）   単著  

• 遠隔医療に向けたリアルハプティクス

  下野誠通, 溝口貴弘, 大西公平

  映像情報メディア学会誌   75 ( 3 )   330 - 333   2021年5月  [依頼有り]

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  記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人映像情報メディア学会   共著  

• 力触覚のディジタル化を実現する医療デバイス

  下野誠通，大西公平

  化学工業   71 ( 8 )   478 - 482   2020年8月  [依頼有り]

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  記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）   出版者・発行元：化学工業社   共著  

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受賞 【 表示 ／ 非表示 】

受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 部門活動功労賞

  2021年08月   電気学会産業応用部門   SAMCON2021実行委員長としての貢献  

  受賞者：下野誠通

• Outstanding Paper Award（SAMCON2021）

  2021年03月   IEEJ   “Mathematical Modeling, Finite Element Analysis, and Experimental Verification of Cross-Coupled 2-DOF Tubular SPMSM”  

  受賞者：T. Shimono, S. Tanaka, Y. Hatta, H. Asai, and Y. Fujimoto

• 平成３０年部門優秀論文発表賞（国際ワークショップ）

  2019年09月   電気学会産業応用部門   Adaptability Improvement of Handling Object Based on Inertia Variation in Multi DOF Motion Copying System  

  受賞者：M.K.C. Dinesh Chinthaka

• 平成３０年部門優秀論文発表賞（国際ワークショップ）

  2019年09月   電気学会産業応用部門   Comparison between Calculated and Measured Output Force of Supporting Robot for Lower Limb Function  

  受賞者：Natsuki Inamura

• Outstanding Paper Award

  2019年03月   IEEJ   Development of Multi Degree of Freedom Haptic Forceps Robots with Multi Actuated Fingers  

  受賞者：T. Matsunaga, T. Shimono, and K. Ohnishi

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科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

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• クロスカップル形円筒二自由度埋込磁石同期モータの開発

  2017年4月 - 2020年3月

  科学研究費補助金  基盤研究(B)

  代表者：下野誠通

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  資金種別：競争的資金

• 磁気ギア内蔵円筒形リニアモータの原理実証

  2016年4月 - 2018年3月

  科学研究費補助金  挑戦的萌芽研究

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  資金種別：競争的資金

• クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの開発

  2014年4月 - 2017年3月

  科学研究費補助金  基盤研究(B)

  代表者：下野誠通

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  資金種別：競争的資金

• 周囲環境を知覚可能なステアバイワイヤシステムの開発

  2014年4月 - 2016年3月

  科学研究費補助金  挑戦的萌芽研究

  代表者：下野誠通

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  資金種別：競争的資金

• 低侵襲性外科手術シミュレータのための多自由度鉗子型ハプティックシステムの開発研究

  2011年4月 - 2014年3月

  科学研究費補助金  若手研究(A)

  代表者：下野誠通

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  資金種別：競争的資金

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研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• 操作エラー自動診断機能を有する薬剤吸入支援デバイスの開発

  下野誠通  [招待有り]

  日本薬剤学会経肺経鼻投与製剤フォーカスグループ研究会  日本薬剤学会経肺経鼻投与製剤フォーカスグループ

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  開催年月日： 2023年2月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

• 力触覚を有する安全安心な整形外科ドリルとシミュレーターの開発

  下野誠通  [招待有り]

  AMED　医療分野研究成果展開事業　産学連携医療イノベーション創出プログラム（ACT-M/MS）第4回成果発表会  AMED

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  開催年月日： 2022年11月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

• Damage Analysis of Surgical Drill Bar Based on Force Sensing Technology

  Tomoyuki Shimono  [招待有り]

  New Methods of Damage and Failure Analyses of Structural Parts  VSB-Technical University of Ostrava

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  開催年月日： 2022年9月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（基調）  

• Real Haptics and Its Applications to Medical System

  Tomoyuki Shimono  [招待有り]

  Dresden International Summer School on Haptics and Cognitive Robotics (HAPCOR)  Technische Universität Dresden

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  開催年月日： 2022年9月

  記述言語：英語   会議種別：口頭発表（基調）  

• リアルハプティクスの脊椎脊髄手術への応用と展望

  下野誠通  [招待有り]

  第51回日本脊椎脊髄病学会学術集会  2022年4月 

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  開催年月日： 2022年4月

  記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

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担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

• 2023年度   モーションコントロールS

  大学院理工学府

• 2023年度   モーションコントロールシステム

  大学院理工学府

• 2023年度   モーションコントロールF

  大学院理工学府

• 2023年度   回路理論Ⅰ

  理工学部

• 2023年度   システム最適化理論

  理工学部

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

• 2023年01月

  　

  　

  2018年電気学会産業応用部門優秀論文発表賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：奥村光瑛 令和4年度産業計測制御研究会における論文発表：「毛髪再生医療のための毛包原基移植デバイスの開発」に対する受賞

• 2020年09月

  　

  　

  令和元年電気学会優秀論文発表賞（基礎・材料・共通部門表彰）   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：八田禎之（横浜国立大学工学府　博士課程後期） 指導教員：下野誠通 准教授 受賞機関：一般財団法人　電気学会 発表タイトル：「埋込磁石型クロスカップル二自由度モータにおけるセンサレス制御のための位置推定法」 授与日：2020年9月1日

• 2019年09月

  　

  　

  平成３０年部門優秀論文発表賞（国際ワークショップ）   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：Natsuki Inamura（稲村奈月）（横浜国立大学大学院理工学府博士課程前期 H31(2019).3.26修了） 指導教員：下野誠通 准教授 受賞論文：「Comparison between Calculated and Measured Output Force of Supporting Robot for Lower Limb Function」 授与者：電気学会 産業応用部門（IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, SAMCON2019.） 受賞日：2019年9月1日

• 2019年09月

  　

  　

  平成３０年部門優秀論文発表賞（国際ワークショップ）   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：M.K.C. Dinesh Chinthaka（横浜国立大学大学院 理工学府博士課程後期 H31(2019).3.26付け修了） 指導教員：下野誠通 准教授 受賞論文：「Adaptability Improvement of Handling Object Based on Inertia Variation in Multi DOF Motion Copying System」 授与者：電気学会 産業応用部門（IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, SAMCON2019.） 受賞日：2019年9月1日

• 2019年03月

  　

  　

  2018年電気学会産業応用部門優秀論文発表賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：八田禎之 電気学会産業応用部門リニアドライブ研究会での論文発表：LD-18-016「ハルバッハ配列を用いた表面磁石クロスカップル型二自由度モータの解析」に対する受賞

メディア報道 【 表示 ／ 非表示 】

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• 読売新聞朝刊 26面「未来はそこに」『遠隔操作「感触」伝送』　

  読売新聞  読売新聞朝刊  2021年1月

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  紙面掲載日：2021年1月7日

• 公明新聞朝刊3面「コロナ禍を機に技術革新」

  公明新聞  公明新聞朝刊  2020年9月

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  紙面掲載日：2020年9月16日
  掲載内容：コロナ禍を機に技術革新として、研究の応用や転換から「遠隔操作でＰＣＲ検査」について掲載された。