研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 触覚技術データベース構築のための双方向モーションコントロール

  科学研究費補助金  

  研究期間：  - 

• 微小触覚情報記録のためのマイクロハプティクス技術の開発研究

  科学研究費補助金  

  研究期間：  - 

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• Advanced Motion Control for Real World Haptic Storage

  下野　誠通

    2007年09月

  学位論文（博士）   単著

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  慶應義塾大学　（博士（工学）） 本学位論文では、実世界触覚記録のための基礎技術となる高度モーションコントロール手法を提案している。特に、透明性の高い加速度制御に基づくバイラテラル制御手法、ミクロマクロバイラテラル制御手法、マルチラテラル制御手法について述べており、それぞれの制御手法による実世界触覚記録について論じた。

• 実世界力覚情報の抽出と再現のための双方向モーションコントロール

  下野　誠通

    2006年03月

  学位論文（修士）   単著

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  慶應義塾大学　（修士（工学）） 本学位論文では、実世界力覚情報の抽出と再現のためのバイラテラル制御手法を提案しており、実環境を用いた実験を行いその有効性を示した。

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Active Motion Evaluation by Mechanical Power Factor Analysis Based on Specific Frequency Component

  Shin'ichi Osada, Tomoyuki Shimono, Takahiro Mizoguchi, Kouhei Ohnishi

  IEEJ Journal of Industry Applications ( The Institute of Electrical Engineers of Japan )  7 ( 3 ) 244 - 249   2018年  [査読有り]

  共著

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  特定周波数成分に基づく機械的力率分析による能動的運動評価

  DOI CiNii J-GLOBAL

• Estimation of Antagonistic Output Ratios Based on Force Distribution at End Effector of Limb

  N. Tojo, T. Shimono, T. Kaneko, T. Tsuji, and T. Mizoguchi

  IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC )  64 ( 2 ) 1783 - 1792   2017年02月  [査読有り]

  共著

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  本論文では、ヒト上肢の各筋群の出力値を手先での発生力から推定し、筋機能を評価するアルゴリズムを提案した。シミュレーション結果と、ヒトの筋構造を模擬したロボットアームを用いた実験から、その有用性を示した。

  Web of Science DOI

• A Nonlinear Adaptive Compliance Controller for Rehabilitation

  D. Pilastro, R. Oboe, and T. Shimono

  IEEJ Journal of Industry Applications ( IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC )  5 ( 2 ) 123 - 131   2016年03月  [査読有り]

  共著

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  本論文では、上肢リハビリテーション支援ロボットに可変ゲイン型のコンプライアンス制御器を実装することで、リハビリ動作における軌道追従の補助と、定量的な運動評価を可能とするアルゴリズムを提案した。被験者を伴う基礎実験からその効果を実証した。

  Web of Science DOI

• Thrust Characteristics Improvement of a Circular Shaft Motor for Direct-Drive Applications

  M. Omura, T. Shimono, and Y. Fujimoto

  IEEE Transactions on Industry Applications ( IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC )  51 ( 5 ) 3647 - 3655   2015年09月  [査読有り]  [招待有り]

  共著

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  本論文では、円弧円筒形シャフトモータの改良設計について述べ、特に台形断面永久磁石を用いることで従来モデルよりも推力リプルを大幅に低減可能であることを示した。電磁界解析結果や、改良設計に基づいて新たに試作したモータの特性評価実験を通じて、有用性を実証した。

  Web of Science DOI

• 人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法

  元井直樹，久保亮吾，下野誠通

  電気学会産業応用部門誌 ( 一般社団法人 電気学会 )  135 ( 5 ) 503 - 512   2015年05月  [査読有り]

  共著

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  本論文では、位置・力情報を有するロボットへの教示信号に対する、操作者の意図的な操作を反映可能なリアルタイム修正手法を提案した。リニアモータを用いた基礎実験により、本手法の有用性を確認した。

  DOI CiNii

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総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

• 特集「Robot」 力触覚のあるロボット

  大西 公平,溝口 貴弘,下野 誠通

  人工臓器     2018年

  総説・解説（学術雑誌）   共著

  DOI

• QOLを支えるエレクトロニクス　―人間を幸福にするハプティクス技術　―

  大西公平，野崎貴裕，下野誠通，溝口貴弘

  電子情報通信学会誌   100 ( 9 ) 937 - 942   2017年09月

  総説・解説（学術雑誌）   共著

• ハプティックデータからの意味理解

  元井直樹，久保亮吾，下野誠通

  電気学会誌 ( 電気学会 )  133 ( 5 ) 270 - 273   2013年05月  [依頼有り]

  総説・解説（学術雑誌）   共著

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  本論文では，複合的なハプティックデータを物理的な意味を有する要素へと分解記述することで，その意味理解を実現するためのモード分解理論について解説した。具体的には，非構造環境から低次元の有益な情報のみを抽出し構造的に環境を理解するための環境モード分解と，複雑な人間動作を構成する独立な要素を抽出し空間的に運動を理解するための運動モード分解に関して述べた。

  DOI

• 力触覚を伝える技術の開発

  大西公平，下野誠通，名取賢二

  癌と化学療法   39 ( 7 ) 1035 - 1038   2012年07月  [依頼有り]

  総説・解説（学術雑誌）   共著

• Motion Control for Real World Haptics

  K. Ohnishi, S. Katsura, and T. Shimono

  IEEE Industrial Electronics Magazine   4 ( 2 ) 16 - 19   2010年06月  [依頼有り]

  総説・解説（学術雑誌）   共著

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学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 優秀講演論文表彰

  2018年02月01日   一般社団法人 日本機械学会   トポロジー最適化を用いたマイクロマニピュレータの開発  

  受賞者：  孫 尽一、久保田 将、横山 稔、根岸 知和、山田 崇恭、下野 誠通、西脇 眞二、丸尾 昭二

• 平成28年度優秀研究者賞　奨励賞

  2017年03月28日   横浜国立大学  

  受賞者：  下野誠通

• 部門活動功労賞

  2016年08月   電気学会産業応用部門  

  受賞者：  下野誠通

• Best Paper Award in the Track of Robotics, Automation and Control

  2014年12月   IEEE ICIAfS2014  

  受賞者：  Masato Ohori and Tomoyuki Shimono

• Best Paper Award in the Track of Robotics, Automation and Control

  2014年12月   IEEE ICIAfS2014  

  受賞者：  Hiroshi Asai, Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono, and Yasutaka Fujimoto

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科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

• クロスカップル形円筒二自由度埋込磁石同期モータの開発

  基盤研究(B)

  研究期間:  2017年04月  -  継続中  代表者:  下野誠通

• 磁気ギア内蔵円筒形リニアモータの原理実証

  挑戦的萌芽研究

  研究期間:  2016年04月  -  継続中 

• クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの開発

  基盤研究(B)

  研究期間:  2014年04月  -  2017年03月  代表者:  下野誠通

• 周囲環境を知覚可能なステアバイワイヤシステムの開発

  挑戦的萌芽研究

  研究期間:  2014年04月  -  2016年03月  代表者:  下野誠通

• 低侵襲性外科手術シミュレータのための多自由度鉗子型ハプティックシステムの開発研究

  若手研究(A)

  研究期間:  2011年04月  -  2014年03月  代表者:  下野誠通

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研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

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• Haptic Robots for Physical Human Support

  T. Shimono  [招待有り]

  The 26th International Conference on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT2017  2017年10月01日  

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

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