下野 誠通 (シモノ トモユキ)

SHIMONO Tomoyuki

所属組織

大学院工学研究院 知的構造の創生部門

職名

准教授

生年

1980年

研究分野・キーワード

ハプティクス,モーションコントロール,ロボティクス,メカトロニクス,人間支援工学

メールアドレス

メールアドレス

ホームページ

http://www.tsl.ynu.ac.jp/



代表的な業績 【 表示 / 非表示

出身学校 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    2004年

    早稲田大学   理工学部   機械工学科   卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    2007年

    慶應義塾大学  理工学研究科  総合デザイン工学専攻  博士課程  修了

  •  
    -
    2006年

    慶應義塾大学  理工学研究科  総合デザイン工学専攻  修士課程(博士前期課程)  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学) -  慶應義塾大学

  • 修士(工学) -  慶應義塾大学

  • 学士(工学) -  早稲田大学

学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2016年04月
    -
    継続中

      神奈川県立産業技術総合研究所   力を感じる医療・福祉介護次世代ロボットプロジェクト   プロジェクトリーダー

  • 2008年04月
    -
    2009年03月

      慶應義塾大学   大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻   特別研究助教(グローバルCOEプログラム)

  • 2007年10月
    -
    2008年03月

      慶應義塾大学   大学院グローバルCOEプログラム情報・電気・電子分野「アクセス空間支援基盤技術の高度国際連携」訪問   研究員(PostDoctorialFellow)

  • 2007年10月
    -
    2008年03月

      日本学術振興会   日本学術振興会特別研究員

  • 2007年07月
    -
    2007年09月

      慶應義塾大学   大学院グローバルCOEプログラム情報・電気・電子分野「アクセス空間支援基盤技術の高度国際連携」COE   研究員(ResearchAssistant)

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所属学会 【 表示 / 非表示

  • 2014年05月
    -
    継続中
     

    計測自動制御学会

  •  
     
     
     

    電気学会

  •  
     
     
     

    日本ロボット学会

  •  
     
     
     

    IEEE

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 電力工学・電力変換・電気機器

  • 制御・システム工学

  • 知能機械学・機械システム

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 触覚技術データベース構築のための双方向モーションコントロール

    科学研究費補助金  

    研究期間:  - 

  • 微小触覚情報記録のためのマイクロハプティクス技術の開発研究

    科学研究費補助金  

    研究期間:  - 

学位論文 【 表示 / 非表示

  • Advanced Motion Control for Real World Haptic Storage

    下野 誠通

      2007年09月

    学位論文(博士)   単著

     概要を見る

    慶應義塾大学 (博士(工学)) 本学位論文では、実世界触覚記録のための基礎技術となる高度モーションコントロール手法を提案している。特に、透明性の高い加速度制御に基づくバイラテラル制御手法、ミクロマクロバイラテラル制御手法、マルチラテラル制御手法について述べており、それぞれの制御手法による実世界触覚記録について論じた。

  • 実世界力覚情報の抽出と再現のための双方向モーションコントロール

    下野 誠通

      2006年03月

    学位論文(修士)   単著

     概要を見る

    慶應義塾大学 (修士(工学)) 本学位論文では、実世界力覚情報の抽出と再現のためのバイラテラル制御手法を提案しており、実環境を用いた実験を行いその有効性を示した。

論文 【 表示 / 非表示

  • Mathematical Modeling of Semicircular Linear Motor Based on Vector Potential With Landen's Transformation

    Hiroshi Asai , Tomoyuki Shimono , Yasutaka Fujimoto , Takahiro Mizoguchi,Kouhei Ohnishi

    IEEE Transactions on Industry Applications   55 ( 1 ) 437 - 447   2019年  [査読有り]

    共著

    DOI

  • Fast Force Control without Force Sensor Using Combination of aaKF and RFOB for In-circuit Test with Probing System

    S Nagai, R Oboe, T Shimono, A Kawamura

    IEEJ Journal of Industry Applications   8 ( 2 ) 152 - 159   2019年  [査読有り]

    共著

    DOI

  • Active Motion Evaluation by Mechanical Power Factor Analysis Based on Specific Frequency Component

    Shin'ichi Osada, Tomoyuki Shimono, Takahiro Mizoguchi, Kouhei Ohnishi

    IEEJ Journal of Industry Applications ( The Institute of Electrical Engineers of Japan )  7 ( 3 ) 244 - 249   2018年  [査読有り]

    共著

     概要を見る

    特定周波数成分に基づく機械的力率分析による能動的運動評価

    DOI CiNii J-GLOBAL

  • Inertia Compensation of Motion Copying System for Dexterous Object Handling

    M.K.C. Dinesh Chinthaka, Tomoyuki Shimono

    IEEJ Journal of Industry Applications   7 ( 6 ) 495 - 505   2018年  [査読有り]

    共著

    DOI

  • Estimation of Antagonistic Output Ratios Based on Force Distribution at End Effector of Limb

    N. Tojo, T. Shimono, T. Kaneko, T. Tsuji, and T. Mizoguchi

    IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC )  64 ( 2 ) 1783 - 1792   2017年02月  [査読有り]

    共著

     概要を見る

    本論文では、ヒト上肢の各筋群の出力値を手先での発生力から推定し、筋機能を評価するアルゴリズムを提案した。シミュレーション結果と、ヒトの筋構造を模擬したロボットアームを用いた実験から、その有用性を示した。

    Web of Science DOI

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総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 特集「Robot」 力触覚のあるロボット

    大西 公平,溝口 貴弘,下野 誠通

    人工臓器     2018年

    総説・解説(学術雑誌)   共著

    DOI

  • QOLを支えるエレクトロニクス ―人間を幸福にするハプティクス技術 ―

    大西公平,野崎貴裕,下野誠通,溝口貴弘

    電子情報通信学会誌   100 ( 9 ) 937 - 942   2017年09月

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • ハプティックデータからの意味理解

    元井直樹,久保亮吾,下野誠通

    電気学会誌 ( 電気学会 )  133 ( 5 ) 270 - 273   2013年05月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

     概要を見る

    本論文では,複合的なハプティックデータを物理的な意味を有する要素へと分解記述することで,その意味理解を実現するためのモード分解理論について解説した。具体的には,非構造環境から低次元の有益な情報のみを抽出し構造的に環境を理解するための環境モード分解と,複雑な人間動作を構成する独立な要素を抽出し空間的に運動を理解するための運動モード分解に関して述べた。

    DOI

  • 力触覚を伝える技術の開発

    大西公平,下野誠通,名取賢二

    癌と化学療法   39 ( 7 ) 1035 - 1038   2012年07月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

  • Motion Control for Real World Haptics

    K. Ohnishi, S. Katsura, and T. Shimono

    IEEE Industrial Electronics Magazine   4 ( 2 ) 16 - 19   2010年06月  [依頼有り]

    総説・解説(学術雑誌)   共著

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • Outstanding Paper Award

    2019年03月04日   IEEJ   Development of Multi Degree of Freedom Haptic Forceps Robots with Multi Actuated Fingers  

    受賞者:  T. Matsunaga, T. Shimono, and K. Ohnishi

  • 優秀講演論文表彰

    2018年02月01日   一般社団法人 日本機械学会   トポロジー最適化を用いたマイクロマニピュレータの開発  

    受賞者:  孫 尽一、久保田 将、横山 稔、根岸 知和、山田 崇恭、下野 誠通、西脇 眞二、丸尾 昭二

  • 平成28年度優秀研究者賞 奨励賞

    2017年03月28日   横浜国立大学  

    受賞者:  下野誠通

  • 部門活動功労賞

    2016年08月   電気学会産業応用部門  

    受賞者:  下野誠通

  • Best Paper Award in the Track of Robotics, Automation and Control

    2014年12月   IEEE ICIAfS2014  

    受賞者:  Masato Ohori and Tomoyuki Shimono

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科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • クロスカップル形円筒二自由度埋込磁石同期モータの開発

    基盤研究(B)

    研究期間:  2017年04月  -  継続中  代表者:  下野誠通

  • 磁気ギア内蔵円筒形リニアモータの原理実証

    挑戦的萌芽研究

    研究期間:  2016年04月  -  継続中 

  • クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの開発

    基盤研究(B)

    研究期間:  2014年04月  -  2017年03月  代表者:  下野誠通

  • 周囲環境を知覚可能なステアバイワイヤシステムの開発

    挑戦的萌芽研究

    研究期間:  2014年04月  -  2016年03月  代表者:  下野誠通

  • 低侵襲性外科手術シミュレータのための多自由度鉗子型ハプティックシステムの開発研究

    若手研究(A)

    研究期間:  2011年04月  -  2014年03月  代表者:  下野誠通

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研究発表 【 表示 / 非表示

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 大学院理工学府  エネルギー・制御実習

  • 大学院理工学府  メカトロニクス特論

  • 大学院理工学府  環境適応スマートシステムF

  • 大学院理工学府  環境適応スマートシステムS

  • 大学院理工学府  モーションコントロールF

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 / 非表示

  • 2019年03月
     
     
    2018年電気学会産業応用部門優秀論文発表賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

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    受賞者:八田禎之 電気学会産業応用部門リニアドライブ研究会での論文発表:LD-18-016「ハルバッハ配列を用いた表面磁石クロスカップル型二自由度モータの解析」に対する受賞