研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 触覚技術データベース構築のための双方向モーションコントロール

  科学研究費補助金  

  研究期間：  - 

• 微小触覚情報記録のためのマイクロハプティクス技術の開発研究

  科学研究費補助金  

  研究期間：  - 

学位論文 【 表示 ／ 非表示 】

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• Advanced Motion Control for Real World Haptic Storage

  下野　誠通

    2007年09月

  学位論文（博士）   単著

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  慶應義塾大学　（博士（工学）） 本学位論文では、実世界触覚記録のための基礎技術となる高度モーションコントロール手法を提案している。特に、透明性の高い加速度制御に基づくバイラテラル制御手法、ミクロマクロバイラテラル制御手法、マルチラテラル制御手法について述べており、それぞれの制御手法による実世界触覚記録について論じた。

• 実世界力覚情報の抽出と再現のための双方向モーションコントロール

  下野　誠通

    2006年03月

  学位論文（修士）   単著

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  慶應義塾大学　（修士（工学）） 本学位論文では、実世界力覚情報の抽出と再現のためのバイラテラル制御手法を提案しており、実環境を用いた実験を行いその有効性を示した。

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• Backdrivability Improvement Method Based on Angular Transmission Error in a High Reduction Gear

  Kenta Nagano, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto

  IEEJ Journal of Industry Applications ( J-STAGE )  8 ( 5 ) 779 - 786   2019年09月  [査読有り]

  共著

  DOI

• Position Control of Flexible Manipulator based on Nominal Stiffness Design of Load Side Observer

  Nakamura Akiko, Shimono Tomoyuki

  IEEJ Transactions on Industry Applications ( J-STAGE )  139 ( 8 ) 681 - 688   2019年08月  [査読有り]

  共著

  DOI

• Disturbance Modeling based on Fourier Series for Precise Reaction Force Estimation in Semicircular Linear Motor

  Hiroshi Asai, Tomoyuki Shimono, Takahiro Mizoguchi

  EEJ Journal of Industry Applications ( J-STAGE )  8 ( 3 ) 512 - 521   2019年05月  [査読有り]

  共著

  DOI

• Mathematical Modeling of Semicircular Linear Motor Based on Vector Potential With Landen's Transformation

  Hiroshi Asai , Tomoyuki Shimono , Yasutaka Fujimoto , Takahiro Mizoguchi,Kouhei Ohnishi

  IEEE Transactions on Industry Applications   55 ( 1 ) 437 - 447   2019年03月  [査読有り]

  共著

  DOI

• Fast Force Control without Force Sensor Using Combination of aaKF and RFOB for In-circuit Test with Probing System

  S Nagai, R Oboe, T Shimono, A Kawamura

  IEEJ Journal of Industry Applications   8 ( 2 ) 152 - 159   2019年  [査読有り]

  共著

  DOI

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総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】

• 力触覚伝送を実現するリアルハプティクス

  大西公平, 下野誠通

  月刊機能材料   39 ( 7 ) 3 - 11   2019年07月

  総説・解説（大学・研究所紀要）   共著

• 特集「Robot」 力触覚のあるロボット

  大西 公平,溝口 貴弘,下野 誠通

  人工臓器     2018年

  総説・解説（学術雑誌）   共著

  DOI

• QOLを支えるエレクトロニクス　―人間を幸福にするハプティクス技術　―

  大西公平，野崎貴裕，下野誠通，溝口貴弘

  電子情報通信学会誌   100 ( 9 ) 937 - 942   2017年09月

  総説・解説（学術雑誌）   共著

• ハプティックデータからの意味理解

  元井直樹，久保亮吾，下野誠通

  電気学会誌 ( 電気学会 )  133 ( 5 ) 270 - 273   2013年05月  [依頼有り]

  総説・解説（学術雑誌）   共著

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  本論文では，複合的なハプティックデータを物理的な意味を有する要素へと分解記述することで，その意味理解を実現するためのモード分解理論について解説した。具体的には，非構造環境から低次元の有益な情報のみを抽出し構造的に環境を理解するための環境モード分解と，複雑な人間動作を構成する独立な要素を抽出し空間的に運動を理解するための運動モード分解に関して述べた。

  DOI

• 力触覚を伝える技術の開発

  大西公平，下野誠通，名取賢二

  癌と化学療法   39 ( 7 ) 1035 - 1038   2012年07月  [依頼有り]

  総説・解説（学術雑誌）   共著

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学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 平成３０年部門優秀論文発表賞（国際ワークショップ）

  2019年09月01日   電気学会産業応用部門   Adaptability Improvement of Handling Object Based on Inertia Variation in Multi DOF Motion Copying System  

  受賞者：  M.K.C. Dinesh Chinthaka

• 平成３０年部門優秀論文発表賞（国際ワークショップ）

  2019年09月01日   電気学会産業応用部門   Comparison between Calculated and Measured Output Force of Supporting Robot for Lower Limb Function  

  受賞者：  Natsuki Inamura

• Outstanding Paper Award

  2019年03月04日   IEEJ   Development of Multi Degree of Freedom Haptic Forceps Robots with Multi Actuated Fingers  

  受賞者：  T. Matsunaga, T. Shimono, and K. Ohnishi

• 優秀講演論文表彰

  2018年02月01日   一般社団法人 日本機械学会   トポロジー最適化を用いたマイクロマニピュレータの開発  

  受賞者：  孫 尽一、久保田 将、横山 稔、根岸 知和、山田 崇恭、下野 誠通、西脇 眞二、丸尾 昭二

• 平成28年度優秀研究者賞　奨励賞

  2017年03月28日   横浜国立大学  

  受賞者：  下野誠通

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科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】

• クロスカップル形円筒二自由度埋込磁石同期モータの開発

  基盤研究(B)

  研究期間:  2017年04月  -  継続中  代表者:  下野誠通

• 磁気ギア内蔵円筒形リニアモータの原理実証

  挑戦的萌芽研究

  研究期間:  2016年04月  -  継続中 

• クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの開発

  基盤研究(B)

  研究期間:  2014年04月  -  2017年03月  代表者:  下野誠通

• 周囲環境を知覚可能なステアバイワイヤシステムの開発

  挑戦的萌芽研究

  研究期間:  2014年04月  -  2016年03月  代表者:  下野誠通

• 低侵襲性外科手術シミュレータのための多自由度鉗子型ハプティックシステムの開発研究

  若手研究(A)

  研究期間:  2011年04月  -  2014年03月  代表者:  下野誠通

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研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

研究発表 【 表示 ／ 非表示 】

• Haptics and Its Medical Applications

  Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi, Takahiro Mizoguchi, Takuya Matsunaga, Hiroshi Asai,

  Haptics and Its Medical Applications  (Vietnam International Conference and Exhibition on Control and Automation)  2019年09月  

• Haptic Robots for Physical Human Support

  T. Shimono  [招待有り]

  The 26th International Conference on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT2017  2017年10月01日  

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】

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その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

その他教育活動及び特記事項 【 表示 ／ 非表示 】

• 2019年03月

  　

  　

  2018年電気学会産業応用部門優秀論文発表賞   (学生の学会賞等の受賞実績)

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  受賞者：八田禎之 電気学会産業応用部門リニアドライブ研究会での論文発表：LD-18-016「ハルバッハ配列を用いた表面磁石クロスカップル型二自由度モータの解析」に対する受賞